公开(公告)号：CN217870065U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202222088779.X

申请日：2022-08-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 董畅 ,  夏晓华 ,  陈坚 ,  李智 ,  王耀耀 ,  曹自存 ,  段智威 ,  李玉强

IPC: E01D22/00 ,  E01D19/10 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种双向多旋翼缆索微接触型检测机器人，涉及桥梁缆索领域，包括主旋翼机构、副旋翼机构和缆索检测机构，缆索检测机构包括，顶部方杆、侧边方杆、底部方杆和控制系统搭载平台，两组所述侧边方杆之间且位于底部位置相机搭载平台；该双向多旋翼缆索微接触型检测机器人能够在机器人行进的过程中将拍摄到的图像实时传给地面站，效率更高，减少了数据冗余，可以依据拍照顺序，更精准的定位缺陷的位置，采用方向不同的主旋翼机构和副旋翼机构为机器人提供动力，由主旋翼机构平衡机器人重力，再由副旋翼机构提供沿缆索方向的升力,可以根据缆索的角度调节两组主旋翼螺旋桨的相对角度。