公开(公告)号：CN115638027A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211238194.X

申请日：2022-10-11

Applicant: 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司 ,  深圳华健至臻科技有限公司

Inventor： 代业滨 ,  张海君 ,  韩心党 ,  刘备 ,  徐凌峰

IPC: E21F17/18 ,  E21F17/00 ,  E21F13/00

Abstract: 本发明涉及矿用机器人技术领域，且公开了一种矿用多功能机器人包括车架总成，车架总成的两侧均固定安装有铲架，铲架的一端活动卡接有轴承，轴承的一端固定安装有铲刀，铲刀的下表面开设有矩形槽，矩形槽的两内侧壁均固定安装有固定板，固定板的上表面中部固定安装有扭力弹簧，扭力弹簧的顶端固定安装有转臂，转臂的下表面通过螺栓固定安装有清障块，通过清理组件使连接件活动卡接的延伸杆在相适配的圆形槽内开始滑动，当球形关节相互靠近时对清障块向外展开，对泥沙进行两边清理，避免了矿用机器人在进行地形扫描时遇到碎石和泥沙时发生卡住的情况发生，实现了对矿用机器人辅助的作用，提高了整体装置的完整性，进一步提高扫描效率。

公开(公告)号：CN115246559A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202210873389.5

申请日：2022-07-22

Applicant: 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司 ,  深圳华健至臻科技有限公司

Inventor： 代业滨 ,  张海君 ,  杨德忠 ,  巩锐锋 ,  袁如江 ,  宋冰冰 ,  徐凌峰

IPC: B65G43/02 ,  B65G15/00

Abstract: 本发明公开了一种工业皮带纵撕识别的方法，包括以下步骤：S1、安装脉冲相机并对工业皮带进行监视，对脉冲相机设置仿视网膜图像传感器；S2、对脉冲相机捕捉的高速图像进行数据转换和图像还原处理；S3、建立神经形态视觉传感器对脉冲数据进行记录，并通过脉冲相机的脉冲阵列信号对脉冲间的时序和位置关系进行分析，对图像进行重构处理，本发明的有益效果是：通过加入了脉冲相机，脉冲相机在百万像素的条件下，可以实现每秒四万帧的拍摄；通过采用人工智能、图形图像智能识别技术，对皮带存在的可能造成撕裂和断裂危险之处进行图像抓取，做到及时维护处理，提高了维护效率。

公开(公告)号：CN210622856U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921221868.9

申请日：2019-07-31

Applicant: 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司 ,  徐州吉安矿业科技有限公司

Inventor： 王玉国 ,  张海君 ,  刘三小 ,  王爽 ,  王士华

IPC: E21F17/103

Abstract: 本实用新型公开了一种井下高空长把挂钩，包括依次可拆卸连接的长把杆、中间部和挂钩部；长把杆为中空结构，且在顶端对称设有贯穿的“U”形卡槽；中间部包括连接杆，在连接杆的底部设有卡销，连接杆插在长把杆内，且卡销内嵌在卡槽内；连接杆的顶端与挂钩部的中间位置铰接；挂钩部包括：形状为“∩”形结构的上挂钩和形状为“∪”形的下挂钩，上挂钩和下挂钩的同侧固定相连；下挂钩的另一侧的自由端固定着向下挂钩内部折弯的第一阻挡杆；在第一阻挡杆的自由端设有向下挂钩底部折弯的第二阻挡杆。有益效果：通过与长把杆便于拆卸的中间部和挂钩部，可以很方便把挡风帘吊挂在巷道或采空区的顶板上。

公开(公告)号：CN210599071U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921469083.3

申请日：2019-09-04

Applicant: 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司

Inventor： 王钢 ,  王玉国 ,  张海君

IPC: E21F5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿用井下隔爆水袋，包括巷道、主管道固定件、顶梁组件、框架挂钩、框架组件、水袋挂钩和水袋本体，所述巷道的顶部固定安装有主管道固定件，所述主管道固定件的底部固定安装有顶梁组件，所述顶梁组件的表面固定安装有框架挂钩，所述框架挂钩的底部固定安装有框架组件，所述框架组件的表面固定安装有水袋挂钩。该煤矿用井下隔爆水袋，可以让水袋本体受力更加均匀，不会出现撕裂、脱钩的现象，在方管、框架组件四面均贴有红白相间反光贴，并用透明胶带全长粘贴牢固，整齐、美观，提高了隔爆水棚标准化效果，实现了自动加。

公开(公告)号：CN206287119U

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201621209044.6

申请日：2016-11-09

Applicant: 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司

Inventor： 张海君 ,  徐玉学 ,  宋若若 ,  张晓宏

IPC: B25H3/04

Abstract: 本实用新型提供了一种井下可移动的锚杆锚索存放架，其特征在于，包括至少两个可伸缩的三脚架，所述三脚架包括两个主支撑架和一个辅助侧撑架，所述三脚架之间利用可伸缩杆连接在一起，所述主支撑架上装有至少一个弯钩置物架，所述两个主支撑架之间连接有可伸缩横杆。本实用新型具有结构简单、占有空间小的优点，在煤矿井下易于人工移动，给井下文明生产带来了便利。

公开(公告)号：CN207647547U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721417998.0

申请日：2017-10-31

Applicant: 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司

Inventor： 张海君 ,  宋还元 ,  纪国琛 ,  陈学东 ,  张宇

IPC: E21F17/02

Abstract: 本实用新型提供一种井下物品吊挂装置，包括挂钩，其特征在于，还包括螺纹套，所述螺纹套底部连接套筒，所述套筒内部通过连接销安装挂钩。本实用新型提供的悬挂装置具有结构简单、安装方便的优点。

公开(公告)号：CN207377607U

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201720767556.2

申请日：2017-06-29

Applicant: 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司

Inventor： 张海君 ,  宋冰冰 ,  宋若若

IPC: E21F17/02

Abstract: 本实用新型提供一种井下临时吊挂风筒支架，其特征在于，包括三脚架、支撑杆和风筒护架，所述三脚架顶部设置齿轮升降平台，所述齿轮升降平台上安装导向管，所述导向管与支撑杆嵌套连接，所述风筒护架上焊接套筒，所述套筒与支撑杆连接。本实用新型的井下临时吊挂风筒支架易于控制风筒的升降，降低人工起吊风筒的强度，减少因人工起吊风筒时风筒突然落地等情况造成的风筒二次破坏。

公开(公告)号：CN308754080S

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202330780070.3

申请日：2023-11-28

Applicant: 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司

Designer： 张海君 ,  王建鹏 ,  杨德忠 ,  巩锐锋 ,  韩心党

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管道安装机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于煤矿巷道内管道安装。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。