公开(公告)号：CN105930833B

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201610338147.0

申请日：2016-05-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王进 ,  杨康 ,  张亮 ,  陈乔松 ,  邓欣

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34

Abstract: 本发明请求保护一种基于视频监控的车辆跟踪与分割方法，包括：预先浏览视频前20帧确定车辆行驶方法和车道宽度；初始化第1帧图像建立背景模型；从第2帧开始，利用背景模型提取所述视频帧图像的前景图像；更新背景模型；结合前景图像的面积及其外接矩形的面积联合判定前景图像是否为运动车辆；根据前景图像的外接凸包对运动目标进行粘连车辆判定；若为粘连车辆，对车辆进行分割；将车辆加入跟踪队列进行跟踪。本发明能够实时对视频中的车辆进行稳定的跟踪，并能够对粘连车辆进行分割，处理速度快，可满足对实时系统的要求。

公开(公告)号：CN204086873U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420382515.8

申请日：2014-07-11

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王进 ,  姜江 ,  赵蕊 ,  邵明伟 ,  杨康 ,  蔡通 ,  陈乔松

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人远程控制系统，包括智能车，该智能车包括车体、以及安装在车体上的车轮、电机、电机驱动模块和单片机最小系统，单片机最小系统与电机驱动模块连接，电机驱动模块与电机连接，电机与车轮连接；还包括远程控制手机、第一蓝牙模块和车载手机，车载手机和第一蓝牙模块设置在车体上，所述第一蓝牙模块与单片机最小系统连接，所述车载手机具有第二蓝牙模块，该车载手机通过第二蓝牙模块、第一蓝牙模块与单片机最小系统建立通信连接，所述车载手机通过通信网络与远程控制手机建立通信连接。本实用新型能够对智能车进行远程控制。