公开(公告)号：CN115374446A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210910777.6

申请日：2022-07-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 马金燕 ,  罗咏刚 ,  胡小琼 ,  胡伟红 ,  杨俱成

IPC: G06F21/57 ,  G06V20/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶目标检测系统的漏洞检测方法、装置及电子设备，其中，方法包括：采集车辆周围的实际图像；将实际图像输入至预先训练的对抗样本生成模型中，输出实际图像的实际对抗样本，其中，对抗样本生成模型由基于携带有真实标签信息的训练数据训练得到；基于实际对抗样本进行目标感知检测，得到实际感知结果，并在实际感知结果满足预设条件时，判定自动驾驶目标检测系统无漏洞，否则判定自动驾驶目标检测系统存在漏洞。由此，解决了相关技术中，基于梯度迭代生成对抗样本，效率较低，生成的对抗样本定向攻击性不足，对自动驾驶目标检测系统的漏洞检测效率较低、准确度较低，无法满足实际使用的需要等问题。

公开(公告)号：CN115100614A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210707488.6

申请日：2022-06-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 马金燕 ,  罗咏刚

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆感知系统的评估方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的源图像；基于预先训练的对抗样本生成网络，添加目标扰动至源图像，得到第一对抗样本，其中，预先训练的对抗样本生成网络由生成对抗网络GAN训练得到；将第一对抗样本输入至车辆的感知系统的多个检测子系统，并根据多个检测子系统检测的多个感知结果得到感知系统的评估结果，由此，通过利用对抗样本攻击的方法，解决了感知系统受到自身潜在漏洞和外界特殊因素的影响，可能无法对交通要素进行正确识别的问题，可以对自动驾驶感知系统的各个模块的鲁棒性进行评估，在一定程度上保障自动驾驶感知系统的安全性及可靠性。

公开(公告)号：CN114550695A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210174103.4

申请日：2022-02-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 马金燕 ,  罗咏刚

IPC: G10L15/01 ,  G10L15/02 ,  G10L19/02 ,  G10L19/04 ,  G10L19/26 ,  G10L25/18 ,  G10L25/24 ,  G06F16/9035

Abstract: 本发明公开了一种基于语音识别的个性化推荐方法及存储介质，该个性化推荐方法包括以下步骤：预先采集车内用户语音，然后对语音进行预处理，再对预处理后的语音数据进行特征提取，最后完成用户识别并为车内用户创建一个ID；获取用户各项目的历史记录数据，并建立车内ID和历史记录数据进行一一对应的数据集；采集车内用户语音识别车内ID，并根据建立的数据集构建用户‑项目评价矩阵，然后根据项目相似度实现个性化推荐。该个性化推荐语音识别精确度高，能有效基于语音识别为用户个性化推荐，提高用户体验感。