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公开(公告)号：CN110974423B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911327797.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 郑州大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种用于胃肠镜手术的带力反馈的两自由度主手，属于医疗设备技术领域，以解决传统内镜输送机器人在患者体内窥探时，会受到阻力，医生根据需要调整内镜机器人前端的内镜旋转驱动器和移动驱动器来调整内镜旋转和移动，全凭经验和技术水平来操作，对医生的体力和精力消耗大的问题。本发明包括直线电机、底座、手柄、转轴、固定座、控制器、读数头、测力传感器和磁环；直线电机固定在底座上，直线电机的动子上固定有固定座，转轴转动设置在固定座上，转轴上固定有手柄和磁环，固定座上固定有读数头，读数头的位置与磁环的位置相对应。本发明可以精准控制内镜的输送和旋转，解决了内镜输送机器人主手的力反馈问题，降低了医务人员的劳动强度，提高了手术精度。
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公开(公告)号：CN111529156A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010392952.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 郑州大学第一附属医院
IPC: A61F5/00
Abstract: 本发明公开了一种胶囊样自膨式减肥气囊，包括：外层、中层及内层共三层构成，所述外层为包衣层，所述中层为气囊，所述内层为贮液壳体，所述贮液壳体的内部为钛合金金属贮气罐，所述钛合金金属贮气罐内含有高压的液体N2O，且所述钛合金金属贮气罐的侧壁上开设有一阀门。本发明提供的一种具有高效便捷及安全的无需胃镜辅助置入的可吞食的微型减肥胶囊，该胶囊进入肥胖症患者胃内后可膨胀占据胃腔的一部分，一方面使人体产生饱腹感，其次延缓胃排空时间，使人体进食量减少，使患者体重降低，达到减肥目的。
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公开(公告)号：CN111345888A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010149916.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 郑州大学第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种二合一-超声多普勒高频电刀，包括多普勒超声扫描探头和高频电刀，其可从内镜的活检孔道穿过，本发明结构科学合理，使用安全方便，该二合一多普勒超声高频电刀可根据需求在不同的模式下灵活转换，在多普勒超声扫描探头工作模式下，可扫描手术区域深部组织是否有潜在血管，从而为手术治疗提供安全保障，降低出血风险，在高频电刀工作模式下，可对所探测的无血管病灶区域进行镜下微创治疗，从而使手术更加高效，使用更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN113425326A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110343893.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 郑州大学第一附属医院
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明涉及病毒取样类型的医疗器械领域，具体涉及一种击发弹出分离式一次性新冠肺炎病毒咽拭子检测套装，包括：套管、导向管、斜楔块、连杆、拭子取样头、击发圆杆、束紧锥形套、弹簧Ⅰ、按压瓣、弹簧Ⅱ、采集管、密封盖。本发明采用侧向按压弹出的方式脱离拭子取样头和后端的操作柄部分，按压即弹出脱离，反应十分迅速，同时侧向按压操作十分符合人体工程学。本套装中的套管及拭子取样头与采集管为一对一配套，在使用之前套管后端固定卡在密封盖内封装于采集管内部，保证了套管及拭子取样头在使用之前能够始终处于安全无菌的环境中，不会被污染，操作简单，方便实用。
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公开(公告)号：CN113082457A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110554107.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 郑州大学第一附属医院
Abstract: 本发明提供一种消化内镜用可弯曲阑尾支架，包括依次首尾连接的多个连接管；相邻的两个连接管通过波纹管连通，端部的两个连接管向外一端分别通过波纹管连通有引流头和尾管；引流头一端为弧形封闭端，一端开口；引流头的端部开设有端部引流孔；引流头和若干个连接管的管壁沿轴向开设有若干个轴向引流孔；尾管的管壁沿周向架设有两个弧形的支撑件；每个支撑件的一端与尾管的管壁固定连接。该装置支撑引流阑尾时能够在体内随意扭转和弯折，不影响引流效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110974423A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911327797.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 郑州大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种用于胃肠镜手术的带力反馈的两自由度主手，属于医疗设备技术领域，以解决传统内镜输送机器人在患者体内窥探时，会受到阻力，医生根据需要调整内镜机器人前端的内镜旋转驱动器和移动驱动器来调整内镜旋转和移动，全凭经验和技术水平来操作，对医生的体力和精力消耗大的问题。本发明包括直线电机、底座、手柄、转轴、固定座、控制器、读数头、测力传感器和磁环；直线电机固定在底座上，直线电机的动子上固定有固定座，转轴转动设置在固定座上，转轴上固定有手柄和磁环，固定座上固定有读数头，读数头的位置与磁环的位置相对应。本发明可以精准控制内镜的输送和旋转，解决了内镜输送机器人主手的力反馈问题，降低了医务人员的劳动强度，提高了手术精度。
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公开(公告)号：CN110368163A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910759128.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 郑州大学第一附属医院
IPC: A61F5/00
Abstract: 本发明公开了一种个体化3D精准胃粘膜热损伤胃减容气囊装置，包括：依据术前每个患者胃CT的形状、大小对应的胃气囊模型，所述胃气囊模型上连接有配合使用的连接管；所述胃气囊模型的表面覆盖有通电碳墨，所述连接管包括与所述胃气囊模型内部连通的主体管，所述主体管的顶端呈封闭状且连通设置有充气管，所述充气管的自由端连通设置有气阀，所述主体管内贴附有配合通电碳墨使用的通电导线。本发明采用3D打印技术，依据患者胃的形状、大小，对应的系统计算设计出一款适宜的具有可塑性的胶囊，达到可精准调节灼烧范围及深度，质优价廉，能精准的为肥胖症患者减轻体重，带来健康，复发率小，满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN212438674U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020515290.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 郑州大学第一附属医院
Abstract: 本实用新型涉及病毒取样类医疗器械领域，具体涉及一种夹紧可分离式新冠肺炎病毒咽拭子检测套装，包括：推杆、保护套管、拭子取样头、弹簧。推杆上设置有挡边，推杆的一端部设置有夹紧瓣，夹紧瓣在无外力作用下时呈角度敞口张开状态，夹紧瓣在开合角度上具有弹性变形特性，夹紧瓣的内侧面设置为棘齿槽面；弹簧套设在推杆上，弹簧的一端抵顶挡边，另一端抵顶台阶面，弹簧始终处于压缩状态；夹紧瓣在无外力作用下时合拢在推杆内。拭子取样头与推杆的夹紧瓣通过咬合夹紧的方式前后固定连接，更加快速方便，能够节省医务人员大量的时间。推杆前端采用单向棘齿槽型的弹性张开式夹紧瓣，在收拢咬合拭子取样头后能够牢固的夹紧固定。
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公开(公告)号：CN210843653U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921332941.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 郑州大学第一附属医院
IPC: A61F5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种个体化3D精准胃粘膜热损伤胃减容气囊装置，包括：依据术前每个患者胃CT的形状、大小对应的胃气囊模型，所述胃气囊模型上连接有配合使用的连接管；所述胃气囊模型的表面覆盖有通电碳墨，所述连接管包括与所述胃气囊模型内部连通的主体管，所述主体管的顶端呈封闭状且连通设置有充气管，所述充气管的自由端连通设置有气阀，所述主体管内贴附有配合通电碳墨使用的通电导线。本实用新型采用3D打印技术，依据患者胃的形状、大小，对应的系统计算设计出一款适宜的具有可塑性的胶囊，达到可精准调节灼烧范围及深度，质优价廉，能精准的为肥胖症患者减轻体重，带来健康，复发率小，满足实际使用要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210089939U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201921284318.1
申请日：2019-08-09
Applicant: 郑州大学第一附属医院
IPC: G01M3/02
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于消化内镜气密性检测的悬浮式检测装置，包括：连接接头、软管、锥形壳、镂空托架、可悬浮观测球；使用时气体经过测漏气管与检测装置的连接接头进入至软管中，并最终进入至锥形壳内部，从软管内部喷入至锥形壳内部的气体从可悬浮观测球上半球表面上方区域发散均匀从锥形壳侧壁的过风孔排出，可悬浮观测球上下气压差作用下使得可悬浮观测球从圆形托架上悬空上浮，当可悬浮观测球在锥形壳内部上浮至一定位移，最终上下气压与可悬浮观测球三者达到稳定状态，使得可悬浮观测球能够稳定的悬浮在锥形壳内部，依此来对测漏气管、测漏气管与测漏气泵连接处的气密性进行检测，简单方便实用。
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