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公开(公告)号:CN113895512A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111372241.5
申请日:2021-11-18
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 一种转向机构、机器人底盘及机器人。该转向机构包括:舵机5、传动机构、转向托架4、减震支架8和驱动轮11;所述舵机5包括CAN总线接口,舵机5连接到传动机构上;所述传动机构连接所述转向托架4;所述减震支架8分别连接所述转向托架4和驱动轮11;所述舵机5接收通过CAN总线发送的指令,舵机转动带动所述传动机构转动,传动机构带动转向托架4和减震支架8,进而带动驱动轮11的转动。该机器人底盘包括该转向机构,该机器人包括该机器人底盘。本发明提供的转向机构、机器人底盘及机器人结构简单、转向效率高、在提高效率的同时降低生产成本。
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公开(公告)号:CN111928207A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010750067.2
申请日:2020-07-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor: 甘雄涛 , 许超伟 , 王崇宁 , 韩芳芳 , 李瑞生 , 周俊华 , 张焕德 , 张文华 , 辛永峰 , 郭炎杰 , 何其彪 , 刘占浩 , 刘志伟 , 张庆生 , 戴启胜 , 曹鹏飞 , 石睿睿 , 蒋亚淼
Abstract: 一种安装在LED上的防串光结构,多个所述LED焊接在印制板上,包括多个防串光结构件和导光柱;所述防串光结构件套装在LED上,所述导光柱安装在所述防串光结构件上,所述导光柱的头部安装有面板;所述导光柱用于将所述LED发出的光传输到面板的相应位置。所述防串光结构能够解决防串光结构件占用空间大、安装费时费力及占用印制板空间的问题,与现有各种防串光结构件相比,所述防串光结构形式简洁,体积小,安装方便,安装不需要占用印制板空间,能有效的避免LED之间的串光。
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公开(公告)号:CN117984246A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202211358633.0
申请日:2022-11-01
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种限位压紧装置及使用该装置的安装托架,属于高空作业安装装置技术领域。限位压紧装置包括通过螺纹结构装配在安装托架上的压紧件,压紧件顶端设有压紧头,压紧头穿过待安装设备或仪器的底板上的安装孔,压紧头偏心设置,旋转压紧件时压紧头的局部下表面与安装孔错开并压紧在底板上;限位压紧装置还包括用于旋转压紧件的操作杆,操作杆可拆卸。本发明的限位压紧装置利用圆锥过渡特性、偏心轴可实现错位的特性、螺纹紧固特性以及弹簧特性对设备或仪器进行导向、限位和压紧,实现设备或仪器在安装托架上的自动找正和可靠约束,在地面上实现设备或仪器固定到安装托架上,减少高空作业人员风险、作业时间和劳动强度。
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公开(公告)号:CN117805450A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311603799.9
申请日:2023-11-28
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于交流变换插件的测试辅助装置,属于电气技术领域;包括安装板,安装板上设有用于放置待测的交流变换插件的托盘,托盘相对的两侧分别设有前活动机构和后活动机构,前活动机构的活动端上设有前探针架,后活动机构的活动端上设有后探针架,前活动机构和后活动机构的固定端均固定安装在安装板上,前探针架通过前活动机构的活动端的移动和待测的交流变换插件的前接口接触,后探针架通过后活动机构的活动端的移动和待测的交流变换插件的后接口接触。本发明待测的交流变换插件在测试前通过前、后活动机构和托盘的配合完成与前、后探针架的自动对接和自动脱离,即整体接线断线,无需反复拆线与接线,使交流变换插件的测试接线简单准确。
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公开(公告)号:CN111928207B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202010750067.2
申请日:2020-07-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor: 甘雄涛 , 许超伟 , 王崇宁 , 韩芳芳 , 李瑞生 , 周俊华 , 张焕德 , 张文华 , 辛永峰 , 郭炎杰 , 何其彪 , 刘占浩 , 刘志伟 , 张庆生 , 戴启胜 , 曹鹏飞 , 石睿睿 , 蒋亚淼
IPC: F21V19/00 , F21V8/00 , F21V23/00 , F21Y115/10
Abstract: 一种安装在LED上的防串光结构,多个所述LED焊接在印制板上,包括多个防串光结构件和导光柱;所述防串光结构件套装在LED上,所述导光柱安装在所述防串光结构件上,所述导光柱的头部安装有面板;所述导光柱用于将所述LED发出的光传输到面板的相应位置。所述防串光结构能够解决防串光结构件占用空间大、安装费时费力及占用印制板空间的问题,与现有各种防串光结构件相比,所述防串光结构形式简洁,体积小,安装方便,安装不需要占用印制板空间,能有效的避免LED之间的串光。
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公开(公告)号:CN112428173B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202011126862.0
申请日:2020-10-20
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种C型导轨快速固定装置,包括滑块和基体;滑块内部具有矩形槽,矩形槽内设置第一导向块和第二导向块,第一导向块和第二导向块分别通过支臂连接至矩形槽的一组对边;基体表面设置挂块,并开设有导槽和两条具有弯折部的滑槽;所述滑块能够在导槽内移动,使得第一导向块和第二导向块分别在两条滑槽内移动并通过弯折部限位;所述挂块的一侧设置卡槽,所述滑块的前端设置卡槽;C型导轨放入所述挂块和滑块之间,所述滑块在导槽内移动,第一导向块和第二导向块由弯折部限位,使得C型导轨由所述挂块和所述滑块的卡槽固定。本发明装置结构简单,安装方便,无需开孔或安装螺钉;零件无需工具组装、表面处理,直接模具出,成本及工时低。
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公开(公告)号:CN112319594B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202011031737.1
申请日:2020-09-27
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电控柜装配作业台车,其包括车架,所述车架下方安装脚轮和导向装置,所述车架上方安装压紧装置和推手装置;所述脚轮用于车体移动;所述导向装置用于限制车体沿轨道移动;所述压紧装置用于固定所述电控柜底部的托盘;所述推手装置固定在所述车架的后方。本发明能够实现电控柜车间内转运安全、高效,装配作业可根据产品品种和产能需求灵活组线,实现电控柜柔性化生产,解决现有电控柜在车间内转运效率低,存在安全隐患问题,以及电控柜装配线体柔性化程度低的问题。
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公开(公告)号:CN112319594A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011031737.1
申请日:2020-09-27
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电控柜装配作业台车,其包括车架,所述车架下方安装脚轮和导向装置,所述车架上方安装压紧装置和推手装置;所述脚轮用于车体移动;所述导向装置用于限制车体沿轨道移动;所述压紧装置用于固定所述电控柜底部的托盘;所述推手装置固定在所述车架的后方。本发明能够实现电控柜车间内转运安全、高效,装配作业可根据产品品种和产能需求灵活组线,实现电控柜柔性化生产,解决现有电控柜在车间内转运效率低,存在安全隐患问题,以及电控柜装配线体柔性化程度低的问题。
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公开(公告)号:CN219119708U
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202223032493.6
申请日:2022-11-15
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于电力保护变电站技术领域,尤其涉及一种电力保护二次设备减震结构及电力保护二次设备。该减震结构包括弹性缓冲件以及紧固件,其中,弹性缓冲件包括第一弹性垫环、第二弹性垫环以及弹性套,其中第一弹性垫环、第二弹性垫环分别用于设置在印刷电路板的两侧,弹性套用于穿过印刷电路板的固定连接孔,紧固件穿过第一弹性垫环、第二弹性垫环以及弹性套以将印刷电路板夹紧在第一弹性垫环与第二弹性垫环之间,且通过弹性套将印刷电路板与紧固件隔开,避免印刷电路板与硬度较高的紧固件发生碰撞造成印刷电路板损坏,保证印刷电路板使用寿命。
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公开(公告)号:CN216185450U
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202122734145.2
申请日:2021-11-04
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种底盘四驱四转转向系统,包括:底盘本体、第一转向模块、第二转向模块、驱动轮组件和控制模块;第一转向模块和第二转向模块分别设置于底盘本体顶部;驱动轮组件包括四个驱动轮,四个驱动轮顶部分别贯穿底盘本体与第一转向模块和第二转向模块转动连接;控制模块分别与第一转向模块和第二转向模块电连接,带动驱动轮转向。通过两个转向电机分组控制各个驱动轮,实现了巡检机器人底盘的四驱四转转向控制,降低了设备结构复杂性和成本,提高了巡检机器人转向效率,提升了设备对于使用环境的适应性。
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