公开(公告)号：CN208054820U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201820562695.6

申请日：2018-04-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨小安 ,  罗姣 ,  安萌 ,  王尚凯 ,  金朝鲜 ,  章哲韬 ,  张伟社

IPC: B66F7/14 ,  B66F7/28 ,  F16H37/12 ,  F16H1/28 ,  F16H57/10 ,  F16H25/22 ,  E04H6/12

Abstract: 本实用新型公开了一种行星式无避让立体车库传动装置，以车库框架和地基为基础，在车库框架上设置有上、下平移系统，升降系统和摆转系统；升降系统和摆转系统安装在上平移系统和下平移系统之间；本实用新型通过升降系统将汽车提高到目标高度，通过摆转系统将汽车调整至目标方向，通过上平移系统和下平移系统共同将升降系统和摆转系统平移至目标位置；上、下平移系统能够同时做平移运动，使升降系统、摆转系统工作时平稳、可靠的整体移动；本实用新型存取车辆时，不影响其它已存放的车辆，动作少，存取快速。本实用新型完成升降运动和水平移动均通过滚珠丝杠传动，实现了高精度、低噪声、移动动作平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207862640U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201820100572.0

申请日：2018-01-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 张伟社 ,  范元涛 ,  王尚凯 ,  罗姣 ,  杨小安

IPC: D06F9/00 ,  D06F39/00 ,  D06F37/30

CPC classification number: Y02B40/56

Abstract: 本实用新型公开了一种行星式自动洗鞋机，包括壳体，以及设置于壳体内的盛水桶、动力装置、转动装置、鞋架、洗刷装置。壳体的上盖上设置有控制界面以及进水口，壳体的前部设置有前门，壳体底部设置有排水管。使用者将脏鞋装在鞋架上，通过操作动力装置的开关，使转动装置工作，从而带动洗刷装置旋转，并与自转与公转的鞋子接触，实现鞋子高频率的洗刷效果。该实用新型具有洗鞋效率高，用水量少，装卸鞋子方便，结构简单的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利