公开(公告)号：CN214296207U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120349164.0

申请日：2021-02-05

Applicant: 重庆工程职业技术学院

Inventor： 徐皓 ,  周宇航 ,  周浩澜 ,  周艳琳

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种行走机器人用传动机构，包括依次设置的伺服电机、花键轴、十字万向联轴器一、连接轴一、十字万向联轴器二、连接轴二、十字万向联轴器三、连接轴三和连接轮。伺服电机的输出轴与花键轴的一端相连，花键轴的另一端通过十字万向联轴器一与连接轴一的一端相连，连接轴一的另一端通过十字万向联轴器二与连接轴二的一端相连，连接轴二的另一端通过十字万向联轴器三与连接轴三的一端相连，连接轴三的中段套设有轴承一。连接轮安装在连接轴三的另一端。本实用新型安装在行走机器人上使用，装配有本实用新型的行走机器人适用于山区，在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了使用寿命。

公开(公告)号：CN214296206U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120330268.7

申请日：2021-02-05

Applicant: 重庆工程职业技术学院

Inventor： 徐皓 ,  周宇航 ,  李光林

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种行走机器人用牵引转向机构，包括电机、蜗轮蜗杆结构和牵引结构。所述蜗轮蜗杆结构包括安装在电机输出轴上的蜗轮和与蜗轮传动配合的蜗杆。所述牵引结构的数量为两个，分别设置在蜗杆的两端；所述牵引结构包括牵引块一、牵引块二和折叠块。所述牵引块一的下端与蜗杆的端部相连，上端与牵引块二的一端相连，牵引块二的另一端与折叠块相连；所述折叠块采用合页结构。该牵引转向机构应用在适于在山区进行营救工作的行走机器人上，具备该牵引转向机构的行走机器人在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了使用寿命。

公开(公告)号：CN213705612U

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202022591493.4

申请日：2020-11-10

Applicant: 重庆工程职业技术学院

Inventor： 徐皓 ,  周宇航 ,  缪云龙 ,  唐雯雯 ,  王智力

IPC: B62D55/10 ,  B62D55/108 ,  B62D55/08

Abstract: 本实用新型提供了一种履带轮，包括履带本体、主支撑架和两个以上的安装在主支撑架上的齿轮，履带本体绕设在两个以上的齿轮上并与两个以上的齿轮相互啮合，还包括辅助支撑架，辅助支撑架的一端铰接在主支撑架上，辅助支撑架的另一端安装有第一滚轮，辅助支撑架的另一端和主支撑架之间连接有阻尼器，第一滚轮与履带本体的内侧相接触，阻尼器、主支撑架和辅助支撑架之间形成三角形结构。本实用新型通过设置辅助支撑架和在辅助支撑架与主支撑架之间设置阻尼器极大的降低了履带轮在跨越障碍物时产生的震动，使履带轮在运行时更加平稳，提高了履带轮的使用寿命，降低了因震动而对履带轮的材质的要求，值得进一步推广和应用。

公开(公告)号：CN213705609U

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202022585856.3

申请日：2020-11-10

Applicant: 重庆工程职业技术学院

Inventor： 徐皓 ,  周宇航 ,  缪云龙 ,  周礼广 ,  董琴

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/32

Abstract: 本实用新型提供了一种便于维修的履带轮，涉及到履带车本体，包括履带本体和多个主支撑，多个所述主支撑的一端分别安装有传动轮，多个所述主支撑的另一端分别通过锁死机构相互连接在一起，所述履带本体绕设在多个所述主支撑的一端的所述传动轮上，各所述主支撑上分别设置有用于与所述履带车本体连接的连接杆。本实用新型通过在履带本体内设置多个主支撑，并将多个主支撑的另一端分别通过锁死机构相互连接在一起，当履带轮出现问题需要拆卸维修时，直接打开锁死机构即可将各个主支撑分离开来，能够有效降低修理拆卸时的工作量，极大的提高了维修的效率，值得进一步推广和应用。

公开(公告)号：CN306580410S

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202130085151.2

申请日：2021-02-05

Applicant: 重庆工程职业技术学院

Designer： 徐皓 ,  周宇航

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：行走机器人减震机构。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为行走机器人零部件，用于为行走机器人提供减震功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306612963S

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202130085140.4

申请日：2021-02-05

Applicant: 重庆工程职业技术学院

Designer： 徐皓 ,  周宇航 ,  武艳

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：行走机器人膝盖球。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为行走机器人零部件，用于作为如使用状态参考图中所示的行走机器人腿部结构中的连接件，连接大腿结构与小腿结构，相当于人体中的膝盖。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306559577S

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202030678681.3

申请日：2020-11-10

Applicant: 重庆工程职业技术学院

Designer： 徐皓 ,  周宇航

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：履带车。
2.本外观设计产品的用途：一种用于搜救和环境探索能够及时反馈现场信息，进行自我导航定位的多功能履带式侦查监控小车。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。