一种火场环境探测方法及装置

    公开(公告)号:CN108240801A

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201711444617.2

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本申请涉及信息采集技术领域,尤其涉及一种火场环境探测方法及装置,用以解决现有技术中难以观测火场内部环境情况的问题。该方法包括:接收来源于待探测区域的光波,所述光波的波长大于或等于400nm且小于或等于1200nm;对所述光波进行分光;根据待探测区域的环境状况选取目标探测波段,将与所述目标探测波段对应的经过分光的所述光波转化为图像信息。本申请接收400nm-1200nm波段的光波,根据待探测区域的环境状况选取目标探测波段,依据火场的实际情况调整光波波段,从各个波段观测火场环境信息,充分了解火场内部情况,以便优化火场救援方案,降低火灾造成的人员伤亡或财产损失。

    无人机分簇方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN114783215A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210406220.9

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本申请公开了一种无人机分簇方法、装置和设备,所述方法包括:获取多架无人机的位置信息、速度信息以及初始能量和能量消耗信息;基于所述多架无人机的位置信息,分别确定多架无人机的各无人机的自适应节点度差和平均节点距离;基于多架无人机的初始能量和能量消耗信息,分别确定多架无人机的各无人机的节点剩余能量;以及基于多架无人机的速度信息,分别确定多架无人机的各无人机的最大的速度相似差;基于多架无人机的各无人机的自适应节点度差、平均节点距离、剩余能量和最大的速度相似差,分别确定多架无人机的各无人机的综合权值;基于多架无人机的各无人机的综合权值以及簇的动态规模调整策略,对多架无人机进行分簇,得到多个无人机簇。

    对称载波消除光通信方法、可见光收发器及可见光通信终端

    公开(公告)号:CN111211836B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202010020833.X

    申请日:2020-01-09

    Abstract: 本发明提供对称载波消除光通信方法、可见光收发器及可见光通信终端,以降低点对点互联的对准难度。一种对称载波消除光通信方法,可见光通信终端与对端通视同一反射面;方法包括:可见光通信终端向反射面发送第一可见光信号;可见光通信终端接收可见光信号并转化为第一目标电信号;其中,第一目标电信号包括第一接收信号和第二接收信号;第一接收信号为:第一可见光信号传输至反射面再被可见光通信终端接收下来的电信号;第二接收信号为:第二可见光信号传输至反射面后再被可见光通信终端接收下来的电信号;可见光通信终端对第一接收信号进行信道估计,得到估计信号;在第一目标电信号中减去估计信号,得到的第二接收信号的估计信号。

    增强单向传输性的光通信方法和可见光通信设备

    公开(公告)号:CN111490822B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202010303857.6

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本发明提供增强单向传输性的光通信方法和可见光通信设备,以避免反向传输积累,增强光传输的单向性。在本发明实施例中,可见光发射端从数据包中提取有效载荷,后续仅传输数据载荷,实现协议隔离。可见光发射端和可见光接收端在异构的可见光通信体制之间同步跳变,在传输有效载荷时,可见光发射端和可见光接收端使用当前跳变至的可见光通信体制进行有效载荷传输。反向数据传输量随时间积累的过程只能发生在同一个或者相似的通信体制中。本发明实施例中在异构的通信体制之间进行跳变,可将积累的反向传输的容量清零,从而可避免反向传输积累,增强光传输的单向性。

    对称载波消除光通信方法、可见光收发器及可见光通信终端

    公开(公告)号:CN111211836A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010020833.X

    申请日:2020-01-09

    Abstract: 本发明提供对称载波消除光通信方法、可见光收发器及可见光通信终端,以降低点对点互联的对准难度。一种对称载波消除光通信方法,可见光通信终端与对端通视同一反射面;方法包括:可见光通信终端向反射面发送第一可见光信号;可见光通信终端接收可见光信号并转化为第一目标电信号;其中,第一目标电信号包括第一接收信号和第二接收信号;第一接收信号为:第一可见光信号传输至反射面再被可见光通信终端接收下来的电信号;第二接收信号为:第二可见光信号传输至反射面后再被可见光通信终端接收下来的电信号;可见光通信终端对第一接收信号进行信道估计,得到估计信号;在第一目标电信号中减去估计信号,得到的第二接收信号的估计信号。

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