公开(公告)号：CN116434038A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310580615.5

申请日：2023-05-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 罗咏刚 ,  马金燕 ,  江天

IPC: G06V10/82 ,  G06V20/58

Abstract: 本申请提供一种基于攻击测试的图像处理方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取欲攻击的待识别图像；根据攻击意图，选择期望在待识别图像中隐去相应物体的第一物体列表和期望在待识别图像中生成新物体的第二物体列表；根据目标检测器、第一物体列表和第二物体列表，通过预设的注意力攻击策略对待识别图像进行迭代处理，得到用于替换待识别图像的攻击图像。如此，利用第一物体列表可以隐去待识别图像中的相应物体，利用第二物体列表可以在待识别图像中生成新的物体，能够灵活模拟各类针对性目标以生成攻击图片，进而有利于提高攻击测试的灵活性与效率。

公开(公告)号：CN116416494A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310332499.5

申请日：2023-03-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 江天 ,  罗咏刚 ,  马金燕

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T17/00 ,  G06T15/08 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及一种图像检测模型的训练方法、装置、设备、存储介质和车辆，涉及图像检测技术领域。该方法包括：基于预设的神经辐射场算法对预设二维图像进行处理，得到目标对象对应的三维表示；基于多个预设视角以及三维表示，确定多个目标二维图像；根据初始图像检测模型，对每个目标二维图像进行检测，得到每个目标二维图像中目标对象的检测结果，并确定初始图像检测模型针对每个预设视角的损失值，得到与多个预设视角对应的多个损失值。进一步的，将多个损失值中最大损失值对应的预设视角确定为目标视角，并基于所述目标视角对所述初始图像检测模型进行训练，得到目标图像检测模型。由此，可以提高图像检测模型检测图像的准确率。

公开(公告)号：CN115564991A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211176488.4

申请日：2022-09-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 江天

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本身请提供一种车道线分类方法及系统，该方法包括：获取待检测路面图像，将所述待检测路面图像输入预训练的检测网络以将所述待检测路面图像的细节特征和语义特征进行融合，根据融合后的特征图预测车道线上点的位置和置信度；根据所述车道线上点的位置和置信度确定车道线对应的感兴趣区域，得到第一感兴趣区域图像；将所述第一感兴趣区域图像转换为预设视角的鸟瞰图，并对所述鸟瞰图进行感兴趣区域提取，得到第二感兴趣区域图像；通过预设分类网络对所述第二感兴趣区域图像进行分类，得到车道线分类结果。