一种基于机器视觉的井口工作面监控装置

    公开(公告)号:CN221768175U

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202323487863.X

    申请日:2023-12-20

    Applicant: 长江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的井口工作面监控装置,涉及井口监控技术领域,包括端盖和监控组件。本申请提供一种基于机器视觉的井口工作面监控装置,通过监控组件的设置,本申请监控组件以井口工作面上方搭建的三角支架作为载体,旋转电机内置于端盖内部,使用时,旋转电机通过驱使摇臂旋转,使得视觉探头以端盖为圆心作匀速圆周运动,覆盖井口工作面的圆形作业区域进行动态拍摄,缩进电机通过输出端丝杆与安装架的螺纹配合,使得视觉探头圆周运动的半径受到缩进电机控制,调整所覆盖的圆形作业区域面积,俯仰电机通过控制视觉探头位于安装架内部的俯仰旋转,使得视觉探头俯仰角度受到俯仰电机控制。

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