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公开(公告)号：CN109648457B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910110187.3
申请日：2019-02-11
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B24B31/10
Abstract: 本发明涉及一种六自由度摆动的磁力研磨装置及磁力研磨方法，所述装置包括六自由度平台及研磨装置，研磨装置由研磨外筒、研磨内筒、固定电磁铁及研磨电磁铁组成；研磨外筒设于六自由度平台上，其底部中心设固定电磁铁，研磨内筒活动设于研磨外筒内，底面与固定电磁铁接触，顶部通过上盖封闭；研磨外筒外侧的上平台上沿其周向均匀设多个研磨电磁铁；六自由度平台由6个伺服电动缸带动。本发明能够用同一装置加工导磁件和非导磁件，并且通过六自由度平台及研磨电磁铁的顺序控制，可以使磁场力带动的研磨粒子运动轨迹更加复杂，研磨粒子与工件进行多方位、多角度、高频的相对刮擦、撞击，能够达到快速去除毛刺的效果，从而提高研磨加工效率及质量。
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公开(公告)号：CN112264918A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011266168.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及圆锥面工件磁力研磨技术领域，具体涉及一种圆锥面斜沟槽磁力研磨机及方法。包括机床底座、机床主轴箱及三抓卡盘、刀架移动装置、升降装置、旋转装置、抛光装置与PLC控制系统；所述刀架移动装置固接在机床底座上，升降装置固接在刀架移动装置的移动平台上，刀架移动装置带动升降装置横向和纵向直线移动，旋转装置固接在升降装置上，升降装置带动旋转装置升降，抛光装置固接在旋转装置上，旋转装置带动抛光装置旋转，待加工工件装夹在三抓卡盘上；PLC控制系统与机床主轴电机、刀架移动装置、升降装置、旋转装置、抛光装置电性相连。能够有效加工圆锥面斜沟槽等特定表面，提高加工效率，改善研磨抛光质量。
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公开(公告)号：CN111152075A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010080445.0
申请日：2020-02-05
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种光整金属平面板材的磁力研磨小车及方法，包括行走小车、丝杠导轨、磁力研磨头、研磨电机，所述丝杠导轨安装在行走小车的端部，所述研磨电机固定在丝杠导轨的滑块上，所述研磨电机驱动磁力研磨头转动。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种光整金属平面板材的磁力研磨小车及方法，可以实现在大型金属板材上的自由移动，并且具有对板材表面和棱边处进行研磨抛光的能力，解决了现有装置对加工工件大小的限制的问题。
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公开(公告)号：CN109926873A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910072778.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于非导磁薄板类零件的研磨抛光装置及方法，包括机体底座、磁场发生装置、夹持装置、摆动自转装置、公转电机、丝杠电机、丝杠，机体底座上固定连接有箱体，箱体上固定有磁场发生装置，容器内设有磁粒刷；公转电机通过法兰联轴器与摆动自转装置连接，公转电机驱动摆动自转装置旋转；摆动自转装置上径向均布固定有夹持装置，夹持装置可探入容器内；丝杠电机的输出轴与设置在支撑立柱内部的丝杠连接，丝杠与丝杠滑块配合，丝杠滑块与公转电机座固定连接。优点是：利用多种机械运动结合磁力研磨法，有效去除薄板类零件棱边上的毛刺、卷边等加工缺陷，并能够充分的完成对薄板类零件的研磨抛光。
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公开(公告)号：CN109848833A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910073339.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁-蠕动复合研磨抛光长直管内表面的方法及装置，包括机座箱体、磨粒更新存储装置、磨粒输送管、转换头、磁场发生装置、夹具装置、磨粒回收管、往复移动装置，所述的机座箱体内部设置有磨粒更新存储装置，管件一端通过转换头与磨粒输送管相连通，另一端通过转换头与磨粒回收管相连通，磨粒输送管另一端、磨粒回收管另一端均与磨粒更新存储装置箱连接，机座箱体上固定有往复移动装置，夹具装置、磁场发生装置安装在往复移动装置上。优点是：实现对长直管内表面的光整加工，采用管件不动旋转电磁场进行研磨，避免工件旋转产生挠度及甩尾现象；磨料可自动更换，提高了加工效率及管件的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109701716A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910110130.3
申请日：2019-02-11
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种加工磁性磨料生产线及使用方法，包括运输机、缓冲区、破碎机、粉碎机、多层筛分机；缓冲区位于运输机的末端，缓冲区端部依次设有破碎机、粉碎机、多层筛分机，缓冲区两侧设有两个由电动缸驱动的机械手，机械手端部连接有机械夹爪，缓冲区一侧底部设有废料回收装置，废料回收装置上方设有钻台，钻台底部与滑轨连接，电机驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠驱动钻台在滑轨上移动，钻台用于钻孔去除磨料原料中心的废料；整流板设置在运输机的两侧，用于限定磨料原料的位置；减速装置分别设置在运输机末端两侧。优点是：可对磁性磨料原料中心废料的自动去除，并且具有粉碎、对不同的粒径具有筛选的功能。
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公开(公告)号：CN109648457A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910110187.3
申请日：2019-02-11
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B24B31/10
Abstract: 本发明涉及一种六自由度摆动的磁力研磨装置及磁力研磨方法，所述装置包括六自由度平台及研磨装置，研磨装置由研磨外筒、研磨内筒、固定电磁铁及研磨电磁铁组成；研磨外筒设于六自由度平台上，其底部中心设固定电磁铁，研磨内筒活动设于研磨外筒内，底面与固定电磁铁接触，顶部通过上盖封闭；研磨外筒外侧的上平台上沿其周向均匀设多个研磨电磁铁；六自由度平台由6个伺服电动缸带动。本发明能够用同一装置加工导磁件和非导磁件，并且通过六自由度平台及研磨电磁铁的顺序控制，可以使磁场力带动的研磨粒子运动轨迹更加复杂，研磨粒子与工件进行多方位、多角度、高频的相对刮擦、撞击，能够达到快速去除毛刺的效果，从而提高研磨加工效率及质量。
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公开(公告)号：CN110842656B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN201911147835.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种非导磁薄板零件柔性悬吊式磁力研磨抛光装置，包括底座、工作台罩箱、X向移动机构、Y向移动机构、旋转磁极机构、悬吊支撑机构、悬吊磁极机构及工件夹紧机构，工作台罩箱固定连接在底座上，Y向移动机构连接在底座上，X向移动机构连接在Y向移动机构上，工作台罩箱内部设有旋转磁极机构连接在Y向移动机构上，工作台罩箱外部设有悬吊支撑机构连接在Y向移动机构上，悬吊磁极机构悬挂在悬吊支撑机构上，工作台罩箱顶面上设有工件夹紧机构，悬吊磁极机构的磁极由旋转磁极机构的磁极带动而旋转，研磨粒子吸附在悬吊磁极机构的磁极上。本发明加工后的平板不会产生严重“耕犁”现象，有效的保证研磨均匀性。
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公开(公告)号：CN109926873B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910072778.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于非导磁薄板类零件的研磨抛光装置及方法，包括机体底座、磁场发生装置、夹持装置、摆动自转装置、公转电机、丝杠电机、丝杠，机体底座上固定连接有箱体，箱体上固定有磁场发生装置，容器内设有磁粒刷；公转电机通过法兰联轴器与摆动自转装置连接，公转电机驱动摆动自转装置旋转；摆动自转装置上径向均布固定有夹持装置，夹持装置可探入容器内；丝杠电机的输出轴与设置在支撑立柱内部的丝杠连接，丝杠与丝杠滑块配合，丝杠滑块与公转电机座固定连接。优点是：利用多种机械运动结合磁力研磨法，有效去除薄板类零件棱边上的毛刺、卷边等加工缺陷，并能够充分的完成对薄板类零件的研磨抛光。
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公开(公告)号：CN110170888B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910614807.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B24B1/00 , B24B31/112 , B24B47/20 , B24B41/06
Abstract: 本发明涉及一种用于管内表面高效抛光的磁粒研磨装置及方法，包括驱动机构、进给机构、磁场发生机构，驱动机构驱动管类零件旋转，进给机构带动磁场发生机构沿管类零件轴向移动；磁场发生机构形成磁场，吸附磁性研磨粒子沿磁力线排布，聚集成带有刚性的磁粒刷；连接架通过紧定螺钉与大带轮固定连接，连接架由两个半圆环形结构组成，半圆形结构两端均固定有齿轮，两个半圆环形结构相互啮合，调整旋钮与其中一个半圆环结构的齿轮固定连接，磁极架固定在半圆环形结构的一端及中间顶点处；磁极安装在磁极架上。优点是：可针对表面存在划痕、凹坑、皱褶、微裂纹等缺陷的管类零件进行高效的研磨抛光。
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