一种用于基础设施隐蔽裂缝的测量方法

    公开(公告)号:CN116481437A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310313001.0

    申请日:2023-03-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种用于基础设施隐蔽裂缝的测量方法人机,步骤包括:1)规划无人机路线;2)令领航无人机和监察无人机沿规划的无人机路线移动;3)重复步骤3),直到n个检测点的图像均拍摄完毕;4)上位机对所有检测点图像进行图像识别,判断每个检测点是否存在裂缝,若是,则确定裂缝的长度和宽度;5)所述装配无人机在关键检测点固定拍摄系统;所述拍摄系统拍摄关键检测点的裂缝图像,并上传至上位机;6)所述上位机对关键检测点的裂缝图像进行图像识别,当裂缝的长度或宽度达到预设阈值时,发出预警信息。本发明通过改良无人机队准确定位裂缝的位置,再通过图像处理对裂缝的全貌进行重构,使其位置和大小完整的展现在工作人员面前。

    一种长距离地下管线渗漏的快速诊断方法

    公开(公告)号:CN115199859A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210826830.4

    申请日:2022-07-14

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种长距离地下管线渗漏的快速诊断方法,包括以下步骤:将分布式光纤沿管线延伸方向布置在管线外侧,并在光纤上安装感应加强装置;使用解调仪分析感应加强装置反馈的渗漏信息,筛查出最有可能发生管线渗漏的位置;控制搭载拍摄装置的管道机器人沿管线方向在管线内部行进,拍摄管线内壁可能发生渗漏的图像;收集到可能发生渗漏或存在其他缺陷的图像后,将检测结果传输至地面工作站,最后利用人工智能算法软件对图像进行快速识别与定位。本发明通过分布式光纤监测技术和管道机器人检测技术相结合,通过对可疑渗漏点进行重点排查重点监控的方式,大大提高了对地下管线渗漏的监测效率,实现了对地下管网渗漏及时预警的目的。

    基于毛细孔应力的混凝土弹性模量测量方法

    公开(公告)号:CN112326419B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202011227683.6

    申请日:2020-11-06

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及混凝土力学性能试验领域,具体公开了一种基于毛细孔应力的混凝土弹性模量测量方法,先装配混凝土模具,然后在混凝土模具中浇筑混凝土,形成两端设有探头的弹性模量试件;待弹性模量试件初凝后拆除混凝土模具,测定弹性模量试件在测量时刻t1和测量时刻t2的收缩应变和收缩应力;计算得到Δt时间内弹性模量试件相对于毛细孔应力的弹性模量Et(Δt),从而得到混凝土相对于毛细孔应力的弹性模量。本发明采用基于毛细孔应力的弹性模量测量方法,由于不需要外部加载,所以不会受到加载速度等外在因素干扰,因此能够准确测得混凝土相对于毛细孔应力的弹性模量,计算混凝土的约束应力,采用这种计算方法误差更小,结果更准确。

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