公开(公告)号：CN113120221A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110265231.5

申请日：2021-03-11

Applicant: 重庆大学 ,  彭州智能创仕科技有限公司

Inventor： 魏静 ,  李思凡 ,  王靖 ,  郭爱贵

IPC: B64C3/56 ,  F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明公开了一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，包括一级传动系统和二级传动系统；一级传动系统包括输入轴、太阳轮I、多组双联行星齿轮、固定齿圈I、输出齿圈I、行星架和机座I；所述双联行星齿轮包括行星包括中空齿轮轴，以及间隔布置在中空齿轮轴上的行星齿轮I和行星齿轮II；二级传动系统包括太阳轮轴、太阳轮II、多组三联行星齿轮、输出齿圈II、固定齿圈II、固定齿圈III和机座II；三联行星齿轮包括齿轮轴，以及间隔布置在齿轮轴上的行星齿轮III、行星齿轮IV和行星齿轮V；本发明通过将一级传动结构和二级传动结构串联,使得整体结构紧凑，体积和质量更小，能够实现更高传动比和高承载性能。