一种车载强效安全锤
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102555968A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110407639.8

    申请日:2011-12-08

    Abstract: 本发明提供了一种车载强效安全锤,包括把手、内壳体、冲击弹簧、撞针和外壳体;把手固定在内壳体的后侧;冲击弹簧的一端连接把手,另一端连接撞针;内壳体滑动安装于外壳体中,外壳体的后侧设有防止内壳体滑出外壳体的限位装置;撞针包括头部和连接头部的限位部;限位部上设有销体;撞针的限位部和冲击弹簧收容于内壳体内,撞针的前端设有供头部穿出内壳体的凹槽;外壳体上设有导向槽和连通导向槽的定位槽;销体位于导向槽或定位槽内;外壳体的前端设有供头部穿出的通孔。安全锤在使用过程中只需通过把手压缩弹簧,由弹簧来储存能量,当能量积累到一定程度时自动释放,顺利完成击碎动作;不再需要大的挥动空间,操作容易且不再受敲击位置的限制。

    一种连杆式智能机器人
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107243898B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN201710433331.8

    申请日:2017-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种连杆式智能机器人,导轨、基座、腰部、大臂、小臂和执行器,基座活动设置在导轨上,腰部上端设置有与大臂活动连接的导轨槽,大臂下端两侧均设有与导轨槽匹配的导杆,导轨槽和导杆的配合既实现了大臂与腰部的活动连接,也避免了出现故障时,大臂及大臂以上部分的掉落,大臂由滚珠丝杠带动,使得基座的平移、腰部的旋转、大臂的平移、小臂的旋转、执行器的旋转和执行器的抓取协同工作,能够满足各个方位的抓取需求。

    线型同步带伸缩装置及方法

    公开(公告)号:CN107053251B

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201710190173.8

    申请日:2017-03-27

    Inventor: 张功学 陈宁

    Abstract: 本发明属于机械伸缩臂装置领域,具体涉及线型同步带伸缩装置及方法,包括卷轮、传送轮和伸缩臂,卷轮和传送轮均连接有驱动装置,卷轮和传送轮均设置在伸缩臂的底端,卷轮上绕设有同步带,同步带的前端与伸缩臂的前端连接,且同步带沿着伸缩臂的臂身设置,传送轮设置在卷轮上同步带的出口,用于驱动同步带伸出,并进一步驱动伸缩臂伸长,通过同步带和伸缩臂在传送轮、调整轮和卷轮三个作用下实现装置的便携式伸缩,对于后续的相关应用有重要影响,其结构具有造价低廉,原理结构简单,对环境要求低,伸缩效果好的特点。

    基于伯努利效应的四杆无桨飞行器

    公开(公告)号:CN107284660B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201710549853.4

    申请日:2017-07-07

    Inventor: 张功学 陈宁

    Abstract: 基于伯努利效应的四杆无桨飞行器,包括有单级活塞压缩机,单级活塞压缩机通过联轴器连接于电机Ⅰ;单级活塞压缩机连接于电机Ⅰ;涡轮增压管道中间装有涡轮增压机;涡轮增压机下涡轮与气舱相连;气舱通过内部内置槽道焊接于支撑杆;支撑杆一端通过焊接密封于气舱的出气口;转向器通过凹凸卡合于飞行气圈Ⅰ;气舱下方设有配重器;飞行气圈Ⅰ下方设有同轴定距飞行气圈Ⅱ;飞行气圈Ⅱ通过飞行架的中通管道连通于气舱下方;无浆的飞行气圈的流体进行飞行力的施加,两个气圈的相叠加可实现飞行升力的平方和增加,伯努利流体原理的流线非均匀回夹片产生风力上升托力原理,可实现飞行器其造价低廉,原理结构简单,对环境要求低,飞行效果好的优点。

    同步带伸缩式机械进给梯及使用方法

    公开(公告)号:CN106988668B

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201710188921.9

    申请日:2017-03-27

    Abstract: 本发明属于机械伸缩设备应用伸缩梯领域,具体涉及同步带伸缩式机械进给梯及使用方法。包括两个并排设置的线型同步带伸缩装置,线型同步带伸缩装置包括卷轮、传送轮和伸缩臂,卷轮和传送轮均连接有驱动装置,卷轮和传送轮均设置在伸缩臂的底端,卷轮上绕设有同步带,同步带前端与伸缩臂的前端连接,且同步带沿着伸缩臂的臂身设置,传送轮设置在卷轮上同步带的出口,用于驱动同步带伸出,并进一步驱动伸缩臂伸长,两个线型同步带伸缩装置的伸缩臂之间连接有梯棒,梯棒设置在伸缩臂上每一节的前端,本发明的进给梯具有造价低廉,原理结构简单,对环境要求低可靠性好特点。

    一种松弛型车辆前纵吸能装置

    公开(公告)号:CN107985413A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711183850.X

    申请日:2017-11-23

    Abstract: 本发明公开一种松弛型车辆前纵吸能装置,属于车辆前纵吸能技术领域,基于减振理论中的松弛模型构建,包括前板、吸能盒、短梁、一级减震装置、二级减震装置和后板;吸能盒的一端和前板连接,另一端和短梁的一端连接,短梁的另一端和一级减震装置连接,一级减震装置远离短梁的一端和后板连接;二级减震装置位于前板和后板之间,一端和前板连接,另一端和后板连接。当车辆收到冲击碰撞的时候能量传递于前板,通过吸能盒、短梁、一级减震装置、二级减震装置减振后传到后板,其具有造价低廉,原理结构简单,对环境要求低,减振效果好的特点。

    基于弹性断齿基座的车辆碰撞吸能装置及其方法

    公开(公告)号:CN107933695A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711185925.8

    申请日:2017-11-23

    Abstract: 本发明公开一种基于弹性断齿基座的车辆碰撞吸能装置,属于车辆前纵梁碰撞吸能技术领域,包括断齿吸能装置、减震装置和弹性吸能装置,车辆发生碰撞时,将碰撞产生的能量首先传递于断齿吸能装置,通过断齿吸能装置进行能量的一级吸收,该阶段具有刚度小,能量吸收较大的特点;将断齿吸能装置未能吸收的能量进行下一步传递,通过减震装置进行能量的二级吸收,该阶段具有吸收能量较大,柔性大的特点;将减震装置未能吸收的能量传递至弹性吸能装置,通过弹性吸能装置进行能量的三级吸收,该阶段具有柔性大,故而可以很好地保护车辆碰撞后的人生安全以及尽量减少对于车辆其他部件的损坏。

    均布环压式密封阀及密封方法

    公开(公告)号:CN107061833A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710175137.4

    申请日:2017-03-22

    Inventor: 张功学 陈宁

    CPC classification number: F16K29/00 F16J15/00

    Abstract: 本发明属于机械密封阀领域,具体涉及均布环压式密封阀及密封方法,密封阀的传动轴上安装有能够与传动轴同步转动的凸轮盘,凸轮盘上中心对称分布有若干个凸轮端,每个凸轮端的工作面上接触设有传动杆,传动杆沿凸轮盘径向设置,定位盘上设有为传动杆进行径向导向的导向装置,每个传动杆的内端与凸轮端的工作面接触设置,外端连接弹压块,弹压块与密封内圈的密封内圈内凹圈连接,密封内圈的密封内圈外凸圈与密封外圈的密封外圈内凹圈相贴合,定位盘与传动轴之间通过单向驱动的间歇运动机构连接,本发明的密封阀具有结构简单,密封效果好的特点。

    一种康复型机械手
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106974799A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710203289.0

    申请日:2017-03-30

    CPC classification number: A61H1/0285 A61H1/0288

    Abstract: 本发明一种康复型机械手,包括大臂组件、小臂组件、腕部和手掌;其中,大臂组件和小臂组件之间活动连接,并通过臂部电机驱动实现,小臂组件通过腕部与手掌连接,手掌的周向上依次设置有大拇指、食指、中指、无名指和小拇指;手掌的手背上设置有五个掌指关节电机,每个掌指关节电机的输出轴连接有滚珠丝杠,滚珠丝杠与带有内螺纹的滑块的一端配合连接,滑块的底部约束在底座上开设的轨道滑槽上,能够作直线往复运动,滑块的另一端与曲形件的一端连接,曲形件的另一端连接在对应的拇指上,用于驱动对应的拇指往复弯曲。本发的臂部与手部在腕部可进行分离拆卸,对于臂部患者可只使用臂部,对于手部患者也可只使用手部,也可同时使用,使适用人群更广。

    一种便携式核桃采摘机
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103039199B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201310006422.5

    申请日:2013-01-09

    Abstract: 本发明提供一种便携式核桃采摘机:包括驱动装置、传动软轴、振动装置以及树干夹持装置,所述传动软轴的一端与驱动装置相连,另一端与振动装置相连,振动装置固定于树干夹持装置上,振动装置包括用于敲击树干的推摇杆,本发明所述采摘机通过软轴传递动力,实现了夹持装置夹持树干的多方位、大范围的移动,可以满足对不同位置、距离和不同高低、不同成熟度的果树夹持采摘需要,具有操作方便、灵活、高效以及携带方便、工作空间要求小等优点;同时,通过推摇杆敲击树干完成采摘,对果树损伤小。

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