公开(公告)号：CN104076353B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410307016.7

申请日：2014-06-30

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 牛文博 ,  谭小敏 ,  党红杏 ,  王科 ,  张爱军 ,  孙嘉 ,  刘瑞冬

IPC: G01S13/58

Abstract: 本发明公开了一种面目标回波波束中心速度测量方法，首先对回波进行加速度补偿，然后判断速度滤波值是处于近区测量模式还是远区测量模式，近区测量模式经过FFT运算得到回波的频谱之后，利用Chirp?Z方法对多普勒速度附近的谱线进行细化操作，得到回波频谱，远区测量模式经过FFT运算得到回波频谱，最后将回波频谱进行平滑处理和包络截取以得到波束中心对应的频率值，从而计算得到速度值，最后采用Kalman滤波的方法对速度进行跟踪，并对下一时刻的速度，加速度等信息进行预测。该方法兼顾了大动态范围和高精度的要求，提高了测量精度。

公开(公告)号：CN103954945A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410142948.0

申请日：2014-04-10

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 刘瑞冬 ,  谭小敏 ,  党红杏 ,  王科 ,  张爱军 ,  牛文博 ,  孙嘉

IPC: G01S7/40

CPC classification number: G01S7/4052 ,  G01S2007/4065

Abstract: 本发明公开了一种基于光纤延迟线的微波测距雷达全量程标定方法，针对微波测距雷达的标定问题，步骤如下：1、通过室内，利用角反射器，实测进行近距离标定；2、接入光纤延迟线，对光纤延迟线引入误差进行校准；3、调节光纤延迟线延时，利用光纤延迟线的高精度延迟，完成对测距雷达的全量程校准；4、根据各距离段校准值对测距雷达测量结果进行修正。本发明实现了室内环境条件下，完成测距雷达的高精度、全量程标定，满足距离测量动态范围内的各个距离段标定，且标定精度高于实测距离标定，满足系统使用要求，目前该技术已应用于嫦娥三号GNC分系统微波测距测速敏感器距离标定过程。

公开(公告)号：CN113687344B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202110819174.0

申请日：2021-07-20

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 张爱军 ,  王振西 ,  李拴劳 ,  贾建超 ,  郭语 ,  孙嘉 ,  王科

IPC: G01S13/58

Abstract: 一种三角波调制线性调频连续波雷达测速方法，步骤如下：1、通过发射正负调频，获得正负调频的回波信号；2、检测，确定是否有目标的存在；3、计算正负调频回波频谱的相关函数；4、使用重心法计算相关函数的峰值位置；5、通过峰值位置计算速度值。本发明通过对正负调频回波频谱的互相关函数的计算来得到速度，消除了单独求取正负调频回波频谱中心再计算速度方法时，由于距离向展宽带来的中心求取不准而造成的测速精度不高的问题，提高了测速的测量精度，目前该技术已应用于火星探测器微波测距测速敏感器系统设计应用。

公开(公告)号：CN105116396B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510423116.0

申请日：2015-07-17

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 牛文博 ,  谭小敏 ,  党红杏 ,  王科 ,  张爱军 ,  孙嘉 ,  刘瑞东 ,  薛强 ,  李拴劳 ,  郭语 ,  贾建超

IPC: G01S7/41

Abstract: 一种连续波雷达多普勒回波检测方法，步骤为(1)对基带信号采样后进行N点FFT运算，得到采样信号的功率谱曲线；(2)根据上一个测量周期增益控制AGC的结果，计算本周期回波检测的信噪比门限；(3)判断工作模式，近区模式中，按照近区模式区域划分进行回波频谱搜索；远区模式中，按照远区模式区域划分进行回波频谱搜索；(4)根据检测到的频谱位置计算速度值；(5)根据速度结果切换下一个测量周期工作模式；(6)根据采集的时域信号进行增益控制AGC值计算，作为下一个周期信噪比门限计算依据；该方法提高了回波信号的检测成功率，提高了连续波雷达抗干扰能力。

公开(公告)号：CN104166126B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410347627.4

申请日：2014-07-21

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 孙嘉 ,  谭小敏 ,  党红杏 ,  王科 ,  张爱军 ,  牛文博 ,  刘瑞冬

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明涉及一种连续波雷达的回波信号模拟方法，该方法根据雷达与目标的相对位置和距离、雷达运动速度，计算出雷达发射信号的多普勒频率和回波时延，再根据雷达方程和雷达系统参数，得到雷达天线接收到的回波有用信号；然后，根据雷达晶振输出信号的静态相噪谱，以及晶振在载体的力学响应计算出晶振输出信号的动态相噪谱，结合系统的隔离度值得到泄漏信号的动态功率谱，并转化为雷达泄露动态信号的时域数据；最后将回波有用信号与泄漏动态信号相加，得到含动态泄漏信号的雷达回波信号，该方法能够模拟接近真实环境的连续波雷达回波信号，可用于连续波雷达直流对消电路进行测试，适用于飞行着陆雷达的测试系统。

公开(公告)号：CN102023292A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010532671.4

申请日：2010-11-01

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 党红杏 ,  欧祥荣 ,  谭小敏 ,  王科 ,  韩涛 ,  牛文博 ,  孙嘉

IPC: G01S7/36 ,  G01S13/89

Abstract: 一种连续波雷达泄露对消系统及方法，包括天线装置、发射通道、接收通道以及信号处理器，其中天线装置由发射天线和接收天线组成；发射通道由滤波放大模块、上变频模块和功率放大器组成；接收通道由低噪声放大器、下变频模块、滤波放大模块和正交解调模块组成；信号处理器包含模拟信号调理和数字信号处理单元两部分电路。通过对正交解调后的信号进行采样以及信号的实时自适应对消，实现对泄露信号的抑制，提高了系统的测量精度。同时，本发明中的视频对消系统还具有方案简单、易于实现等特点。