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公开(公告)号:CN108345896A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201710051179.7
申请日:2017-01-23
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了基于部件种类和部件比例的高压设备图像识别方法及装置,将获取到的图像采用边缘提取法,提取其构成部件轮廓,该构成部件包括一般性构成部件和决定性构成部件,与样本库进行匹配,完成初步分类;以设备部件之间的位置关系为特征,进一步提高分类的正确性;根据同种设备构成部件比例关系不变和不同设备构成部件比例关系不同的特征,用来区分部件构成类型,外观差异较小的设备,最终完成设备分类。本发明能够较准确的完成对变电站高压设备的分类识别,识别准确度高。
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公开(公告)号:CN105242134B
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201510608274.3
申请日:2015-09-22
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G01R31/00 , G01R31/2834 , G01R31/31907
Abstract: 本发明涉及一种适用于智能高压设备系统级测试的分布式测试方法,该方法首先根据测试要求对测试设备行为统一建模,生成总测试用例以确保各种工况下测试行为和测试时序的正确性和协调性;然后依据角色定义这一特征元素,将相同角色的序列状态从总测试用例中抽取出来,并按照执行顺序重新组合形成该角色的子测试用例;最后各测试设备执行各自对应的子测试用例,通过信息交互实现配合联动,以完成测试工况的全过程模拟。本发明实现简单可靠,能够自动完成智能高压设备系统级测试要求,开放性好,能够提升复杂的系统级测试的效率和正确性;同时,对于上述过程中建立的具有代表性的测试用例可以固化,提升了由于的重用性和灵活性,推广应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN105242134A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510608274.3
申请日:2015-09-22
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00 , G01R31/2834 , G01R31/31907
Abstract: 本发明涉及一种适用于智能高压设备系统级测试的分布式测试方法,该方法首先根据测试要求对测试设备行为统一建模,生成总测试用例以确保各种工况下测试行为和测试时序的正确性和协调性;然后依据角色定义这一特征元素,将相同角色的序列状态从总测试用例中抽取出来,并按照执行顺序重新组合形成该角色的子测试用例;最后各测试设备执行各自对应的子测试用例,通过信息交互实现配合联动,以完成测试工况的全过程模拟。本发明实现简单可靠,能够自动完成智能高压设备系统级测试要求,开放性好,能够提升复杂的系统级测试的效率和正确性;同时,对于上述过程中建立的具有代表性的测试用例可以固化,提升了由于的重用性和灵活性,推广应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN118124526A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202211506627.5
申请日:2022-11-28
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动重卡分散换电系统及其自动控制方法,监控系统检测到换电车辆满足换电要求时,完成换电确认后开始换电,在用于转运电池箱的电池板车上选定一个空闲仓位和一个满电仓位;电池板车包含至少一个存放满电电池箱的满电仓位和至少一个用于存放换下电池箱的空闲仓位;用于更换电池箱的换电机器人将换电车辆上的电池箱更换到电池板车的空闲仓位,再将满电仓位存放的满电电池箱更换到换电车辆上。提高了整体换电系统的换电速度,节省了车辆的平均换电时间消耗。
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公开(公告)号:CN117984954A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202211364729.8
申请日:2022-11-02
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重卡换电设备及其传感定位方法,其特征在于,包括如下步骤:1)通过换电设施上设置的垂直于车身的横向传感器测量车辆相对换电设施的方位,判断车辆上的电池是否位于换电设施上的伸缩悬臂的夹取范围;所述伸缩悬臂用于取、放电池;2)在电池位于所述伸缩悬臂的夹取范围时,伸缩悬臂移动到所述电池的上方;3)通过所述伸缩悬臂上安装的垂向传感器,调整伸缩悬臂到用于夹取电池的额定位置,并测量伸缩悬臂与电池的高度差;4)根据高度差下降伸缩悬臂夹取电池。通过自动定位换电可以实现重卡换电的无人操作,促进了重卡换电自动化的发展。
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公开(公告)号:CN117944481A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202211338372.6
申请日:2022-10-28
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种动态维护换电站电池仓与电池关系的方法,包括以下步骤:首先,构建电站电池仓和电池箱的关系表。然后,根据电站配置初始化关系表,完成关系表中的固定关系字段的初始化。然后,从通讯设备上送的信息中筛选电池仓与电池箱的关系信息进行处理;其中,充换一体电站上送信息的是充电机,分散换电站上送信息的是电池板车。最后,依据处理结果更新电池仓与电池箱的关系表;最终完成电站电池仓与电池关系的维护。通过构建换电站电池仓和电池箱的关系表并动态维护,可使数据库结构清晰、简单,在构建用于维护电池仓与电池箱关系信息的数据结构时,设定唯一索引,使整体的运算处理处于较高的速度。
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公开(公告)号:CN117013504A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310795741.2
申请日:2023-06-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Inventor: 高培源 , 张航 , 李宝潭 , 王少鹏 , 李世通 , 张龙朋 , 王鹍鹏 , 吴春昇 , 许朋见 , 陈磊 , 牛成玉 , 张亚浩 , 杨金鑫 , 曾国辉 , 赵江信 , 李燕 , 易甜甜 , 崔丽艳 , 张亚萍
Abstract: 本发明涉及一种基于动态时间窗的直流控保故障诊断方法,属于电力系统技术领域。本发明首先采集保护事件并记录其发生的时间,以保护事件发生的时间作为该保护事件时间窗的起点,将设定时长内该时间窗内采集到的保护事件存入列表,然后查询列表中保护事件对应的故障id,若故障id为父故障类型即包含多个子故障,则从保护事件的列表中查询子故障是否有对应的保护事件产生,如果有,则判定该子故障对应的描述即为当前故障,若故障id为子故障类型,则判定该子故障对应的描述即为当前故障。本发明通过分析事件与故障部位之间的逻辑关系进行判定,当故障发生时,迅速计算出可能发生故障的部位,能够极大的提高工作效率,排查故障。
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公开(公告)号:CN111140145B
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN201911129977.2
申请日:2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管廊防火门,属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器;管廊防火门标签设置于防火门本体两侧,管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间;管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息,用于供机器人检测,以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号;管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作;管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近,当检测到机器人靠近时,使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号:CN110778256B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201910935093.X
申请日:2019-09-29
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: E06B5/16 , E06B3/46 , E05F15/635 , E05F15/40
Abstract: 本发明涉及一种防火门系统,防火门系统包括:门框,门框的门洞中活动安装有防火门;对接轨道,在防火门开启后受控移动至门洞处以与固定轨道对接,在防火门关闭前受控由门洞处移走;防火门系统还包括:容纳槽,与门洞沿垂直于固定轨道的延伸方向对应,且布置在门洞外部,容纳槽能够将对接轨道容纳在内,容纳槽设于门框的内侧面上或者容纳槽贯穿门框,容纳槽具有沿垂直于固定轨道的延伸方向朝向门洞的槽口;直线驱动机构,设于容纳槽中,具有与对接轨道相连的直线输出端,直线驱动机构可驱动对接轨道经槽口移动至门洞处以及由门洞处移走收回到容纳槽中。与现有技术相比,提高了对接准确性,保证对接轨道能够与固定轨道对接。
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公开(公告)号:CN109283385B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201811210554.9
申请日:2018-10-17
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种避雷器监测数据在线处理方法及系统,通过对电流采集单元和电压采集单元采集到的信号进行全周波傅里叶变换求出初相角,对初相角根据工频的变化进行修正,然后利用最小二乘法拟合直线,求得各相电流信号和各相关母线电压信号的最终初相角和频率,消除了电流与电压的相位夹角发生的周期性变化,解决了现有避雷器在线监测数据处理方法存在的干扰性差,结果不准确的问题。
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