公开(公告)号：CN108646215B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN201810461919.9

申请日：2018-05-15

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 丁科宇 ,  卢安文 ,  赵明坤 ,  陈世祥 ,  周守森 ,  周建军 ,  黄丹 ,  邢佳佳

IPC: G01S5/02 ,  G05D1/02 ,  G05D1/12 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明请求保护一种基于超宽带的自动跟随快速定位方法，主要包括以下步骤：通过测量标签与基站之间发送和接收数据包的时间戳，计算出两个基站与标签之间的相对距离，通过多重滤波估计出距离的最优值，根据测出的距离快速计算出装有基站的平台到标签的距离与相对角度，定位标签的位置，然后可根据算出距离与相对角度。本发明实现快速、高效率的定位方式，减小了计算量。