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公开(公告)号：CN109613481A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910022913.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于声源识别技术领域，公开了一种能适应风洞测试环境的波束形成声源识别方法，首先基于传统波束形成声源识别方法建立声波传递函数，其次通过声波穿过剪切流的模型推导时延修正因子，最后通过将时延修正因子引入到传递函数中对其进行修正。本发明基于波束形成的声源识别方法，剪切流修正方法所开发，主要包括两部分；第一部分主要是通过传统的波束形成算法搭建传递模型；第二部分则通过声波穿过剪切流模型推导修正因子，然后将这个因子引入到传递模型中输出修正后的声场分布。本发明能够对因声源穿过剪切流导致的“声漂移”现象进行修正，并且能够适应不同风速的风洞声源识别测试，极大的提高了声源识别鲁棒性和定位的精准度。
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公开(公告)号：CN119598073A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411632787.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学 , 东风柳州汽车有限公司
Inventor： 夏小均 , 张志飞 , 高精卫 , 叶磊 , 张红 , 胡斌 , 邹函桐 , 黄毅 , 帅翔天 , 朱洪岩 , 陈浩 , 游国平 , 陈德兵 , 张雄 , 古佳斌 , 刘欢 , 陈朋 , 胡锡挺 , 林伟雄
Abstract: 本发明公开了一种时域传递率函数求解方法、分析方法及计算机程序产品，包括：首先，可以对构建起的时域工况传递路径分析方程进行转换，从而以矩阵方程的方式表示时域工况传递路径上目标点和指示点之间的关系，得到相应的二次型函数。然后，可以采用共轭梯度算法对二次型函数进行求解，从而快速得到适用于时域工况传递路径分析的传递率函数，以提升时域工况传递路径分析速度。
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公开(公告)号：CN119526961A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411560817.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
Inventor： 夏小均 , 张志飞 , 邹函桐 , 叶磊 , 张红 , 胡斌 , 高精卫 , 黄毅 , 帅翔天 , 朱洪岩 , 陈浩 , 游国平 , 陈德兵 , 张雄 , 古佳斌 , 刘欢 , 陈朋
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165 , G06F18/2411 , G06N3/006 , G06N20/10
Abstract: 本发明提供一种考虑簧下信息的道路过程噪声自适应路面不平度估计方法、系统、终端及介质。方法包括：获取车辆模型在当前路面行驶时的车辆质心垂向响应、俯仰响应和前轴簧下质量垂向响应信息；根据车辆质心垂向响应信息确定当前路面等级；根据路面等级确定路面过程噪声协方差矩阵；采用车辆模型与实际车辆之间的误差信息确定其他过程噪声协方差矩阵；将过程噪声协方差矩阵和其他过程噪声协方差矩阵生成的自适应过程噪声方差协方差矩阵对初始增广卡尔曼滤波观测器中的过程噪声方差协方差矩阵进行更新处理，得到目标增广卡尔曼滤波观测器；采用行驶信息构建的观测向量与目标增广卡尔曼滤波观测器进行路面不平度迭代计算，得到当前路面的不平度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119309593A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411408195.3
申请日：2024-10-10
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 考虑胎路附着极限的智能汽车双层路径规划方法，包括以下步骤：1)获取先验地图信息、车辆感知信息以及路面附着系数；2)构建路径规划器；3)上层预规划器基于改进快速搜索随机树算法规划出一条预规划路径；4)下层重规划器根据上层预规划器规划出的预规划路径，建立非线性预测模型，并采用非线性模型预测控制算法对非线性预测模型进行求解，得到重规划路径；5)将重规划路径传递给路径跟踪控制器作为参考路径，路径跟踪控制器将车辆前轮转角作为反馈信息传递给车辆，控制车辆行驶，并返回步骤1)，直至车辆到达目的地。本发明能够成功避开障碍物，且在确保与障碍车不发生碰撞的前提下的横向偏移量最小，保证自车快速地回到原始行驶车道。
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公开(公告)号：CN117763709B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202311551737.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种铸造三角梁结构模块化设计优化方法。其中，该方法包括：确定目标平台对应的车体模型，并对车体模型进行超单元缩减，得到车身系统超单元模型，其中，车身系统超单元模型包括第一铸造三角梁模型；基于车身系统超单元模型，对第一铸造三角梁模型进行多次拓扑优化，得到满足性能要求的第二铸造三角梁模型，其中，第二铸造三角梁模型包括结构主体路径和加强筋；对第二铸造三角梁模型中的变厚度型面进行料厚优化，得到第三铸造三角梁模型；对第三铸造三角梁模型中的加强筋以及侧面进行自由形状优化，得到第四铸造三角梁模型。本公开可以使得铸造三角梁在满足相关性能目标的前提下实现最大限度地轻量化。
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公开(公告)号：CN118585795A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410730145.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 重庆大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F18/2131
Abstract: 本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于载荷等效合成的多轴载荷谱联合加速编辑方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取测试车辆在试验行驶过程中的多轴载荷谱，并对多轴载荷谱进行载荷等效合成，得到等效合成载荷谱，其中，等效合成载荷谱与多轴载荷谱对应的损伤作用效果等效；对等效合成载荷谱的时频域特征进行分析，得到等效合成载荷谱对应的瞬时能量谱；根据瞬时能量谱确定加速编辑阈值，并根据加速编辑阈值对多轴载荷谱进行加速编辑，得到加速多轴载荷谱。采用上述方案的本公开可以在保证损伤加载效果的基础上提高多轴载荷谱的加速编辑效果。
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公开(公告)号：CN118133422A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410229732.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 武汉达安科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所 , 重庆大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/084 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于WOA‑BP模型的路面附着系数估计方法及装置，涉及汽车技术研发领域，该方法包括获取车辆参数和实时传感器信号，并基于获取的车辆参数和实时传感器信号，建立三自由度车辆动力学模型；基于车辆状态量并根据dugoff轮胎模型，得到路面附着系数与所述车辆状态量间的非线性拟合关系；建立WOA‑BP神经网络模型，并采集数据集训练WOA‑BP神经网络模型，建立基于WOA‑BP神经网络模型的路面附着系数估计系统；在测试工况下进行车辆状态数据的采集，并将采集的车辆状态数据输入路面附着系数估计系统，得到实际的路面附着系数。本申请能够有效提升路面附着系数估计的准确性，并降低估算成本。
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公开(公告)号：CN118051697A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410193605.0
申请日：2024-02-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种利用粒子群算法搜寻正则化参数的工况传递路径分析装置，1)划分机械设备的主动端与被动端；2)确定指示点和目标点；其中，指示点位于靠近机械设备激励源的被动端耦合处所在的区域；目标点为机械设备期望观测位置；3)在指示点和目标点布置响应信号监测装置，监测响应信号；4)设置若干运行工况，监测机械设备在不同工况下的工况响应，并将目标点与指示点所获取的响应信号上传至上位机；5)根据不同工况下指示点和目标点的响应信号建立频域工况传递路径分析方程；6)利用基于Tikhonov正则化与粒子群算法的工况传递路径分析方法对频域工况传递路径分析方程进行求解，得到频域传递率函数；7)根据频域传递率函数计算不同工况下各传递路径的频域响应，完成工况传递路径分析。本发明在工况传递路径分析中对传递率函数进行估计时，考虑了信噪比的影响，提高了工况传递路径分析的精度。
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