公开(公告)号：CN118733424A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202310335700.5

申请日：2023-03-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓方源 ,  王宽 ,  周加谊 ,  周永江 ,  匡俊杰

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶系统测试方法、装置。定义车辆的各个功能模块各自对应的配置文件，在配置文件中设置功能模块发布的第一主题数据的标识，以及所述功能模块订阅的第二主题数据的标识；功能模块之间通过消息中间件技术实现通信，使得消息中间件可以通过配置文件确定从功能模块采集的第一主题数据，并将第一主题数据保存在预设存储空间，在功能模块执行测试时，可以通过消息中间件技术获取预设存储空间的目标第二主题数据，通过利用消息中间件的通信技术使得功能模块之间的通信更加方便，且通过消息中间件的技术在软件系统层面进行数据采集与回注，使用方法简单，不需要额外的硬件设备进行辅助，提高了测试效率，节约了测试成本。

公开(公告)号：CN115950424A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211216925.0

申请日：2022-09-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周永江 ,  王宽 ,  邓方源 ,  匡俊杰 ,  周加谊

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种车库线路规划方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种车库线路规划方法包括：标记目标车库，获取用户车辆驶入目标车库的入口位置和驶出目标车库的出口位置；通过航位推算法计算出用户车辆在目标车库内的线路数据信息，基于多个用户车辆的多次所述线路数据信息，形成所述目标车库的众包轨迹；在当前车辆驶入所述目标车库后，根据所述众包轨迹规划所述当前车辆驶出目标车库的导航路线。本方案中用户车辆和当前车辆的线路轨迹和停车位置，均通过采集车辆本身的硬件数据经过航位推算法计算获得，在形成众包轨迹后能够给后续进入目标车库的车辆进行线路规划，便于车辆快速找到目标车库的出口并驶出目标车库。

公开(公告)号：CN115617906A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211216117.4

申请日：2022-09-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周加谊 ,  王宽 ,  丛伟伦

IPC: G06F16/27 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/22

Abstract: 本发明提供一种信息发布周期的监测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：建立与一个或多个分布式的发布节点的通信连接；接收所述发布节点发出的主题信息；根据所述主题信息的标识判断所述主题信息是否为待监测信息；若所述主题信息为待监测信息，则获取当前次接收的待监测信息的第一时间标记和下一次接收的待监测信息的第二时间标记；基于所述第一时间标记和第二时间标记之间的时间差，获取所述主题信息的发布周期。不必添加额外程序，仅根据主题信息中的时间标识即可准确的获得发布周期，使得发布周期的计算更加快速简便。

公开(公告)号：CN115396522A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210988802.2

申请日：2022-08-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周加谊 ,  任凡 ,  王宽 ,  丛伟伦

IPC: H04L69/08 ,  H04L69/18 ,  H04L12/40 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，提供一种环视摄像头数据的处理方法，所述方法包括：获取环视摄像头的初始图像集数据，所述初始图像集数据包括不同数据格式的图像数据；将所述初始图像集数据传输至传感器数据接收接口，生成通信数据；将通信数据输入至传感器数据处理接口，生成统一数据结构的目标数据；将所述目标数据导出，所述目标数据包括参数数据名称和序列化的数据。本发明能够简化环视摄像头的应用程序的编程的复杂度，提高代码的重用性。