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公开(公告)号：CN115420233B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211087443.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机位置传感器异常识别方法，建立采煤机位置数据变化模型；根据采煤刀划分模型获得完整刀起止时间；判断完整刀起止时间内相邻采煤机位置数据的位移差值或采集时间差值大于预设阈值时，该采集时间段内液压支架压力循环周期和动作循环周期是否正常；确定煤机位置传感器是否异常；根据采煤机位置数据绘制采煤机运动轨迹，与采煤机位置数据变化模型对比，实现采煤机位置传感器异常的自动识别。本发明优点在于利用采煤机位置数据以及采煤机、支架作业状态，自动识别采煤机位置传感器的异常，有利于工作人员快速精准的处理异常部位，减少了工作量；提高数据质量，保证综采设备智能化平台有序工作，最终实现煤矿综采效率的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117391946A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311532231.2
申请日：2023-11-16
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的钢板吊装精确定位方法和系统，获取多个钢板子区域初始俯视图以及距离信息，预处理得到钢板子区域目标俯视图，并获取钢板的四个角点初始坐标，图像拼接得到钢板区域目标图像，根据钢板的四个角点初始坐标、钢板区域目标图像和距离信息进行坐标系转换，得到相机坐标系中各个角点目标坐标以及钢板尺寸，能够实现高精度的钢板定位，进而保证钢板吊装的自动化控制以及高精度控制，实现高效率的钢板吊装作业；自动化定位和吊装控制，能够保证行车吊装作业过程的安全性和可靠性；本发明提供的方法实现方式简单方便，易于使用和维护；具有良好的兼容性和可扩展性，能够与其他设备进行无缝对接和协同作业。
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公开(公告)号：CN116992773A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311012230.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08 , B65G43/00
Abstract: 本发明提供了一种基于积分LSTM与先验信息的皮带机煤流预测方法，所述方法包括以下步骤：构建带积分特性LSTM神经网络，所述带积分特性LSTM神经网络包括LSTM神经网络模块、预测输出模块和累加求和模块；在煤流预测时，将某个时刻的实时样本数据及该时刻以前的历史样本数据，输入所述带积分特性LSTM神经网络，通过所述LSTM神经网络模块提取出样本数据的特征值，作为中间数据；将所述中间数据分别输入所述预测输出模块中的各个全连接网络，得到不同的煤流量预测组合；所述累加求和模块中的各个累加器分别对煤流量预测组合中的预测数据进行融合，作为煤流量预测结果，从而快速且准确地实现皮带机的煤流预测。
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公开(公告)号：CN221481942U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323071306.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 陕西有色榆林煤业有限公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 陕西昱晟华创能源技术开发有限公司
IPC: E21D15/24 , E21D15/502 , E21D17/01 , E21D17/10
Abstract: 本实用新型涉及煤矿掘进技术领域，且公开了一种煤矿井下采掘用安全支护结构，包括固定底板，固定底板的顶部设置有调节机构，调节机构的顶部设置有支撑机构，调节机构包括升降组件与驱动组件，升降组件设置在驱动组件的外部。通过使转动杆外侧的圆形锥齿轮二带动底部圆形锥齿轮一底部的螺纹杆移动，使支撑杆二在螺纹杆的推动下在支撑杆一的外部移动，从而对装置进行高度的调节，有利于同意对支护架的高度进行调节，且可以让支撑机构直接与矿井顶部需要支撑的地方相抵，有利于提高支护架的安全度，支撑机构配合调节机构使用，通过支撑板一将支撑板二与支撑板一固定在支撑杆二顶部，有利于对其进行拆卸，方便将支护架运进矿机内部。
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公开(公告)号：CN219241988U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320114763.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型提供了一种掘进工作面作业人员定位与防护系统，包括定位分站、识别卡、读卡器、报警输出红外摄像仪、声光报警器、急停装置、网络交换机和PLC；所述识别卡用于在定位分站下的定位识别；所述读卡器配置为两个，两个读卡器分别安装于工作面设备的左右两侧，用于定位卡信息的同时读取和定位用；所述读卡器和定位分站安装于工作面设备上；所述报警输出摄像仪安装于工作面设备上并连接PLC，所述报警输出摄像仪采用阵列红外灯，探照方向朝向工作面掘进设别的前方或后方，以划定跨越分界线，对入侵特定区域进行侦测；所述声光报警器和急停装置连接PLC。该掘进工作面作业人员定位与防护系统具有失效率低、有失效补充方案、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN221590982U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323071304.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 陕西有色榆林煤业有限公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 陕西昱晟华创能源技术开发有限公司
Abstract: 本实用新型涉及防尘喷雾装置技术领域，且公开了一种煤矿综掘工作面防尘喷雾装置，包括掘进机本体，所述掘进机本体左侧设置有钻头，所述掘进机本体顶部设置有喷雾机构，所述掘进机本体左侧设置有清扫机构，所述喷雾机构包括升降旋转组件和喷雾组件，所述喷雾组件设置在升降旋转组件顶部。在除尘过程中，通过升降旋转组件和喷雾组件可以调节喷头的位置和角度，增大喷洒的范围，可以对更大范围的粉尘进行吸附，并且可以针对钻头启动的位置进行喷洒，减少了漂浮的粉尘，增强了工作效率，把掉落在地上的吸附了粉尘的水珠清扫进收集箱内，使粉尘清扫的更彻底，清除了粉尘二次漂浮的可能性，省时省力。
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