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公开(公告)号：CN111828591B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010532466.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H55/17 , F16H55/12 , F16F15/16 , G01M13/021 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种新型智能齿轮，包括固定盘和多个周向均布的齿轮模块，每一所述齿轮模块均与固定盘固定连接，使各齿轮模块的外缘拼接形成一个完整的轮缘，在相邻齿轮模块的接缝处布置有调节体，所述调节体采用可变刚度柔性材料，还包括：传感器模块，所述传感器模块用于直接感受测量齿轮的啮合状态参数并发送到智能控制系统；智能控制系统，所述智能控制系统对传感器模块发送来的参数进行处理，并根据处理得出的优化指令控制调节体的可变刚度柔性材料进行刚柔和形变转换。从而提供了一种新型智能齿轮，集齿轮啮合性能实时监测与齿轮啮合性能动态调整为一体，实现齿轮本身从啮合性能监测到啮合性能调整的闭环。
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公开(公告)号：CN112307571B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010649742.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种径向推力一体式水润滑轴承，在现有径向轴承水润滑轴承的端部设置法兰盘和推力瓦，推力瓦包括弹性层、金属层和耐磨层，有效提高了水润滑轴承的径向轴向高承载能力。并提出了考虑径向轴承与推力轴承在公共边界处的流量以及动压连续性条件的径向推力一体式水润滑轴承自适应混合润滑分析方法，可用于揭示径向推力一体式水润滑轴承的径向轴承与推力轴承在运行过程中的耦合润滑机制，为径向推力一体式水润滑轴承摩擦学性能优化提供理论指导。
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公开(公告)号：CN112307571A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010649742.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种径向推力一体式水润滑轴承，在现有径向轴承水润滑轴承的端部设置法兰盘和推力瓦，推力瓦包括弹性层、金属层和耐磨层，有效提高了水润滑轴承的径向轴向高承载能力。并提出了考虑径向轴承与推力轴承在公共边界处的流量以及动压连续性条件的径向推力一体式水润滑轴承自适应混合润滑分析方法，可用于揭示径向推力一体式水润滑轴承的径向轴承与推力轴承在运行过程中的耦合润滑机制，为径向推力一体式水润滑轴承摩擦学性能优化提供理论指导。
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公开(公告)号：CN106678172A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710013404.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16C27/063 , F16C27/08 , F16C33/22 , F16C2208/10 , F16N15/04
Abstract: 本发明公开了一种BTG橡胶水润滑推力轴承，包括推力轴承座、推力盘和轴向支撑于推力轴承座与推力盘之间的多个推力瓦；所述推力瓦与推力盘接触的一侧为由BTG橡胶制成的耐磨层；用BTG橡胶材料制作推力瓦的耐磨层，具有良好的抗磨损性能和缓冲吸振性能，因为橡胶层直接与推力盘相接触，可以最大限度的发挥BTG橡胶材料的优良性能；用金属瓦基作为楔形空间的调节块，通过巧妙的结构设计，实现双向调节；用橡胶材料作为自适应变形层，根据瓦面的受力自发调整变形方式，形成有利于动压水膜建立的楔形空间；实现双向运转，扩大轴承应用工况范围。
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公开(公告)号：CN106246870A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610706951.X
申请日：2016-08-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种径向开槽仿生耦合齿轮，包括齿轮本体，所述齿轮本体的齿面嵌入固定有柔性体；所述柔性体的表面与齿面相平；本发明的径向开槽仿生耦合齿轮，在普通标准渐开线齿轮的耦合面上开槽或打孔，并在沟槽或小孔中填充柔性物质，以达到“刚性强化，柔性吸收”的效果，从而减小机械传动系统的振动噪声，提高齿轮动力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102607750B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210108207.1
申请日：2012-04-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承摩擦力矩试验台，包括试验台体、安装在所述试验台体上的双输出轴电机、分别与所述双输出轴电机两输出轴相连的左检测装置和右检测装置。双输出轴电机的左输出轴通过带动左传动轴转动，左被测轴承上设有左被测轴承安装固定装置，所述左被测轴承安装固定装置包括左被测轴承外套，左被测轴承轴向固定地套装在所述左传动轴上并过盈配合地安装在所述左被测轴承外套内，所述左被测轴承外套上安装有作用在左被测轴承外圈上的左轴肩，且所述左轴肩通过螺纹连接结构安装在所述左被测轴承外套上，所述左轴肩与左被测轴承之间设有环形压力传感器I，所述左被测轴承外套上还设有力矩传感器I；右检测装置与左检测装置相同。
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公开(公告)号：CN102607849A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210108206.7
申请日：2012-04-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承振动测试试验台，包括试验台体、电机、左测试装置和右测试装置，所述电机为双输出轴电机，且所述左测试装置和右测试装置分别与所述电机的左输出轴和右输出轴相连。本发明的滚动轴承振动测试试验台通过将电机设置为双输出轴电机，电机的两输出轴上分别设置左测试装置和右测试装置，且电机不用支撑轴承支撑，不仅能够同时测量两个轴承的振动大小，而且能够减少对被测轴承振动测量的干扰；通过在试验台体上设置径向加载装置和轴向加载装置，本发明的滚动轴承振动测试试验台不仅可以对传动轴进行径向加载，还可以施加轴向载荷，从而可以测量被测轴承的水平和竖直两个方向的径向振动。
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公开(公告)号：CN111016021B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911346819.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高性能复合材料基础部件精密成型制造系统，由智能控制系统、加工制造系统、成品检测系统三部分组成。智能控制系统能够根据加工零件的结构尺寸、性能要求、工况环境等要求，确定材料成分、材料配比和加工参数(温度、压力、时间等)，生成最优的加工方案。加工系统依照控制系统的加工方案进行产品的生产制造，生产制造过程中的加工控制和成品的实际性能参数，反馈至数据库中，对数据库中的材料成分、材料配比和加工参数进行优化，数据库中的数据根据加工情况能实时更新，修正参数，确保控制精度和加工精确，以保证产品的质量。
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公开(公告)号：CN106678172B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201710013404.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种BTG橡胶水润滑推力轴承，包括推力轴承座、推力盘和轴向支撑于推力轴承座与推力盘之间的多个推力瓦；所述推力瓦与推力盘接触的一侧为由BTG橡胶制成的耐磨层；用BTG橡胶材料制作推力瓦的耐磨层，具有良好的抗磨损性能和缓冲吸振性能，因为橡胶层直接与推力盘相接触，可以最大限度的发挥BTG橡胶材料的优良性能；用金属瓦基作为楔形空间的调节块，通过巧妙的结构设计，实现双向调节；用橡胶材料作为自适应变形层，根据瓦面的受力自发调整变形方式，形成有利于动压水膜建立的楔形空间；实现双向运转，扩大轴承应用工况范围。
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公开(公告)号：CN111844123A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010646594.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种腕型机器人关节，包括第一轴和第二轴，在第一轴上固定连接有球形齿轮，在球形齿轮的球面上均布有圆弧形的第一齿；在所述第二轴上固定连接有碗形齿轮，碗形齿轮呈半球壳状，碗形齿轮的内壁均布有圆弧形的第二齿；球形齿轮伸入碗形齿轮内，并且第一齿与第二齿啮合，第一齿齿顶球面半径r与所述第二齿齿顶球面半径R，满足R＞r；球形齿轮的顶部凸起形成第一球头，所述碗形齿轮的内底凹陷形成球铰槽，第一球头嵌入球铰槽内形成球铰。从而在一个关节上集成了两轴之间转动和多向摆动的功能，提供了一种结构紧凑、占用空间小、既能多向摆动、又能转动的、类似手腕结构的腕型机器人关节，有利于机器人关节结构的紧凑和动作的灵活。
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