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公开(公告)号：CN116774738A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310640878.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆市信息通信咨询设计院有限公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种堆垛机的双闭环调速与定位方法。本方案考虑到堆垛机实际的工作情况，采用积分分离的PID算法，在被控制量开始跟踪时，取消积分作用，以避免因严重的积分饱和现象而造成的很大的超调和长时间的振荡。而当被控制量接近给定值时，才利用积分作用，以消除静差，提高了控制精度。此外，本方案对堆垛机运行速度进行调节,使系统控制性能达到最优状态,还提高了速度控制系统的稳定性和动态响应。
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公开(公告)号：CN115985044A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211452611.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 重庆市信息通信咨询设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了安全帽佩戴状态的监测方法和系统，监测方法包括：施工人员进入施工区域时，获取施工人员身份信息和无线采集装置的设备信息；施工人员进入施工区域后，无线采集装置采集施工人员的压力数据和皮肤接触数据并进行监测；当压力数据或皮肤接触数据达到触发条件时报警；对报警后设定时段内的压力数据和皮肤接触数据监测获取越限数据；根据越限数据判断所述施工人员是否违章；当施工人员离开施工区域时，获取施工人员身份信息、压力数据和皮肤接触数据；通过行为分析识别模型获取行为分析数据；通过聚类分析模型获取聚类分析数据；可视化展示聚类分析数据。本发明解决了现有技术中存在的施工人员安全帽佩戴状态不方便监测管理的技术问题。
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公开(公告)号：CN115830118A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211570331.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 重庆市信息通信咨询设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于双目相机的水泥电杆的裂纹检测方法和系统，所述方法包括：双目相机对水泥电杆进行图像采集，并对采集到的两张初始图像进行预处理得到第一预处理图像和第二预处理图像；对第一预处理图像和第二预处理图像分布进行图像分割和特征对比，得到第一裂纹图像和第二裂纹图像；对第一裂纹图像和第二裂纹图像进行图像融合，得到目标裂纹图像；根据位姿关系和目标裂纹图像，得到所述水泥电杆的裂纹状态。本发明解决了现有技术中水泥电杆裂纹检测方法存在检测难的问题，减少水泥电杆的检测成本，提高了裂纹检测精度，对后续维护施工提供决策依据，也可根据采集的数据对电杆寿命预测、电杆技术改进提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN210309610U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920886232.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 重庆市信息通信咨询设计院有限公司
IPC: B41K3/02
Abstract: 本申请实施例提供一种自动盖章机，包括盖章机构，用于执行盖章操作；控制器，用于控制盖章机构执行盖章操作。其中盖章机构包括：滑块；设置于滑块上的印章结构；分别与印章结构以及控制器连接的第一驱动结构。在上述实现结构中，自动盖章机可以在控制器的控制下，经由驱动结构带动印章结构在滑块上进行上下滑动，从而实现自动盖章，降低了盖章过程中所需投入的人力成本，解放了人力资源，使得宝贵的人力资源可以投入到更重要的事情中。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN210323884U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920891766.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 重庆市信息通信咨询设计院有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种巡检机器人，包括主平台，设置于主平台内的控制器，设置于主平台顶部与控制器连接的行走机构，以及设置于主平台的前端与控制器连接的巡检刀刃。巡检机器人可以在控制器的控制下，由行走机构带动整个巡检机器人在通信杆路上移动，并由巡检刀刃去除巡检过程中遇到的障碍物，保证巡检的正常进行。这样，以巡检机器人来代替人力进行巡检，具有很强的条件适应性，对于现场条件恶劣的通信杆路也可以有效实现巡检，提高了对通信杆路进行巡检效率。同时由于采用巡检机器人来代替人力进行巡检，因此不需要人进行登高作业，避免了发生人员高空坠落等事故，同时也降低了巡检过程中所需投入的人力成本，解放了人力资源。
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公开(公告)号：CN203716069U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420016049.1
申请日：2014-01-11
Applicant: 重庆市信息通信咨询设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式锥形筒，所述便携式锥形筒从上至下依次至少包括第一筒体（1）、第二筒体（2）和第三筒体（3），所述第一筒体（1）、所述第二筒体（2）和所述第三筒体（3）的横截面均为梯形，且所述第一筒体（1）下底的直径大于所述第二筒体（2）上底的直径，所述第二筒体（2）下底的直径大于所述第三筒体（3）上底的直径，所述第一筒体（1）、所述第二筒体（2）和所述第三筒体（3）之间为可拆卸式连接。本实用新型提供的便携式锥形筒至少便于携带和收纳。
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公开(公告)号：CN204143818U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420019024.7
申请日：2014-01-13
Applicant: 重庆市信息通信咨询设计院有限公司
IPC: G09F13/22
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式三角警示牌，包括第一区域（1）、第二区域（2）、第三区域（3）和第四区域（4），所述第一区域（1）、第二区域（2）、所述第三区域（3）和所述第四区域（4）均为等边三角形，其中，所述第一区域（1）、所述第三区域（3）、所述第四区域（4）与所述第二区域（2）为活动连接。本实用新型提供的便携式三角警示牌至少便于携带和收纳。
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公开(公告)号：CN203709346U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420016024.1
申请日：2014-01-11
Applicant: 重庆市信息通信咨询设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种勘察工具收纳装置，至少包括设置在所述勘察工具收纳装置内的安全马甲，所述安全马甲上至少设置有第一口袋（100）和第二口袋（200），其中，所述第一口袋（100）用于容置便携式锥形筒，所述第二口袋（200）用于容置便携式三角警示牌。本实用新型提供的勘察工具收纳装置，至少能够提高勘探工作的安全性，同时提高工作效率。
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