公开(公告)号：CN106941663A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201710343970.5

申请日：2017-05-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 屈洪春 ,  宋冀生 ,  吕强 ,  邱泽良 ,  唐晓铭 ,  王平

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种融合凸优化与多目标粒子群的UWB定位方法，属于无线通信网络领域。假定TDOA测量值中存在着非视距误差，但无法直接识别。提出分组策略对TDOA测量值进行随机分组，确保每组中测量值的数目满足TDOA定位的最低需求，将这些分组测量值数据作为多目标粒子群优化算法的输入数据。利用半定规划松弛将非凸、非线性的TDOA问题转化为凸优化问题，用凸优化目标函数作为多目标粒子群算法的适应度函数。方便快速地求出适应度值，分散非视距误差对定位精度的影响，减弱甚至消除UWB信号传播过程中受到非视距干扰所引起的测距误差，避免由于参考基站的选取对定位性能的影响问题。

公开(公告)号：CN106793077A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710003063.6

申请日：2017-01-05

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 屈洪春 ,  宋冀生 ,  邱泽良 ,  吕强 ,  伍永波 ,  王平

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应室内动态目标的UWB定位方法，首先利用UWB定位系统测得TDOA值；其次利用小波分析自适应去噪法对测得的TDOA值进行处理，输出重构的TDOA值，将重构后的TDOA值转化为距离差值并建立非线性方程组，并得到方程组的最优解；然后将最优解作为初始值，采用扩展卡尔曼滤波算法对动态目标进行跟踪定位，求得最终估计值；最后输出最终估计值。本发明提供的自适应室内动态目标的UWB定位方法，可减弱甚至消除UWB信号传播过程中受到多径传播(Multipath)和非视距干扰(NLOS)影响所引起的测距误差，提高定位精度，并能够在非视距室内环境下实现对动态目标的精确定位。超宽带定位系统验证了定位方法的有效性和实现了对定位动态目标的室内定位。

公开(公告)号：CN110234120A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201810183216.4

申请日：2018-03-06

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 屈洪春 ,  周杰 ,  吕强 ,  唐晓铭 ,  王平

IPC: H04W16/18 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及网络节点部署方法，具体涉及一种受限环境下无线传感器网络节点的优化部署方法，初始化，确定果蝇种群的初始规模，果蝇算法的算法参数，并对果蝇种群的初始位置进行初始化；嗅觉随机搜索，令初始迭代次数，设定迭代过程中果蝇个体在嗅觉觅食阶段的随机飞行方向和搜索步进值（距离）；初步计算，通过计算个体距离坐标原点的距离进而求得味道浓度的判定值；根据味道浓度的判定值，将其代入味道浓度判断函数（在其他算法中称为适应度函数），计算当前每个果蝇个体的气味浓度值；再寻找最优个体，并进行视觉定位和迭代寻优；本发明所提供的技术方案能够有效克服算法过于复杂、收敛精度较低、收敛速度较慢、网络节点能耗较高等缺陷。