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公开(公告)号：CN118964788B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411447201.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
IPC: G06F17/10 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种面向弹道中段机动突防的弹道生成方法。所述方法包括：定义落点坐标系、速度坐标系和弹体坐标系；在落点坐标系中构建弹道导弹的动力学方程表达式；动力学方程表达式包括待求解的推力矢量和气动力矢量；根据推力大小、速度坐标系到落点坐标系的坐标转换矩阵和弹体坐标系到速度坐标系的坐标转换矩阵计算推力矢量；通过使机动突防的变轨速度增量方向垂直于预计的拦截弹拦截方向，同时使机动变轨后的落点偏差最小对推力矢量中控制量进行求解，得到机动变轨速度增量；利用机动变轨速度增量的方向计算弹道生成中的推力，进而计算得到弹道导弹的动力学方程实现弹道生成。采用本方法能够实现中段机动突防弹道生成。
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公开(公告)号：CN119046570A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411153763.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本申请涉及一种DRO轨道的变轨迭代初值计算方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标和初始轨道历元进行插值，利用DRO轨道周期值计算得到过X轴时的历元时刻；根据当前时刻的DRO轨道月心高度和过X轴时的历元时刻选择速度插值表；从选择的速度插值表中获取转移轨道飞行时长和变轨速度增量；利用转移轨道飞行时长和变轨速度增量确定变轨速度增量方位角，再根据变轨速度增量方位角和过X轴的点位置坐标计算得到转移轨道变轨速度增量矢量在L2坐标系中的值；转移轨道变轨速度增量矢量为变轨迭代初值。采用本方法能够实现月球DRO轨道的变轨迭代初值计算。
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公开(公告)号：CN118862520B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411327227.7
申请日：2024-09-23
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于椭圆曲线模拟的运载火箭上升段弹道构建方法。所述方法包括：计算发射点和入轨点弹下点之间的球面弧长和二者连线的方位角；根据椭圆曲线的半长轴长度和半短轴长度计算得到上升段弹道总长度；利用上升段弹道总长度计算得到加速度模型的初始加速度和模型系数；对模型系数进行修正后建立映射数据表，根据模型系数计算上升段飞行时间内任意时间对应的弧长；根据弧长按照映射数据表进行插值运算，利用弧长对应的真近点角计算得到弹下点经度和弹下点纬度；根据弹下点高度、弹下点经度和弹下点纬度生成运载火箭上升段弹道。采用本方法能够快速、稳定构建运载火箭上升段弹道。
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公开(公告)号：CN118964788A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411447201.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
IPC: G06F17/10 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种面向弹道中段机动突防的弹道生成方法。所述方法包括：定义落点坐标系、速度坐标系和弹体坐标系；在落点坐标系中构建弹道导弹的动力学方程表达式；动力学方程表达式包括待求解的推力矢量和气动力矢量；根据推力大小、速度坐标系到落点坐标系的坐标转换矩阵和弹体坐标系到速度坐标系的坐标转换矩阵计算推力矢量；通过使机动突防的变轨速度增量方向垂直于预计的拦截弹拦截方向，同时使机动变轨后的落点偏差最小对推力矢量中控制量进行求解，得到机动变轨速度增量；利用机动变轨速度增量的方向计算弹道生成中的推力，进而计算得到弹道导弹的动力学方程实现弹道生成。采用本方法能够实现中段机动突防弹道生成。
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公开(公告)号：CN118657003A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411148726.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种月球近直线晕轨道生成方法、装置、设备及介质。所述方法包括：构建月球L2坐标系；基于高精度力模型进行数值积分，从初始点积分至降轨过L2坐标系XZ平面时刻，得到当前时刻的远月点月心距并继续积分至升轨过L2坐标系XZ平面时刻，得到当前时刻的近月点月心距；建立数值积分条件下月球近直线晕轨道初始点在月球L2坐标系中位置的X坐标和速度的Y坐标与远月点月心距和近月点月心距的映射关系；采用牛顿迭代法根据偏差和映射关系对待求解参数进行的迭代修正，直至远月点月心距偏差和近月点月心距偏差同时小于预先设置的阈值时，得到求解结果。采用本方法能够基于数值计算实现轨道生成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112528081A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011573508.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
IPC: G06F16/81 , G06F16/838
Abstract: 本发明提供了一种空间态势相对运动轨迹载入展示方法及装置，包括通过XML配置文件配置初始环境；在初始环境的基础上创建相应的相对轨迹绘制对象；根据相对轨迹显示时长提取各对象的绝对轨迹数据写入绘制队列；将绘制队列中绘制对象和相对对象的绝对轨迹数据转换成绘制对象相对于相对对象的相对轨迹数据并完成时间同步，使用相对轨迹数据更新绘制队列；根据绘制队列中的相对轨迹数据绘制的轨迹并显示；t＝t+1，重复提取绝对轨迹数据进行绘制。通过将数据采用数据库和本地内存相结合的方式进行存储，根据轨迹显示时长从数据库或本地内存读取数据，可以解决因大规模数据使用内存存储严重降低场景渲染效率，影响三维显示流畅度的问题。
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公开(公告)号：CN119962265A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510447321.4
申请日：2025-04-10
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种DRO轨道至环月低轨圆轨道的转移轨道设计方法。所述方法包括：根据预先设置的DRO轨道尺寸参数和DRO飞行器初始时刻相位角建立映射数据表和变轨速度增量三维数据对；从变轨速度增量三维数据对中按照变轨速度增量高低角的正负情况分为两组，获取每组最小的转移过程中的速度增量的数据对对应的升交点经度和转移飞行时间计算变轨时刻，选择两个变轨时刻中最小值作为选定变轨时刻；对选定变轨时刻的相位做修正，根据修正后的相位计算变轨速度增量投影；采用牛顿迭代法将选定变轨时刻和变轨速度增量投影作为迭代初值进行迭代求解，得到转移变轨时刻和转移变轨速度增量。采用本方法能够提高转移轨道设计精度。
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公开(公告)号：CN119046571A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411153793.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种月球DRO轨道生成的迭代初值计算方法、装置及设备。所述方法包括：根据DRO轨道月心高度和月球L2点到月心的距离计算得到DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标；将DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标作为横向列表头，过X轴时的历元时刻作为纵向列表头构建DRO轨道周期表；根据DRO轨道周期表以初始历元为迭代初值迭代求解得到过X轴的点的历元；利用DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标和过X轴的点的历元按照DRO轨道速度表插值，得到DRO轨道过X轴时Y轴方向的速度。采用本方法能够实现月球DRO轨道生成时的迭代初值计算。
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公开(公告)号：CN112528081B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011573508.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
IPC: G06F16/81 , G06F16/838
Abstract: 本发明提供了一种空间态势相对运动轨迹载入展示方法及装置，包括通过XML配置文件配置初始环境；在初始环境的基础上创建相应的相对轨迹绘制对象；根据相对轨迹显示时长提取各对象的绝对轨迹数据写入绘制队列；将绘制队列中绘制对象和相对对象的绝对轨迹数据转换成绘制对象相对于相对对象的相对轨迹数据并完成时间同步，使用相对轨迹数据更新绘制队列；根据绘制队列中的相对轨迹数据绘制的轨迹并显示；t＝t+1，重复提取绝对轨迹数据进行绘制。通过将数据采用数据库和本地内存相结合的方式进行存储，根据轨迹显示时长从数据库或本地内存读取数据，可以解决因大规模数据使用内存存储严重降低场景渲染效率，影响三维显示流畅度的问题。
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公开(公告)号：CN217554209U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221376949.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种微型控制力矩陀螺装置及卫星，涉及卫星技术领域，包括四个控制力矩陀螺转子单元、外壳体。外壳体包括呈方形的底部结构、沿所述底部结构四边布置呈四个板状的侧包围部、高于所述四个侧包围部且呈板状的顶部、以及设置在所述侧包围部与所述顶部之间呈板状的四个斜顶部；所述四个斜顶部与相邻侧包围部所形成的四个转角位置一一对应，且所述斜顶部均与相邻的两个侧包围部相连接；在所述外壳体内部，所述底部结构向上凸起形成凸起结构；所述控制力矩陀螺转子单元由斜顶部和凸起结构共同固定安装。
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