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公开(公告)号：CN106197859B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201610517716.8
申请日：2016-07-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种气体源无线定位方法，包括以下步骤：通过无线传感器网络检测到的气体浓度信息，使用最小二乘法对气体源预定位；根据最小二乘法得出的预定位位置反算扩展集员滤波算法的初始可行集；把预定位位置和初始可行集代入扩展集员滤波算法，循环迭代，得到气体源定位结果。本发明中采用最小二乘法预定位气体源位置，并反算出扩展集员滤波算法的初始可行集，保证真实位置包含在初始可行集中，确保算法的数值稳定性；用扩展集员滤波算法对气体源精确定位，通过循环迭代，可行集越来越小，并且真实位置始终包含在可行集中，从而达到100％的可信度。
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公开(公告)号：CN107009024B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710421868.2
申请日：2017-06-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种激光剥离导爆索时激光切割的功率和速度控制技术，属于索类火工品的加工领域。包括以下步骤：1)建立导爆索切割模型；2)根据切割模型，通过大量的切割实验确定激光切割模型中的待定参数；3)在保持激光切割台运动速度不变的情况下在线调节功率，达到最佳切割效果。本发明能明显改善激光剥离导爆索的切割效果，通过建立导爆索切割模型，协调激光切割功率与切割速度之间的关系，能快速精准地实现导爆索包裹层的去除，同时减少切割表面的翻边，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109446639A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811246932.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种基于神经网络的导爆索压接参数自主优化方法，涉及导爆索压接生产，特别是一种基于神经网络的导爆索压接参数自主优化，具体步骤为：1)神经网络模型建立；2)参数投喂，输入训练集与测试集；3)残差网络输出函数的建立；4)激活函数ReLU的算法设置与位置匹配；5)权值的综合管理与增量学习。该方法可以通过神经网络自主优化压接参数，降低机器耗损对压接效果的影响，提高导爆索压接过程的自动化程度，同时提高生产的效率。
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公开(公告)号：CN109407729A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811246941.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供的一种导爆索热熔刀过程安全控制及裕量评估方法，涉及导爆索智能加工技术领域。所述导爆索热熔刀过程安全控制及裕量评估方法包括：在正常生产情况下从所述人机交互界面获取当前热熔刀的实时温度信息，将此温度信息与输入的参考温度信息比较，然后对热熔刀进行加热或者降温，同时记录最终热熔刀的温度；当热熔刀开始对导爆索开始融化时计时，获取融化时间值；从获取的温度值与参考温度产生的温度差值和时间值与参考时间产生的时间差值通过不等式判断此导爆索包裹层的融化过程是否符合要求。使用该方法可以更加精准的判断该生产过程是否符合要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107457333B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710819156.6
申请日：2017-09-12
Applicant: 重庆大学
IPC: B21F9/00
Abstract: 本发明公开了一种剪切绞线时防止绞线由于惯性作用松弛的节律和速度控制技术，属于索类火工品的加工领域。包括以下步骤：1)建立绞线剪切模型；2)根据剪切模型，通过大量的剪切实验确定绞线剪切模型中的待定参数；3)保持绞线松弛程度在允许范围内，在线调节机械手拉取绞线的速度和长度，达到最佳效果。本发明能明显改善绞线在多次拉取剪切后由于惯性出现松弛的状况，通过建立绞线剪切模型，利用功能原理和转动惯量的概念在线协调绞线的拉取速度和节律，能够利用软件有效的预防绞线松弛，快速精准地实现不同长度绞线的剪切，提高生产效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN107457333A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710819156.6
申请日：2017-09-12
Applicant: 重庆大学
IPC: B21F9/00
Abstract: 本发明公开了一种剪切绞线时防止绞线由于惯性作用松弛的节律和速度控制技术，属于索类火工品的加工领域。包括以下步骤：1)建立绞线剪切模型；2)根据剪切模型，通过大量的剪切实验确定绞线剪切模型中的待定参数；3)保持绞线松弛程度在允许范围内，在线调节机械手拉取绞线的速度和长度，达到最佳效果。本发明能明显改善绞线在多次拉取剪切后由于惯性出现松弛的状况，通过建立绞线剪切模型，利用功能原理和转动惯量的概念在线协调绞线的拉取速度和节律，能够利用软件有效的预防绞线松弛，快速精准地实现不同长度绞线的剪切，提高生产效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN104777418B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510237382.4
申请日：2015-05-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/316
Abstract: 本发明公开了一种基于深度波尔兹曼机的模拟电路故障诊断方法，包括以下步骤：给待测电路施加激励，在电路的测试节点测量激励响应信号，将测量的响应信号作小波包变换消噪处理后提取候选故障特征信号；对候选特征向量进行标准化处理，得到故障特征向量；将故障特征向量输入到神经网络中进行分类，得到故障诊断结果。本发明中采用基于小波包变换的候选故障特征向量的提取，提高了故障分辨率；通过归一化处理，有效消除了原变量因量纲不同和数值差异太大带来的影响，实现了故障特征提取；通过采用深度波尔兹曼机，对大量无标签样本进行学习，能够得到大量训练样本，并且深度波尔兹曼机是深层模型，能够更好获得样本内在特征，具有良好分类能力。
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公开(公告)号：CN103995180B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410260871.7
申请日：2014-06-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R23/02
Abstract: 本发明提出了一种考虑不等式约束的电力系统频率估计方法。该方法的步骤如下：步骤一：获取滤波目标电力信号；步骤二：确定滤波目标电力信号特征；步骤三：针对滤波目标信号，建立滤波模型，相应的状态方程、观测方程、状态不等式约束条件，以及离散滤波目标信号；步骤四：对滤波模型线性化后，设计等式约束条件下的扩展卡尔曼滤波器；步骤五：根据在线采样时刻的状态是否满足不等式条件，选择不同的扩展卡尔曼滤波器；步骤六：通过界面输出信号。频率估计对现代电力系统有着重要的意义，而其约束带来的一些数值计算错误会影响估计效果，因此在扩展卡尔曼滤波器设计中加入不等式约束条件，提高滤波的频率估计效率和精度。
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