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公开(公告)号：CN115604127A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211210702.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆邮电大学(CN)
IPC: H04L41/14 , H04L41/142 , H04L12/46 , H04L47/2425
Abstract: 本发明涉及一种Modbus TCP跨TSN联合调度方法，属于工业通信领域。该方法包括：S1：构建异构网络调度模型，包括建立异构网络和流量需求模型；S2：采用调度预处理算法完成网络传输中优先级预处理；S3：构建二维离线装箱问题模型，即采用二维离线装箱算法将传输需求抽象成二维物体的方式进行问题转换，并结合网络传输的优先级，改变装箱过程中的摆放原则及先后顺序，从而对调度问题进行优化求解。本发明能提高调度算法运行效率，减轻调度计算难度，并能实现对调度问题的优化求解。
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公开(公告)号：CN115460130A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211144170.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 重庆邮电大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种时间敏感网络中的多路径联合调度方法，属于时间敏感网络领域，在路由选择上，考虑因传输链路重叠造成的流量冲突问题和流量低时延、低抖动的传输要求，针对TSN流量特征编码并构建染色体，根据种群适应度函数值为TSN网络中每个TT与非TT流规划传输路径。在调度计算上，设置流量传输约束条件，通过迭代搜索算法为TT流的最优传输路径配置门控列表。结合多路径传输方案与调度阶段联合求解，联合规划路由与调度，在网络中选择多条最优路径，优先保证TT流的传输，随机进入调度阶段计算从而得出最优确定性路径，增加网络中TT流的容纳数量，保证TT流的时延和确定性要求，增加网络带宽利用率。
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公开(公告)号：CN115347680A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211272617.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 重庆邮电大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本申请涉及一种基于时间敏感网络的远程电力故障监测系统及方法，系统包括TSN交换机，所述TSN交换机连接光电调制器和故障处理模块，所述光电调制器连接微处理器，微处理器连接多个故障采集单元以及摄像头，所述故障采集单元以及摄像头用以采集电力机组的数据，并传输给微处理器，微处理器采集的数据信号按照优先级别区分后，通过光电调制器把信号加载到不同的波长的光波上，实现信号的优先级别编码，再通过TNS交换机上传，最终实现故障信息的远程采集与传输。本申请用于监测包括变压器在内的电网内设备的电流、电压异常变化，通过不同的光坡长通道与TSN交换机实现数据通信，确保监测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN115343999A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211272637.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 重庆邮电大学
IPC: G05B19/042 , G04G7/00
Abstract: 本申请涉及一种基于时间敏感网络的智能变电站的时间同步系统及方法，系统包括中央主控处理器，中央主控处理器向波导调制器发送时钟信号，中央主控处理器向光波导延时控制器发送延迟控制信号，所述波导调制器和光波导延时控制器集成在光芯片上，所述半导体激光器与光芯片连接，用以给光芯片提供光信号，所述光芯片连接到光控制装置，光控制装置连接到变压器机组的开光装置，光控制装置用以将光芯片上的光波导延时控制器的光信号转换成变压器机组的开关信号，所述变压器机组上固定安装的磁光传感器与中央主控处理器相连。本申请有效缩短了整个智能电网的启动时间，可以更为精确的同步整个网络的系统时钟。
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公开(公告)号：CN115047761A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210584213.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，特别涉及基于自适应滑模观测器的机械臂模型优化方法，包括根据机械臂的位置信号和未知外部干扰通过牛顿欧拉方法获得第一非线性机械臂模型，将第一非线性机械臂模型进行状态空间处理成模型确定部分和模型不确定部分；用径向基函数神经网络对模型不确定部分近似逼近，获得第二非线性机械臂模型；采用滑模控制方法和第二径向基函数神经网络构建所述第二非线性机械臂模型的自适应滑模观测器，并用所述自适应滑模观测器计算所述逼近结果的估计值；将所述逼近结果的估计值补偿到第一非线性机械臂模型中，消除未知外部干扰对机械臂的影响，优化第一非线性机械臂模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113055303B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110313167.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于时间敏感网络中多周期应用的门控调度方法，属于计算机网络领域，包括以下步骤：通过周期约束条件确定门控调度周期；通过延迟约束条件确定流量开始发送的时间；通过开关门约束条件确定每条流的开门时间，生成门控调度表并更新；通过门事件约束条件，对满足条件的门事件进行合并，优化门事件数量，提升带宽利用率。本发明能很好地解决多种周期类型流量在同一TSN网络中的调度问题，能够大幅减少调度过程中的门事件数量，提升带宽的利用率。
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公开(公告)号：CN111476466B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010219118.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于情景感知的数字化车间电能管理研究方法，属于物联网领域。该方法包括以下步骤：S1：建立基于情景感知的数字化车间电能管理架构；S2：订单分类；S3：电能监测；S4：投票决策；S5：生产调度。本发明通过情景感知获取与生产线相关的物理信息、生产需求信息，使生产线上某台设备的工作状态或运行功率等级由生产线其他设备根据上述信息进行投票决定，实现一种灵活的、自动的，智能的方式降低整条生产线的电能消耗。
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公开(公告)号：CN112689255B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011517808.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于工业互联网现场数据无线监测领域，具体涉及一种基于6TiSCH的无线传感信息监测系统及其方法，包括：传感器模块、6TiSCH节点模块、6TiSCH路由模块、6TiSCH网关模块以及终端；传感器模块用于采集数据信息；6TiSCH节点模块用于获取数据信息，并对数据进行处理和发送；6TiSCH路由模块用于管理对应范围内6TiSCH节点的入网和转发数据；6TiSCH网关模块用于建立网络拓扑，通过网络协议解析实现数据解析与转发；终端用于信息处理和上位机显示；本发明能很好利用基于6TiSCH的无线传感信息监测系统，获取工业现场设备的数据，利用6TiSCH协议栈提高工业互联网无线通信的确定性。
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公开(公告)号：CN114401211A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210050050.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种工业无线网络设备接入IPv6网络的测试系统，属于工业无线网络领域，基于该系统，用户可以对工业无线网络设备接入IPv6网络的可行性进行有效测试，并且，针对本测试系统，提出基于需求分析和改进遗传算法的测试用例优化方法，可以优化测试用例序列，准确覆盖所有测试需求，提高测试能力，本方法使用测试用例与测试需求之间的覆盖关系构建适应度函数，并根据个体适应度函数差异和典型特征对遗传算法的选择操作、交叉操作、变异操作进行改进，并采用爬山算法设计群体爬山优化操作。
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公开(公告)号：CN114389946A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210184833.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L41/0806 , H04L41/08
Abstract: 本发明涉及一种面向TSN交换机的网络配置管理方法，属于网络配置管理领域，包括以下步骤：S1：新加入交换机加入TSN，向相邻交换机广播自身设备信息；S2：相邻交换机接收并更新邻居信息表；S3：CNC发现新加入交换机；S4：CNC完成网络拓扑发现；S5：交换机响应CNC发送的拓扑探测报文；S6：CNC建立TSN流在网络中传输调度的模型；S7：CNC对TSN流进行优先级排序管理；S8：CNC确定网络中TSN流的传输路径；S9：计算TSN流调度周期；S10：CNC分配传输时隙，输出TT流传输调度的门控列表；S11：CNC将计算所得的配置和门控列表下发到TSN交换机。
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