无人机壳体上料方法以及上下料方法

    公开(公告)号:CN115741007A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211436563.6

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种无人机壳体上料方法以及上下料方法,包括以下步骤:S110、由传送带移动定位部上的无人机壳体;S120、控制机械手抓取无人机壳体转移至装夹装置的装夹部位置处;S130、控制所述装夹部夹持所述无人机壳体。本发明在传送带上设置用于固定无人机壳体的定位部,使得无人机壳体在传送过程中保持于同一位置不发生偏移,便于自动夹取装置抓取;机械手对无人机组件拿取料的操作,在能保证不损伤无人机壳体的同时,也能提高抓取的稳定性;装夹装置在保证无人机壳体放置稳定性的同时,也能提高指示灯的安装效率。

    一种无人机壳体传送装置
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218786274U

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202222971691.2

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人机壳体传送装置,包括第一支撑部、第二支撑部、设于所述第一支撑部上的第一传动轴、设于所述第二支撑部上的第二传动轴、绕设于所述第一传动轴和第二传动轴上的传送带以及用于驱动所述传动轴转动的驱动装置,所述第一支撑部具有沿传送方向设置的水平区域,所述传送带将无人机壳体传送至所述水平区域时供机械手抓取;所述传送带上沿传送方向设置有若干相互间隔的定位部,所述无人机壳体置于所述定位部上以防止在所述传送带上移位。本实用新型传送平稳,能够将无人机壳体准确的传送至指定位置供机械手抓取进行下一步工序,有效地提高了无人机壳体的生产效率。

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