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公开(公告)号：CN115630323A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211340024.2
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种行人意图预测数据闭环的方法，获取目标场景数据和行人轨迹数据；对行人轨迹数据进行分类标注，得到行人意图样本数据集；对行人意图样本数据集进行模型训练，得到行人意图预测结果；获取目标车辆的实时场景数据和实时行人轨迹数据，对实时行人轨迹数据进行分类标注，得到实车数据集；将行人意图预测结果与实车数据集进行对比评估，得到模型评估结果；将实时行人轨迹数据进行分类标注后输入模型进行补充训练，形成数据闭环。还提供了一种装置、设备和存储介质。本发明方案中，实车数据集输入模型进行补充训练，将算法迭代更新流程进行集成，生成高质量样本，从而获取一个精度更高的行人意图预测模型，对行人意图预测结果更加准确。
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