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公开(公告)号：CN107139176B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201710516642.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 西安科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种蛇形机器人位姿控制系统及方法，其系统包括蛇形机器人避障行走控制系统包括主控制器和电源模块，以及与主控制器相接的USB‑RS232转换模块和通过通信模块与主控制器相接的上位计算机；主控制器的输入端接有避障模块和夜视摄像头，避障模块的输入端接有障碍物检测单元，障碍物检测单元包括第一超声波传感器、第二超声波传感器和红外传感器；其方法包括步骤：一、数据采集及传输；二、数据分析处理；三、蛇形机器人位姿控制。本发明设计新颖合理，实现方便，能够使蛇形机器人更好地实现避障和越障的功能，提高了蛇形机器人对路面的适应能力，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN106230959A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610647624.1
申请日：2016-08-09
Applicant: 西安科技大学
IPC: H04L29/08 , H04N7/18 , A61B5/0205 , A61B5/0245 , G08B21/02 , G10L15/22
CPC classification number: H04L67/025 , A61B5/02055 , A61B5/0245 , G08B21/0208 , G10L15/22 , H04N7/185
Abstract: 本发明公开了一种智能婴儿监护系统，涉及监护系统技术领域。婴儿床上安装的传感器采集婴儿的身体状态数据以及环境状态数据，当身体状态数据或环境状态数据发生异常时由报警单元产生报警信息，音频采集单元采集婴儿的声音并由音频处理单元判断是否为哭声，确定为哭声后自动播放音乐，视频采集单元采集婴儿所在区域的视频图像，将采集的视频图像传输至PC主机，同时由状态记录单元和睡姿检测单元根据采集的视频图像分别记录异常状态和检测婴儿睡姿，当检测到异常状态和婴儿睡姿异常时向PC主机发送异常状态数据，通过监控婴儿的身体状态、环境状态、异常状态和睡姿状态，极大的提高了婴儿监护的安全和方便性。
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公开(公告)号：CN102637332A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210127670.0
申请日：2012-04-27
Applicant: 西安科技大学
IPC: G08B13/181 , G01V8/20
Abstract: 本发明公开了一种非法入侵检测系统及方法，系统包括中央处理器模块和报警装置，中央处理器模块的输入端接有第一激光接收器和第二激光接收器，中央处理器模块的输出端接有第一激光发射器和第二激光发射器，第一激光接收器和第一激光发射器均布设在第一区域内，第二激光接收器和第二激光发射器均布设在与第二区域内；方法包括：一、设定时间间隔T1和T2，二、每隔T1时间，对激光发射方向进行加密，三、每隔T2时间，对激光发射位置进行加密，四、判断是否有非法入侵，当有非法入侵时，中央处理器控制报警装置发出报警信号。本发明设计合理，实现方便，使用操作简便，可靠性高，防范性能强，不容易被入侵者破解，实用价值高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN101446919B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200810232624.0
申请日：2008-12-10
Applicant: 西安科技大学
Inventor： 柴钰
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种计算机中央处理器的抗干扰方法，包括以下步骤：一、在计算机CPU初始化时，将其程序所占用的最大地址写入一个增设的程序最大地址寄存器PCMAX中；二、在CPU按照程序计数器PC的内容取指令码前，将程序计数器PC与程序最大地址寄存器PCMAX的内容均输入至一个增设的程序地址比较器PCP进行比较：当前者等于或小于后者时，CPU正常执行；当前者大于后者时，程序地址比较器PCP输出一中断信号至一个增设的不可屏蔽中断源USINT，不可屏蔽中断源USINT产生中断并使得CPU进入中断服务程序。本发明硬件设计简单且步骤少、使用操作简便，能简易解决程序在空白程序存储区和空闲程序存储区的干扰问题。
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公开(公告)号：CN101741301A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910254670.5
申请日：2009-12-31
Applicant: 西安科技大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种SR电机行至相电感不随角度变化区域的无位置检测方法，包括步骤：一、确定被检测SR电机的综合性能参数并选择适宜被检测SR电机的常规无位置检测方法；二、建立被检测SR电机的实际数学模型；三、利用处理器对被检测SR电机进行分区域角度位置检测：首先划定相电感不随转子角度变化区域，当电机导通相进入该区域之前应用原有无位置检测方法进行位置估算；当电机导通相进入相电感不随转子变化区域时，重新设定匀速检测区域范围实现以速度推算角度的检测。本发明步骤简单、实现方便、实用性强且检测精度高、误差小，能有效解决现有SR电机运行进入相电感不随角度变化区域时所存在的检测精度低、误差大等缺陷和不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101706296A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910219205.8
申请日：2009-11-27
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法，其装置包括数据采集平台、检测控制器、上位机数据处理及显示系统和数据通信模块；数据采集平台包括一纵向供机器人竞赛运动的矩形平板和安装在矩形平板四个顶点下方的四个压力传感器；检测控制器括控制器、D/A转换模块、四个信号前级调理电路、四个减法器、信号分时复用电路和程控增益放大电路；其方法包括步骤：一、压力传感器初始检测值的信号采集与处理，二、机器人运行状态信息的实时采集与处理，三、数据上传，四、机器人性能信息处理与显示。本发明设计合理、操作简便且智能化程度高、数据处理能力强，实现了竞赛机器人性能的快速测试及直观显示且使用效果好。
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公开(公告)号：CN109522851A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811398087.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非可见光成像的车辆行驶速度及车牌识别系统及方法，其系统包括安装在道路上方或道路一侧的红外成像设备和设置在监控中心且与红外成像设备通过网络连接并通信的图像处理计算机，待识别车辆的车牌上贴有红外反射膜；其方法包括步骤：一、视频采集及传输；二、车辆行驶速度检测；三、车牌识别。本发明的实现成本低，系统安装维护方便，车辆行驶速度检测精度高，车牌识别精度高，能够对道路交通进行有效管控，减少交通事故，避免了采用可见光进行车辆测速与车牌识别时可见光补光造成光污染和安全隐患，具有良好的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN109270982A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811385329.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏最大功率跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1：采用变步长扰动观测法，进行最大功率跟踪；步骤2：在进入抛物线拟合区域R之后，按照抛物线逼近法进行最大功率点的跟踪确定；步骤3：根据外界环境的改变实时调整步长，进而动态的改变步长的大小，进行最大功率跟踪控制。本发明基本采用扰动观测法判断太阳能光伏系统工作点的位置；首先判断拟合电压是否进入拟合区域R，进而判断是否满足拟合条件，最终得到抛物线曲线方程，求出最大功率点电压和最大功率，这种方法消除了传统算法在最大功率点附近的振荡和误判现象的发生，使得系统能准确的跟踪到最大功率，响应时间短，振荡跟小，动态误差也更小。
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公开(公告)号：CN101706296B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200910219205.8
申请日：2009-11-27
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法，其装置包括数据采集平台、检测控制器、上位机数据处理及显示系统和数据通信模块；数据采集平台包括一纵向供机器人竞赛运动的矩形平板和安装在矩形平板四个顶点下方的四个压力传感器；检测控制器括控制器、D/A转换模块、四个信号前级调理电路、四个减法器、信号分时复用电路和程控增益放大电路；其方法包括步骤：一、压力传感器初始检测值的信号采集与处理，二、机器人运行状态信息的实时采集与处理，三、数据上传，四、机器人性能信息处理与显示。本发明设计合理、操作简便且智能化程度高、数据处理能力强，实现了竞赛机器人性能的快速测试及直观显示且使用效果好。
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