公开(公告)号：CN201096729Y

公开(公告)日：2008-08-06

申请号：CN200720188142.0

申请日：2007-10-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 郭永彩 ,  高潮 ,  周忆 ,  林晓钢

IPC: G01N21/952 ,  G01N21/88 ,  G06T5/00

Abstract: 本实用新型提供一种用于桥梁拉索表面检测装置，由机架、可调定位轮、驱动轮和驱动电机组成；机架为两个半圆环体，由铰链和锁扣连接组成一个圆环体；三个可调定位轮设于机架的同一平面上、并间隔120度；驱动轮设于机架上位于可调定位轮的后部，并与驱动电机连接。它具有如下特点：自带驱动装置，能够在桥梁拉索表面移动，稳定性好；与拉索表面缺陷检测系统配套，就能检测拉索表面是否有损伤、拉索内部是否有裂纹，或者对拉索表面涂刷防腐漆等工作；极大地方便了索拉桥的日常保养、检测、维修等工作；结构简单，使用方便灵活。

公开(公告)号：CN201437247U

公开(公告)日：2010-04-14

申请号：CN200920126204.4

申请日：2009-01-21

Applicant: 重庆大学 ,  重庆路桥股份有限公司

Inventor： 周忆 ,  罗丽蓉 ,  严波 ,  张世龙 ,  张军伟 ,  祖正华

IPC: B25J15/00

Abstract: 一种缆索爬行机器人，其中：包括由三对直连接杆和斜连接杆与三根连接支架连接构成的三角架，所述三角架在三个顶点处的连接支架的上下端分别与上推杆和下推杆的一端铰接，上推杆和下推杆的另一端分别安装有从动轮和驱动轮，上推杆与三角架之间分别连接有上推杆拉簧，使三只从动轮形成对缆索的弹性夹持；下推杆与三角架之间分别连接有下推杆拉簧，使分别由驱动电机驱动的三只驱动轮紧贴缆索爬行。本实用新型由于所述结构，结构简单、安全性能高、实现了对缆索的维护并提高了工作效率。