公开(公告)号：CN111308410A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911137410.X

申请日：2019-11-19

Applicant: 许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许昌许继软件技术有限公司

Inventor： 张保增 ,  刘静然 ,  张敬伟 ,  金全仁 ,  周俊华 ,  王军生 ,  戴启胜 ,  高培源 ,  张庆生 ,  曹鹏飞 ,  胡新举 ,  何其彪 ,  刘占浩 ,  甘雄涛 ,  张焕德 ,  石睿睿 ,  王崇宁 ,  刘晓丰 ,  辛永峰 ,  郭炎杰 ,  许超伟

IPC: G01R35/04

Abstract: 本发明涉及一种电能表测试装置。所述电能表测试装置包括测试平台、电能表测试机构、电能表转移机构和控制器，测试平台上设有用于支撑定位待测电能表的电能表定位结构，电能表测试机构具有可上下升降的用于实现与待测电能表的接触端子接触和分离的测试探针，电能表转移机构用于将测试完成后的电能表从定位结构处转移至设定位置，包括举升部分和移动部分，举升部分安装在移动部分上，电能表转移机构的举升路径和移动路径均避开所述测试平台，控制器用于控制所述举升部分和移动部分运动。该电能表测试装置的自动化程度高，能够节省大量人力，提高电能表的检测效率。

公开(公告)号：CN216185450U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122734145.2

申请日：2021-11-04

Applicant: 许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许昌许继软件技术有限公司

Inventor： 张焕德 ,  曹鹏飞 ,  刘占浩 ,  张冰 ,  张文华 ,  刘静然 ,  郭炎杰 ,  辛永峰 ,  许超伟 ,  韩芳芳 ,  戴启胜 ,  石睿睿 ,  蒋亚淼 ,  张敬伟 ,  余明莉

IPC: B62D5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种底盘四驱四转转向系统，包括：底盘本体、第一转向模块、第二转向模块、驱动轮组件和控制模块；第一转向模块和第二转向模块分别设置于底盘本体顶部；驱动轮组件包括四个驱动轮，四个驱动轮顶部分别贯穿底盘本体与第一转向模块和第二转向模块转动连接；控制模块分别与第一转向模块和第二转向模块电连接，带动驱动轮转向。通过两个转向电机分组控制各个驱动轮，实现了巡检机器人底盘的四驱四转转向控制，降低了设备结构复杂性和成本，提高了巡检机器人转向效率，提升了设备对于使用环境的适应性。