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公开(公告)号：CN109532819B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811545351.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆平路起停加速度控制方法、系统及车辆，包括以下步骤：确定车辆在平路起停的目标加速度值；以及响应于所述目标加速度值调节发动机输出的力和制动系统输出的力，控制车辆起停的加速度接近于所述目标加速度值。本发明既保证了驾乘的舒适感，又具有良好的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN109532819A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811545351.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆平路起停加速度控制方法、系统及车辆，包括以下步骤：确定车辆在平路起停的目标加速度值；以及响应于所述目标加速度值调节发动机输出的力和制动系统输出的力，控制车辆起停的加速度接近于所述目标加速度值。本发明既保证了驾乘的舒适感，又具有良好的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116248990A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310169718.2
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种摄像头数据采集存储方法、装置、设备、车辆及存储介质。在本方案中，设置第一处理器和第二处理器，第一处理器和第二处理器均与第一解串器和第二解串器电连接，使得第一处理器和第二处理器互为冗余处理器，在其中一个处理器工作异常时，整车控制器可以及时从另外一个处理器中调用所有的处理后的原始数据，有利于提高行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114872719A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210466409.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明公开一种摄像头输出车道线卡死校验方法及系统，该方法包括：判断前视控制器输出的“报文计数器值”与“校验和值”是否正确；当“报文计数器值”与“校验和值”中有一个满足错误超过行车控制器5个计算周期，则认为前视控制器输出的车道线有问题，否则无问题，进入到下一步判断；判定摄像头输出车道线是否卡死；当车道线参数值保持不变超过设定时间后，认为前视控制器发生卡死故障，此时应退出车辆控制，保证行车安全。本发明不需要对控制器硬件有较高性能要求，使用基于规则的计算方法，就可判断出摄像头输出车道线是否卡死，解决前视控制器卡死情况，判断成本较低。
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公开(公告)号：CN112758085B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110120139.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/105 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开一种变坡道自动泊车速度控制方法、系统、车辆及存储介质，应用于坡道场景，对由小变大的变坡道场景进行识别，通过发动机根据目标车速增加扭矩进行动态控速。通过本发明的变坡道自动泊车速度控制方法、系统、车辆及存储介质，能够弥补车辆在坡道上对于坡道从小变大导致车速下降或车辆停止的不足，通过自身车辆信息的状态识别，对该种变坡道场景进行识别，并及时增加动力，保证了车速的稳定性，提高了自动泊车过程中的舒适性体验。
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公开(公告)号：CN112026753B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010880123.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/02 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开一种低速场景中稳定车速控制方法，包括以下步骤：当车辆启动后，自动泊车控制器收到激活信号，会根据车辆场景和所处坡道大小，设定目标车速；在车速从零到目标车速的过程中，增加一个开环补偿算法对车速进行补偿；当车速达到目标车速时，撤销开环补偿算法，采用PID闭环算法控制以稳定车速。该方法能够控制车辆在较低车速时保证车速稳定，并且能够减小稳定车速的超调量，降低安全风险；还能够缩短稳定车速所需的时间，提高舒适性体验。
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公开(公告)号：CN110723137A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911017419.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开一种短距离自动泊车的减速度控制方法、系统及计算机可读存储介质，其是在车辆自动泊车过程中遇到小车位或者有突发障碍物的工况下，即可行驶距离比较小时，根据当前的可行驶距离对由现有方法计算出的减速度进行补偿，得到最终自动泊车刹车过程中连续变化的减速度，对车辆进行泊车控制，这样既保证车辆以较好的舒适性刹车，又保证以较小的误差行驶到目标位置。
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公开(公告)号：CN109094563A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810805971.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆起步辅助控制方法、系统及车辆，包括：响应于接收到起步指令时，获取泄压曲线，其中，所述泄压曲线为制动系统的刹车压力值跟随时间变化的曲线根据所述泄压曲线控制制动系统泄压；所述泄压曲线满足以下条件：（1）首先控制制动系统的刹车压力值从p0下降到p1，且在p1压力值下能够保证车辆在各种工况下均不起步，其中，p0为完全建压下的压力值；（2）然后控制制动系统的刹车压力值从p1下降到p2，p2为使车辆维持在固定不动的位置的最小维持压力；（3）泄压曲线上的p0与p1两点所在直线的斜率的绝对值大于p1与p2两点所在直线的斜率的绝对值。本发明保证了良好的平顺性、安全性和乘客起步有良好体验。
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