一种超高精度地外天体微波着陆雷达测距测速方法

    公开(公告)号:CN113608205B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202110712043.2

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明涉及一种超高精度地外天体微波着陆雷达测距测速方法,属于空间微波遥感技术领域;具体步骤包括:A1、对接收回波信号进行ADC采样,作为FPGA数据处理的输入;A2、对采样后的数据进行数字正交解调,得到I和Q两路信号;A3、选取滤波器参数,获得含有目标信号的数据;A4、基于硬件实时处理能力,设置合理的数据抽取倍数;A5、基于抽取后的每个脉冲数据进行加hamming窗处理,用以减小旁瓣的对目标检测的影响;A6、对加窗后的每个脉冲数据取高16位进行FFT处理。本发明通过微波着陆雷达的回波处理和计算,能够精确获取探测器相对于地外天体表面的距离和速度,为探测器安全精准着陆提供保障。

    一种双波束微波着陆雷达高精度测距方法及系统

    公开(公告)号:CN110988858B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN201911096383.6

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 一种双波束微波着陆雷达高精度测距方法及系统,步骤为:通过天线凸波束和天线凹波束两个波束同时获取着陆波束照射区的回波;着陆雷达信号处理器对凸波束回波和凹波束回波的包络比进行计算;计算回波包络比凹口的极小值点位置获得波束距离的高精度测量;求取回波包络比值为1的两个距离点的距离比,查表获得波束中心入射角估计。本发明通过配置凸凹双波束同时获取着陆波束照射区的回波进行测距,消除了波束内各分辨单元回波功率距离路径衰减不一致、存在离散强散射点引起的回波包络非对称中心估计问题,提高测距精度的同时,可获得波束中心入射角的估计值,作为安全着陆的重要参数,目前该技术已应用于探月四期微波着陆雷达系统设计应用。

    一种三维结构目标次表层回波仿真方法

    公开(公告)号:CN117172049A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310947759.X

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种三维结构目标次表层回波仿真方法,包括:构建三维结构目标对应的三维正方体网格和数值仿真空间;设置回波仿真条件;基于构建的三维正方体网格、数值仿真空间、以及设置的回波仿真条件,通过数值计算得到正方体包围面上各处的电场;将正方体包围面上各处的电场外推至远距离的实际接收天线,得到远场电场,并记录各时刻的远场电场的电场值;将记录的各时刻的远场电场的电场值排列起来作为实际天线接收到的时域回波。通过本发明解决了现有技术存在的三维结构目标次表层回波仿真计算量巨大、准确率不高的问题。

    一种用于半双工系统的双向实时高精度测距方法和测距装置

    公开(公告)号:CN113406612B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202110593203.6

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 本提供了一种用于半双工系统的双向实时高精度测距方法,解决了在分时收发工况下收发单向时延无法匹配完成测距的问题。本发明引入了多普勒漂移率,联合伪距测量值、伪速测量值等已知信息,提取A/B星的时钟特性和动态特性,在DOWR不完全解算的基础上,对原始测量值进行时钟修正和动态修正,实时获取高精度的距离测量结果。本发明突破了双向距离解算对伪距测量同时性的约束,实现了分时工况下的实时高精度双向距离解算,拓展了双向距离解算方法的应用场景。

    一种超高精度地外天体微波着陆雷达测距测速方法

    公开(公告)号:CN113608205A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110712043.2

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明涉及一种超高精度地外天体微波着陆雷达测距测速方法,属于空间微波遥感技术领域;具体步骤包括:A1、对接收回波信号进行ADC采样,作为FPGA数据处理的输入;A2、对采样后的数据进行数字正交解调,得到I和Q两路信号;A3、选取滤波器参数,获得含有目标信号的数据;A4、基于硬件实时处理能力,设置合理的数据抽取倍数;A5、基于抽取后的每个脉冲数据进行加hamming窗处理,用以减小旁瓣的对目标检测的影响;A6、对加窗后的每个脉冲数据取高16位进行FFT处理。本发明通过微波着陆雷达的回波处理和计算,能够精确获取探测器相对于地外天体表面的距离和速度,为探测器安全精准着陆提供保障。

    一种面目标回波波束中心速度测量方法

    公开(公告)号:CN104076353B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410307016.7

    申请日:2014-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种面目标回波波束中心速度测量方法,首先对回波进行加速度补偿,然后判断速度滤波值是处于近区测量模式还是远区测量模式,近区测量模式经过FFT运算得到回波的频谱之后,利用Chirp?Z方法对多普勒速度附近的谱线进行细化操作,得到回波频谱,远区测量模式经过FFT运算得到回波频谱,最后将回波频谱进行平滑处理和包络截取以得到波束中心对应的频率值,从而计算得到速度值,最后采用Kalman滤波的方法对速度进行跟踪,并对下一时刻的速度,加速度等信息进行预测。该方法兼顾了大动态范围和高精度的要求,提高了测量精度。

    一种基于光纤延迟线的微波测距雷达全量程标定方法

    公开(公告)号:CN103954945A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410142948.0

    申请日:2014-04-10

    CPC classification number: G01S7/4052 G01S2007/4065

    Abstract: 本发明公开了一种基于光纤延迟线的微波测距雷达全量程标定方法,针对微波测距雷达的标定问题,步骤如下:1、通过室内,利用角反射器,实测进行近距离标定;2、接入光纤延迟线,对光纤延迟线引入误差进行校准;3、调节光纤延迟线延时,利用光纤延迟线的高精度延迟,完成对测距雷达的全量程校准;4、根据各距离段校准值对测距雷达测量结果进行修正。本发明实现了室内环境条件下,完成测距雷达的高精度、全量程标定,满足距离测量动态范围内的各个距离段标定,且标定精度高于实测距离标定,满足系统使用要求,目前该技术已应用于嫦娥三号GNC分系统微波测距测速敏感器距离标定过程。

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