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公开(公告)号：CN202759860U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220493202.0
申请日：2012-09-22
Applicant: 长安大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种车载式矮化密植枣树修剪机，包括承载车和安装在承载车上的枣树修剪设备；枣树修剪设备包括水平安装在承载车底盘正前方并能水平旋转的旋转底座、安装在旋转底座上且能前后伸缩与上下移动的机械臂、以铰接方式安装在机械臂前端部的切割刀具安装架、在刀具驱动机构驱动下连续旋转的切割刀具、对旋转底座进行驱动的底座驱动装置和对机械臂进行驱动的机械臂驱动装置，刀具驱动机构、底座驱动装置、机械臂驱动装置和刀具安装架驱动机构均由控制系统进行控制。本实用新型结构简单、操控简便、作业效率高且使用效果好、实用价值高，能有效克服现有枣树修剪设备存在的使用操作不便、费工费时、自动化程度低等问题。
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