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公开(公告)号：CN102841486A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210323164.9
申请日：2012-09-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及数字光学成像系统自动调焦方法，包括：对调焦评价函数曲线峰值位置左、右两侧的调焦评价函数曲线分别进行独立采样和预测；计算预测左、右调焦评价函数曲线的交点或预测左、右离散调焦评价函数值序列中相同位置的调焦评价函数值之差的绝对值的最小值位置；控制执行机构移动数字光学成像系统的焦平面到交点或最小值位置（聚焦位置）。本发明在包含峰值位置区域的左、右侧邻域独立采样和预测，能够避免基于曲线拟合的自动调焦方法中将实际不对称的调焦评价函数曲线当作对称曲线带来的原理性误差和快速爬山法在峰值附近可能出现的摆动搜索过程。双侧预测求交自动调焦方法的调焦精度受采样步长的影响小，具有较高的调焦精度和速度。
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公开(公告)号：CN102121509A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010579648.0
申请日：2010-12-09
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种同时具有圆环形和圆盘形液流阻力通道的磁流变阻尼器，包括阻尼器缸体(4)、活塞杆(16)、活塞头(28)、上端盖(14)和下端盖(29)，所述活塞头(28)包括励磁线圈(9)、励磁线圈架(10)、具有纵向贯通中心孔(27)的阀芯(24)、阀芯外罩(8)、阀芯(24)两端面之外对称布置的圆盘(13)、圆盘(13)面对阀芯(24)的端面与阀芯(24)对应端面形成的圆盘形液流阻力通道(11)和圆盘(13)圆周面与阀芯外罩(8)内圆周面形成的圆环形液流阻力通道(12)。励磁线圈(9)和阀芯(24)为磁场发生的内磁路，磁场开始于阀芯(24)、穿过圆盘形液流阻力通道(11)、圆盘(13)、圆环形液流阻力通道(12)、沿着阀芯外罩(8)、穿过圆环形液流阻力通道(12)、圆盘(13)、圆盘形液流阻力通道(11)、闭合于阀芯(24)。所述活塞头(28)可以没有阀芯外罩(8)。利用本发明开发的阻尼器具有效率高、阻尼力动态范围大、结构简单、体积小等优点。
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公开(公告)号：CN101464472A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810237023.9
申请日：2008-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明提供了一种可用于获取六维加速度的基于九个单轴加速度敏感单元的六轴加速度传感器的敏感单元布局结构及其相应的六维加速度求解方法。该结构由至少九个单轴加速度敏感单元构成，其中三对分别沿三个正交轴向布置，且各自敏感轴线与所在的正交轴线重合，其余三个分别布置在三个正交轴两两之间的中线上，且其敏感轴线在对应两正交轴构成的平面上与所在中线垂直。利用该结构，通过对各单轴加速度敏感单元输出的线性叠加，可以在避免积分的情况下获取被测载体六维加速度信息，包括三个直线运动加速度和与之相应的三个角加速度，同时还可以获得三维角速度。
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公开(公告)号：CN100348886C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200610070839.8
申请日：2006-03-14
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/535
Abstract: 一种在MR阻尼器上实现相对位移自传感功能的缸体感应式相对位移自传感方法及系统，在单筒活塞式MR阻尼器的缸筒上绕制一感应线圈，通过绕制在MR阻尼器活塞头上的一个励磁线圈的谐波磁场激励，感应线圈的输出信息携带了活塞杆与缸体之间的相对位移动态信息，这样就构成了缸体感应式集成相对位移传感器的基本结构。通过上述方式在MR阻尼器的结构上集成了一个有源磁电式相对位移传感器，实现被控对象主体与承载体之间的相对位移动态信息的实时检测，并结合磁流变液阻尼器的阻尼力的连续可控特性，使由MR阻尼器构成的半主动减振系统具有受控对象振动状况自传感及阻尼力连续可控的特性。
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公开(公告)号：CN100344472C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200410040168.1
申请日：2004-07-07
Applicant: 重庆大学
IPC: B60G17/00
Abstract: 本发明涉及一种具有相对速度自传感功能的车辆悬架减振器，由缸体及装在缸体内的液体、防尘罩、活塞头、活塞杆、活塞头上的励磁线圈、活塞杆里的感应线圈等部分组成，当给励磁线圈加载一中频的交变电压信号时，它产生的同频交变磁场将在减振器中形成一闭合磁回路，并使感应线圈产生一同频交变电压信号。当车辆振动时，引起感应线圈的磁链发生相应的线性变化，在该线圈的两端所感生的电压信号将是一个双边带调幅信号，其中的幅度调制信号反映车身与车桥之间的相对运动速度，由此实现对车身与车桥之间的相对运动速度的传感，使减振器不但具有阻尼吸振功能，而且还具有相对速度自传感功能，进一步实现车辆悬架系统的自适应阻尼减振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1908674A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610095028.3
申请日：2006-08-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明请求保护一种六轴加速度传感器的敏感元件的布局结构，该结构包括有基座和敏感元件构成，所述基座主体由立方体通过平行削去对角的两个角而获得，其中一个切削平面作为六轴加速度传感器的安装平面；敏感元件为六个特性相同的单轴加速度传感器，安装于基座上，其安装轴线分别平行于基座所对应的立方体的六条棱边，且该六条棱边满足以下特征：依次首尾相连，并任意三条棱边不在同一平面上。基座可以是整体式或分体式。本发明通过采用六个单轴加速度传感器通过一种特殊的基座集成，结构紧凑，体积小，可获取包括三个直线运动加速度和与之相应的角加速度在内的六维加速度信息，由于采用的是六个特性相同(包括灵敏度、分辨率、频率响应范围、重量等)的单轴加速度传感器时，使得获取六维加速度的数据处理简单。
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公开(公告)号：CN1584347A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410022657.4
申请日：2004-05-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有两种液流阻力通道的磁流变液控制阀，用于对磁流变液的流动实现连续和/或开关控制。本磁流变液控制阀同时采用环形和圆盘形液流阻力通道，以缸筒、环形液流阻力通道、导磁圆盘和圆盘形液流阻力通道为磁场发生的外磁路，阀芯为磁场发生的内磁路。环形液流阻力通道的间隙由定位块与缸筒的精密过渡定位配合和定位块与导磁圆盘通过定位销连接保证。圆盘形液流阻力通道的厚度由套在连接导磁圆盘与阀芯的连接销上的垫片保证，连接销和垫片均为不导磁材料。本磁流变液控制阀在较小电流的作用下能产生较大的液流阻力，保证磁流变液控制阀流量控制的范围大，且能耗小，结构尺寸小，重量轻，结构简单，易于批量化生产。
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公开(公告)号：CN115345845B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210956882.3
申请日：2022-08-10
Abstract: 本发明提供一种基于方向梯度直方图的特征融合烟幕干扰效能评估方法及电子设备，包括步骤，采集烟幕干扰前目标区域的图像为参考图像，烟幕干扰后目标区域的图像为受干扰图像。分别计算参考图像和受干扰图像的方向梯度直方图特征。基于参考图像和受干扰图像的方向梯度直方图特征作里斯变换并求取其相似矩阵、求取余弦相似度矩阵、求取相关系数矩阵。将以上矩阵进行融合，得到烟幕干扰效能评估值。计算并设定跟踪漂移阈值，使用该阈值对融合后的特征作特征放大处理。本发明可以从图像跟踪关注的图像特征的角度来定量评估烟幕对光电成像侦察制导设备的干扰效能。
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公开(公告)号：CN113829248B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111278194.8
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种薄板结构的压电柔顺微夹钳，包括夹爪、放大与导向机构、中间连接部、执行器安装基座组件和压电执行器。所述夹爪包括左右两部分，分别通过放大与导向机构或中间连接部固定在执行器安装基座组件上；所述压电执行器一端与放大与导向机构相连，另一端固定安装在执行器安装基座组件上；其中，放大与导向机构由碳纤维薄板通过激光切割成形并采用插销方式连接构成。当驱动电信号作用在压电执行器上时，压电执行器产生变形并通过放大与导向机构带动夹爪平行移动，实现对微型零件的夹持。本发明具有结构紧凑、重量轻、加工成本低、易于加工制造实现、驱动功率小等优点，为实现微装配和微操作系统的轻量化、微型化创造了条件。
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公开(公告)号：CN113829248A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111278194.8
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种薄板结构的压电柔顺微夹钳，包括夹爪、放大与导向机构、中间连接部、执行器安装基座组件和压电执行器。所述夹爪包括左右两部分，分别通过放大与导向机构或中间连接部固定在执行器安装基座组件上；所述压电执行器一端与放大与导向机构相连，另一端固定安装在执行器安装基座组件上；其中，放大与导向机构由碳纤维薄板通过激光切割成形并采用插销方式连接构成。当驱动电信号作用在压电执行器上时，压电执行器产生变形并通过放大与导向机构带动夹爪平行移动，实现对微型零件的夹持。本发明具有结构紧凑、重量轻、加工成本低、易于加工制造实现、驱动功率小等优点，为实现微装配和微操作系统的轻量化、微型化创造了条件。
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