公开(公告)号：CN207541500U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721607984.5

申请日：2017-11-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 张青哲 ,  薛宇博 ,  王勇 ,  于天歌 ,  周静 ,  史璟瑶 ,  王萍萍 ,  薛喆 ,  冀浩田 ,  史二宝 ,  郑浦 ,  吴迪 ,  谢廷船 ,  杨凯

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种应用于仓库运输的可调速自动循迹电动小车，包括设置在小车上的循迹模块、测速模块、显示模块、驱动模块和控制系统，循迹模块、测速模块、显示模块以及驱动模块均与控制系统相连，其中，控制系统为89C52单片机。首先利用红外反射式传感器对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出信号给驱动模块驱动电动机转动，从而控制整个小车的运动，另外用光电码盘和对射式光电传感器结合进行测速，LCD显示实时速度。本实用新型能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，抗干扰能力强，精度高，稳定性好，可应用于各中小型企业、超市、物流公司仓库货物存取，提高了运输效率，降低企业成本。

公开(公告)号：CN206202375U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621285003.5

申请日：2016-11-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 张青哲 ,  秦志 ,  邵现田 ,  宋强 ,  王其军 ,  周静 ,  于天歌 ,  史璟瑶

IPC: B62B3/04 ,  B62B5/00

Abstract: 一种环保电动可升降手推车，包括车斗、车架、前车轮和万向轮，车架上设置有液压升降平台，剪叉式液压升降平台上设置有车斗，车架前端设置有前车轮，车架后端设置有万向轮，车架后端下方设置有脚踏液压杆，车架上还设置有与前车轮相连的驱动电机，驱动电机连接有控制器。本实用新型能够在机动车辆不便使用的地方工作，具有劳动强度小、环保、速度快、效率高等诸多优点，是一种适合于农村或建筑工地使用的手推车。