基于WSN的智能精准农业综合控制系统

    公开(公告)号:CN110488900B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN201910842844.3

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明提出基于WSN的智能精准农业综合控制系统,包括云服务器、协调器、节点监控系统、智能反馈系统和智能小车;节点监控系统和智能反馈系统均通过Zigbee通信网与协调器通信连接,协调器与云服务器之间通过GPRS通信网通信连接,协调器与智能小车通信连接;通过节点监控系统将检测信息通过协调器发送给云服务器,云服务器根据检测信息通过协调器控制智能小车行使到检测信息异常的地区,智能小车再次采集复核信息,云服务器根据复核信息通过协调器控制智能反馈系统进行反馈。本方案将Zigbee网络与GPRS结合,形成完整的智能农业信息管理系统,提高农业管理的自动化程度,实现高智能高效率低成本的精准农业智能化管理控制系统。

    一种基于免疫机理的无线传感器网络故障诊断方法

    公开(公告)号:CN107426741B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201710593602.6

    申请日:2017-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间相关性的免疫故障诊断方法,针对网络节点的故障展开研究,包括对免疫机理和空间相关性的节点诊断算法进行优化,将免疫机制和方法进行有效的融合,引入仿生学原理和免疫机理等现代智能算法开展节点的故障检测与诊断研究。通过引入具有故障识别、自组学习、二次免疫的免疫机理应用于无线传感器网络的节点故障诊断中,完成对无线传感网络节点故障的检测与对诊断故障类型的判别。通过免疫算法中抗体‑抗原相互识别,以及对记忆抗体的优化,在原始的训练样本基础上,对故障数据库依据记忆抗体进行分类,增加了故障数据库的多样性,提高故障诊断的精确率,目的是提高无线传感器网络的故障容错性和稳定性。

    一种无人机基站部署及用户关联方法

    公开(公告)号:CN111818543A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010774364.0

    申请日:2020-08-04

    Abstract: 本发明涉及无人机基站技术领域,公开了一种无人机基站部署及用户关联方法,无人机基站传输速度的获取,将基站安装在无人机上,并根据基站的最大传输速度和平均传输速度,来计算无人机基站的传输速度;本发明具备可以对无人机基站的辐射范围进行实时获取,对辐射范围的地形和集中用户量进行获取,且能对多个无人机基站的辐射范围进行获取,缩小无人机基站的重复辐射范围的优点,解决了现有的无人机基站部署及用户关联方法其无法对无人机基站的辐射范围进行实时获取,不能对辐射范围的地形和集中用户量进行获取,且不能对多个无人机基站的辐射范围进行获取,导致辐射范围易出现大面积重复的问题。

    一种基于免疫粒子群的多路径传输路由方法

    公开(公告)号:CN110545552A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910826531.9

    申请日:2019-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于免疫粒子群的多路径传输路由方法,在部署有移动传感节点的网络区域内,在源节点和目的节点间动态建立多条不相交传输路径,基于自适应搜索的改进免疫粒子群方法,对子种群进行分组,动态调整各组子种群规模,融合浓度调节机制,根据粒子最大浓度值自适应调整搜索范围,对次优子种群进行疫苗接种,利用粒子最大浓度值调节接种疫苗的搜索范围,避免种群退化并提高方法的收敛精度和全局搜索能力,具有良好的收敛精度和全局搜索性能,提高了方法性能,规避因故障节点导致影响无线传感网络路由的传输稳定性和可靠性。

    一种基于GPS/GLONASS/气压表组合系统的自适应导航方法及系统

    公开(公告)号:CN109990788A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910204918.0

    申请日:2019-03-18

    Abstract: 本发明提供一种基于GPS/GLONASS/气压表组合系统的自适应导航方法及系统,具体为采用双模天线接收到卫星信号后将信号分成两路,一路信号经GPS基带处理器进行处理,另一路信号经GLONASS基带处理器进行处理,处理后的两路信号被送入信息联合解算单元进行双模组合定位;信息联合解算单元输出GPS/GLONASS的组合信息,采用高精度气压高度表再次对GPS/GLONASS导航模式进行增强,采用自适应滤波器将GPS/GLONASS的位置信息与气压高度表提供的高程信息进行融合。本发明由于双星系统增加了卫星的个数,优化了卫星的几何结构,并采用高精度气压高度表对GPS/GLONASS导航模式进行增强,因此其高程方向上的定位精度比采用单星导航系统有了明显地提高,这是本系统的一大优势。

    一种无线传感器网络免疫分簇覆盖优化方法

    公开(公告)号:CN106358214B

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201610850284.2

    申请日:2016-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络免疫分簇覆盖优化方法,包括对固定节点免疫分簇优化和对移动节点的免疫覆盖优化,对固定节点免疫分簇优化包括初始化参数、第一抗原识别、节点隶属度计算、产生记忆体、交叉与变异产生新一代第一抗体群、条件终止判别并输出最优解、簇头信息进行簇内交还;对移动节点的免疫覆盖优化,包括初始化参数、确定第二抗体与第二抗原、对第二抗体群所有的第二抗体成员计算目标评价函数值F(S)、对第二抗体群里的第二抗体成员进行变异、条件终止判别并输出最优解、各簇头节点与通信范围的移动节点通信。本发明实现网络最大覆盖进而保持网络的连通性和容错性,适用于大规模、不规则的传感器网络。

    一种无线传感器网络多路径可靠传输容错方法

    公开(公告)号:CN108769939A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810461137.5

    申请日:2018-05-15

    CPC classification number: H04W4/38 H04W28/04 H04W28/08 H04W28/085 H04W40/04

    Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络多路径可靠传输容错方法,包括基于蚁群算法的无线传感器网络初始路径计算与建立方法、基于免疫机理的无线传感器网络多路径可靠传输容错方法和负载均衡机制三个部分。基于蚁群算法的无线传感器网络初始路径计算与建立方法主要是对跳/距离和人工蚂蚁信息素诱导产生因素的考虑。基于免疫机理的无线传感器网络多路径可靠传输容错方法包括抗体抗原、路径编码、适应度和变异规则等相关问题定义,基于免疫多路径传输方法实现。多路径负载平衡机制主要解决根据已建立的质量不等的传输路径,将不等数量的编码数据片分配到不同的路径上,以提高负载均衡和传输容错能力。

    一种基于免疫机理的无线传感器网络故障诊断方法

    公开(公告)号:CN107426741A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710593602.6

    申请日:2017-07-20

    CPC classification number: H04W16/22 H04W24/02 H04W24/04 H04W84/18

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间特性的免疫故障诊断方法,主要针对网络节点的故障展开研究,包括对免疫机理和空间特性的节点诊断算法进行优化,将免疫机制和方法进行有效的融合,引入仿生学原理和免疫机理等现代智能算法开展节点的故障检测与诊断研究。通过引入具有故障识别、自组学习、二次免疫的免疫机理应用于无线传感器网络的节点故障诊断中,完成对无线传感网络节点故障的检测与对诊断故障类型的判别。通过免疫算法中抗体-抗原相互识别,以及对记忆抗体的优化,在原始的训练样本基础上,对故障数据库依据记忆抗体进行分类,增加了故障数据库的多样性,提高故障诊断的精确率,目的是提高无线传感器网络的故障容错性和稳定性。

    一种免疫多路径解耦容错传输的免疫覆盖方法

    公开(公告)号:CN106385692A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610799730.1

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种免疫多路径解耦容错传输的免疫覆盖方法,包括以下步骤:初始化参数,簇头节点与周围移动节点通信,确定节点位置;确定抗体与抗原,对抗体与抗原进行编码;对抗体群所有的抗体成员,计算目标评价函数值F(S);根据抗体节点变异规则,对抗体群里的抗体成员进行变异群;条件终止判别并输出最优解;确定传感器源节点数据包的传输路径。本发明提出了免疫多路径解耦连通方法,建立数学模型并分析网络故障容错性能,通过建立的免疫多路径间耦合解除能有效提升网络的连通稳健性和故障容错性。本发明是运用免疫多路径解耦连通方法来提高无线传感器网络传输稳定性和可靠性。

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