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公开(公告)号:CN113776504B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111333452.8
申请日:2021-11-11
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种复杂结构水工程无人机高精度摄影和质量控制方法。它包括如下步骤:步骤1:无人机四点拍摄;步骤2:利用步骤1得到的四张影像的EXIF信息中提取出四个角点的地理坐标;步骤3:针对构造面的姿态计算、基于构造面的航迹规划;步骤4:无人机自动拍摄;步骤5:空中三角测量处理、空中三角测量成果智能分析;步骤6:基于连接点重叠度分析的补拍航迹规划;步骤7:无人机自动补拍;步骤8:根据步骤4和步骤7得到的高分辨率影像,进行精确几何定位和精细密集匹配,得到精细高精度的水工程地理信息产品。本发明具有能够快速获取高分辨率影像并自动进行质量控制的优点。
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公开(公告)号:CN113776504A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111333452.8
申请日:2021-11-11
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种复杂结构水工程无人机高精度摄影和质量控制方法。它包括如下步骤:步骤1:无人机四点拍摄;步骤2:利用步骤1得到的四张影像的EXIF信息中提取出四个角点的地理坐标;步骤3:针对构造面的姿态计算、基于构造面的航迹规划;步骤4:无人机自动拍摄;步骤5:空中三角测量处理、空中三角测量成果智能分析;步骤6:基于连接点重叠度分析的补拍航迹规划;步骤7:无人机自动补拍;步骤8:根据步骤4和步骤7得到的高分辨率影像,进行精确几何定位和精细密集匹配,得到精细高精度的水工程地理信息产品。本发明具有能够快速获取高分辨率影像并自动进行质量控制的优点。
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公开(公告)号:CN115655209A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211252235.0
申请日:2022-10-13
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 恩施清江大龙潭水电开发有限公司 , 国家能源集团江西电力有限公司万安水力发电厂
Abstract: 本发明公开了一种高山峡谷区域航摄测图整体高程精度快速估算方法。它包括如下步骤,步骤1:根据地形设计航线,获取航空摄影技术参数;步骤2:利用航空摄影技术参数指标和摄影测量平面精度要求,建立高程精度估算模型;步骤3:利用步骤2中的高程精度估算模型,计算并评估所选航摄技术方案的高程精度估算值,根据评估结果优化航摄技术方案。本发明具有能实现高山峡谷区域航摄立体测图高程精度快速评估,自动化程度高,操作方便的优点。
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公开(公告)号:CN107545602B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201710662847.X
申请日:2017-08-04
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于LiDAR点云的空间拓扑关系约束下的建筑物建模方法。它包括如下步骤:对目标区域的建筑物LiDAR点云进行点云分割处理和建筑物轮廓提取,得到建筑物的精确二维外轮廓以及建筑物屋顶几何基元的数学表达式;构建所述建筑物屋顶几何基元空间拓扑关系图;定义所述建筑物屋顶几何基元间的三维布尔运算规则;对每一个建筑物屋顶几何基元多面体进行三维布尔运算之后得到基元顶面半空间,根据建筑物精确二维外轮廓和高程信息得到完全包含建筑物实体模型的墙面及地面的半空间,将所述基元顶面半空间和所述墙面及地面的半空间进行三维布尔运算的求交运算,得到建筑物实体模型。具有降低建筑物模型的空间破碎程度的优点。
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公开(公告)号:CN107247835B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201710411144.X
申请日:2017-06-05
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种库容量算精度验证方法。它包括如下步骤:以同心圆台模型模拟水库地形;构造N个同心圆环,作为模拟水库地形等高线的模型,每个圆环代表一条等高线,等高线的高程值由内至外以等差数列依次递增;根据圆台体积公式,计算得到模拟水库的理论容积,根据圆面积公式,得到模拟水库的理论水面面积;使用待验证精度的库容量算方法对模拟水库进行库容量算,得到模拟水库的容积以及水面面积;比较模拟水库的理论容积和理论水库面积与采用待验证精度库容量算方法计算出的容积和水面面积,计算待验证精度的库容量算方法的精度值。具有普适性和可验证库容算法精度的优点。
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公开(公告)号:CN107085710B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201710280025.5
申请日:2017-04-26
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱LiDAR数据的单木自动提取方法。它包括如下步骤:以LiDAR数据中任意一个波段的点云为基准数据,对基准点云数据中的每个激光点,采用最邻近搜索方法,分别在其他波段数据中获得最邻近激光点的波段信息,生成一个包含多光谱信息的单一融合点云数据;沿着包含有多光谱信息的单一融合点云数据的Z方向上进行多视角投影,将点云数据分割为地面点云数据和非地面点云数据;对非地面点云数据进行聚类和归一化割,根据点云数据的几何和光谱特征进行分割,分离出语义独立的局部点云块;建立基于三维局部抽象类特征的树木目标整体特征描述模型,进行基于深度学习的单木自动提取处理。具有提高树木识别精度的优点。
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公开(公告)号:CN111127956A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911421140.5
申请日:2019-12-31
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种洪灾无人机应急响应调度方法。它包括如下步骤,步骤一:基于洪灾风险区的数字高程模型,根据洪水水位或洪水水量参数,解算得到所述洪灾风险区的洪水淹没范围线;步骤二:获取所述洪灾风险区附近可供调用的无人机实时状态信息;步骤三:获取所述洪水淹没范围线内的实时人口位置数据,并计算得到实时人口密度;步骤四:根据出现的情况启动最佳无人机监测任务调度方案计算,以在最短时间内、最低的任务执行风险完成无人机监测任务为目标而计算得到最佳无人机监测任务调度方案,并根据此方案迅速调度相应无人机执行相应监测任务。本发明具有实现受洪灾影响人口应急救援及监测任务实施效率的最大化的优点。
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公开(公告)号:CN106372290B
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201610752634.1
申请日:2016-08-29
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种V型河道库容量算方法,其本质在于利用V型河道水上数字高程模型及相关河道数据来预测V型河道水下深度,从而在缺失河道水下地形的情况下,拟合出V型河道整体高程模型,以实现V型河道更高质量的库容量算。该方法可在V型河段水库难以获取到河道水底地形的情况下,更加精确的估算V型河段库容,大量减少外业测量和费用,在V型河段中水利枢纽工程设计、运营管理、水库调度、防洪、动库容研究具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN116862856A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310796111.7
申请日:2023-07-01
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv5模型的混凝土大坝表面裂缝检测系统。它包括图像采集模块、数据集搭建模块、模型训练模块和模型调整模块;数据集搭建模块用于在模型初训练时,提供开源裂缝图像数据集,图像分辨率调节,数据集拆分功能;在模型精训练时,提供图像分块,裂缝标记,数据集拆分功能;模型训练模块包括YOLOv5模型选型、利用开源数据集的初步训练、真实数据集精训练以及保存模型的权重参数;网络模型调整模块在应用测试集图像时,用于自主调整模型超参数;在应用原始无人机图像时,用于图像裁剪和拼接。本发明具有提高裂缝检测自动化以及准确率的优点。本发明还公开了基于改进的YOLOv5模型的混凝土大坝表面裂缝检测系统的检测方法。
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公开(公告)号:CN114627237A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210140462.8
申请日:2022-02-16
Applicant: 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开一种基于实景三维模型的正视影像图生成方法,属于摄影测量与遥感领域。首先根据地形形状计算空间投影平面的法向量和起始点坐标,以此定义地形单元局部坐标;然后将三维地形单元所有的顶点坐标有物方空间坐标系转换至局部坐标系,并计算转换后的地形单元的坐标范围;最后,根据设定的正射影像格网间距对三维模型所有的三角面片进行格网化,生成正视影像图。不同于传统正射影像始终以水平面作为投影面,本方法不再局限于以水平面作为投影面,可以最大化地表达复杂高陡斜坡的几何结构信息。此外,本方法对传统的TIFF Word File参数进行了扩展,充分考虑到对于正视影像升维恢复到三维模型的潜在需求,保证基于正视影像图进行量测的坐标可逆性。
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