Saved successfully
Save failed
Saved Successfully
Save Failed
公开(公告)号：CN210978970U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921914394.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 长安大学
Inventor： 魏文龙 , 任世轩 , 刘森森 , 李贺华
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提供了一种管道检测蠕动机器人，包括电磁驱动装置、十字万向轴转向结构和阿基米德螺旋片固定装置，可以使机器人在管道中自由行走并且能够适应不同的管径尺寸和管径转向。本实用新型的机器人具有速度可调、结构简单、体积较小、适用范围广、寿命长的特点。
