一种用于液体样品在线检测的便携式元素光谱仪

    公开(公告)号:CN103969244B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201410211206.9

    申请日:2014-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种液体样品在线检测的便携式元素光谱仪,包括样品引入和排出系统、等离子体原子化器和光谱测量系统,其中等离子体原子化器,包括与高压电源正极相连的金属阳极,与上述高压电源负极相连的辅助石墨电极,液体收集池以及进样管组成。所述进样管垂直贯穿上述废液收集池和辅助石墨电极,并位于上述金属阳极的正下方。含有金属元素的待测液体经进样管顶端溢出,并与辅助石墨电极连通。上述金属阳极和辅助石墨电极之间施加高电压,产生辉光放电等离子体。由本发明制备的金属元素光谱仪具有可在线实时检测,检测灵敏度高、功率消耗低等特点。

    一种基于车道检测与目标跟踪的车辆辅助定位方法

    公开(公告)号:CN106056100A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610486724.0

    申请日:2016-06-28

    CPC classification number: G06K9/00798 G06K9/3233 G06K9/40 G06K9/4604 G08G1/137

    Abstract: 本发明涉及一种基于车道检测与目标跟踪的车辆辅助定位方法,属于智能交通技术领域。该方法主要针对车辆所在的具体车道进行精确定位。在车道线检测与多目标车辆跟踪的基础上,将最靠近图像竖直中轴线的两条车道线作为本车车道线,以道路图像底边中点为原点,将目标车辆与原点用直线连接,判断该直线与本车车道线是否有交点,确定目标车辆与本车道的相对位置关系,结合相对位置关系与车道线确定车辆所在的具体车道,结合具体车道信息与GPS信息实现车辆的车道级定位。本发明能够弥补GPS系统无法精确定位本车所在具体车道的缺点,为车道级定位和辅助驾驶提供更加可靠与准确的数据。

    基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法

    公开(公告)号:CN105930791A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610244995.5

    申请日:2016-04-19

    CPC classification number: G06K9/00818 G06K9/6269 G06K9/6289 G06K2209/25

    Abstract: 本发明涉及一种基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法,属于图像处理技术领域。该方法主要针对直行、左转、右转、直行左转、直行右转这五类路面交通指示标志进行识别,分为训练和测试两部分。在训练阶段,提取训练样本的方向梯度直方图特征,将样本特征和类别标签导入支持向量机中进行分类训练,得到训练好的分类器;在测试阶段,通过图像预处理得到感兴趣区域,提取感兴趣区域的方向梯度直方图特征并送入分类器中进行分类,根据分类器获取的待识别标志属于每个类别的可信度,结合DS证据理论数据融合方法和最大信任值决策规则,确定最终标志识别结果。本发明采用基于DS证据理论的多摄像头数据融合方法,融合多摄像头的信息得到最终识别结果,能够稳定、高效地识别路面交通标志。

    基于IPv6无线传感器网络的多功能边界路由器

    公开(公告)号:CN103441939B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201310419229.4

    申请日:2013-09-13

    Abstract: 本发明提供一种基于IPv6无线传感器网络的多功能边界路由器,包括微处理器、设置于微处理器上的USB接口及无线收发模块,所述无线收发模块通过SPI接口与微处理器进行通信,其中所述微处理器包括:数据接收模块:数据处理模块:功能判断模块:控制执行模块;本发明多功能边界路由器支持IEEE802.15.4网关、IPv6路由转发、6LoWPAN协议分析功能。

    ISA100.11a和WIA-PA融合路由器及路由方法

    公开(公告)号:CN103152789B

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201310099555.1

    申请日:2013-03-26

    Abstract: 本发明请求保护ISA100.11a和WIA-PA融合路由器及路由方法。本路由器从共存的角度考虑,在现有ISA100.11a和WIA-PA协议栈的基础上,将协议栈路由代码进行融合,设计出一种ISA100.11a和WIA-PA融合路由器,融合部分主要是数据链路层的核心技术,同时该融合路由器能够将ISA100.11a和WIA-PA的帧格式进行相互的转换和分布式通信资源的分配,可以作为ISA100.11a和WIA-PA网络设备之间的桥梁,实现两个网络的互联互通,增强两个网络的实时性、共存性和互操作性。

    ISA100.11a和WIA-PA融合路由器及路由方法

    公开(公告)号:CN103152789A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310099555.1

    申请日:2013-03-26

    Abstract: 本发明请求保护ISA100.11a和WIA-PA融合路由器及路由方法。本路由器从共存的角度考虑,在现有ISA100.11a和WIA-PA协议栈的基础上,将协议栈路由代码进行融合,设计出一种ISA100.11a和WIA-PA融合路由器,融合部分主要是数据链路层的核心技术,同时该融合路由器能够将ISA100.11a和WIA-PA的帧格式进行相互的转换和分布式通信资源的分配,可以作为ISA100.11a和WIA-PA网络设备之间的桥梁,实现两个网络的互联互通,增强两个网络的实时性、共存性和互操作性。

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