公开(公告)号：CN207027276U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720522998.0

申请日：2017-05-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 邱玮杰 ,  赵志威 ,  吴将娱 ,  丰宇宸 ,  刘亚灵 ,  韩光庭

IPC: B25B5/00 ,  B25B5/02 ,  B25B5/10 ,  B25B5/14

Abstract: 一种多规格尺寸的工字梁装配夹具，底座上固定有支撑架，支撑架的左部分安装有定位挡铁，定位挡铁的右侧设置有左盖板，支撑架的外侧安装有左螺旋定位器，左螺旋定位器上设有左支撑螺杆；左盖板的右侧相对方向上设有右盖板，右盖板的右侧设有螺旋夹紧器，左盖板和右盖板之间设有一对间隔设置的左槽钢和右槽钢；支撑架的外侧安装有横向固定杆，横向固定杆上间隔分布有定位孔，横向固定杆上安装有右螺旋定位器，右螺旋定位器通过螺丝固定在定位孔中，右螺旋定位器上设有升降的右支撑螺杆，右支撑螺杆的上端支撑在右盖板的底部。该针对工字梁的结构，合理设计夹具的结构，可以多个方向调节，针对工字梁各个部位支撑定位并快速调节，有利于广泛推广。

公开(公告)号：CN215482676U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121359772.6

申请日：2021-06-18

Applicant: 重庆大学 ,  星际(重庆)智能装备技术研究院有限公司 ,  迪比(重庆)智能科技研究院有限公司

Inventor： 宋永端 ,  赖俊峰 ,  吴将娱 ,  蒋自强

IPC: E01H5/12 ,  F21V33/00 ,  F21W131/403

Abstract: 本实用新型涉及一种扫雪机器人的可升降搅笼，该装置包括搅笼、多把搅刀、搅刀轴和升降机构，搅笼内设有搅刀轴，搅笼内侧具有出雪口；搅刀轴沿搅笼长度方向设置在搅笼内，搅刀轴的两端分别与搅笼长度方向的两端可转动连接；多把搅刀安装在搅刀轴上，且多把搅刀的中心与搅刀轴固定连接；多把搅刀在水平面投影的延长线相交于一点，且交点位于出雪口在水平面的投影处；升降机构包括连接板和电动推杆；连接板的一端与搅笼外侧壁固定连接,连接板的另一基座可转动连接；电动推杆的连接杆与连接板靠近搅笼的部分可转动连接，电动推杆的壳体与基座固定连接。在本实用新型中，当路面的高低不齐时，通过升降机构来调整搅笼的上下位置。