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公开(公告)号：CN106655646A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611060226.6
申请日：2016-11-25
Applicant: 西安科技大学
Inventor： 张玉峰
IPC: H02K11/33 , H02K11/215 , H02K11/225 , H02K11/22 , H02K11/35
Abstract: 本发明公开了一种混合式光电编码器安装误差补偿值确定系统及方法，其系统包括微处理器、霍尔电流传感器、A/D转换电路模块、电流信号调理电路和用于驱动装有混合式光电编码器的伺服电机的三相功率驱动器；其方法包括步骤：一、安装误差补偿值为零时直流母线电流信号的采集及处理；二、安装误差补偿值为安装误差补偿最小角度时直流母线电流信号的采集及处理；三、分情况比较X与Y的大小，进行混合式光电编码器安装误差补偿值的调整；四、确定最终的混合式光电编码器安装误差补偿值。本发明设计合理，实现方便且成本低，使用操作方便，适应性强，无需耗费太多的人力物力，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN106329506A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610975780.0
申请日：2016-11-07
Applicant: 西安科技大学
Inventor： 张玉峰
Abstract: 本发明公开了一种保护阈值可调的伺服控制器过电压泄放保护装置，包括微控制器、直流母线电压采集电路、保护阈值设定电路和比较电路；微控制器的输入端接有A/D转换电路，直流母线电压采集电路的输入端与直流母线连接，直流母线电压采集电路的输出端与A/D转换电路的输入端和比较电路的输入端均连接，比较电路的输入端还与保护阈值设定电路的输出端连接，保护阈值设定电路的输出端还与A/D转换电路的输入端连接，比较电路的输出端接有过压泄放电路，微控制器的输出端与逆变电路连接；本发明还公开了一种保护阈值可调的伺服控制器过电压泄放保护方法。本发明保证了泄放实时性，增加了泄放保护阈值设置的灵活性，提高了伺服控制器的可靠性。
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公开(公告)号：CN108667844A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810476448.9
申请日：2018-05-17
Applicant: 西安科技大学
CPC classification number: H04L67/06 , H04L63/0428 , H04L63/0838 , H04L67/10 , H04L67/2842
Abstract: 本发明公开了一种WIFI热点与本地缓存结合的数据安全上传装置，包括微处理器模块和为装置中各用电模块供电的供电电源，以及与微处理器模块相接并用于采集工作状态数据的数据采集模块、用于进行本地数据缓存的SD卡数据存储模块和用于通过WIFI热点连接到云端服务器的WIFI模块；本发明还公开了一种WIFI热点与本地缓存结合的数据安全上传方法。本发明通过公共WIFI热点连接时进行数据上传下载到云端服务器和未联网时将数据保存到本地SD卡数据存储模块中两种方式相互结合，相互补充，数据更安全，更节约资源，能够对共享WIFI热点设施充分利用；能够满足现在城市共享设施，如共享电动车、共享充电宝等对数据上传的需求。
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公开(公告)号：CN108356082A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810227887.6
申请日：2018-03-20
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种孔型轧机加工温度实时监测记录与误差校正装置及方法，其装置包括孔型轧机进料口温度检测单元、孔型轧机出料口温度检测单元和远程监控终端，孔型轧机进料口温度检测单元包括依次连接的进料口温度传感器、进料口模数转换电路模块、进料口微处理器和进料口通信模块；孔型轧机出料口温度检测单元包括依次连接的出料口温度传感器、出料口模数转换电路模块、出料口微处理器和出料口通信模块；其方法包括步骤：一、参数设置及计算，二、数据实时采集及处理，三、还原轧辊处的温度曲线。本发明能够实现计量加工工件数量、完成工件合格情况判定的目的，误判率低，降低了人工处理复杂度，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN106655640A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611055615.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 西安科技大学
Inventor： 张玉峰
IPC: H02K11/22 , H02K11/215 , H02K11/225 , H02K11/33 , H02K11/35
Abstract: 本发明公开了混合式光电编码器的绝对位置信号校正值确定系统及方法，其系统包括微处理器、霍尔电流传感器、电源模块、A/D转换电路模块、光电编码器信号调理电路、电流信号调理电路和用于驱动装有混合式光电编码器的伺服电机的三相功率驱动器；其方法包括步骤：一、将混合式光电编码器与伺服电机同轴安装；二、得到混合式光电编码器安装误差校正值；三、在不考虑混合式光电编码器安装误差的情况下，得到不考虑安装误差时绝对位置信号的校正值；四、确定最终的混合式光电编码器的各个扇区的绝对位置信号的误差校正值。本发明设计合理，实现方便且成本低，使用操作方便，校正效率高，校正精度高，节省人力物力，实用性强，便于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103208956B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310156005.9
申请日：2013-04-28
Applicant: 西安科技大学
Inventor： 张玉峰
IPC: H02P6/16
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本发明公开了一种电机霍尔位置传感器安装误差自动检测与补偿装置及方法，其装置包括微控制器模块和电源模块，微控制器模块的输入端接有霍尔信号调理电路模块和电机绕组电流检测电路模块，电机绕组电流检测电路模块由依次相接的霍尔电流传感器、电流信号调理电路模块和A/D转换电路模块组成，A/D转换电路模块与微控制器模块的输入端相接，微控制器模块的输出端接有电机驱动电路模块；其方法包括步骤：一、基准电流Iref的获取，二、对待测电机霍尔位置传感器的安装误差进行检测与补偿。本发明结构简单，设计新颖合理，操作方便，自动化程度高，检测效率高，实现成本低，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN222601860U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202420819797.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现单双线切换巡检的六臂式巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体上从前至后依次间隔设有三个一级变线轮盘；前端的一级变线轮盘上设有两个可独立转动的前运动机构；中间的一级变线轮盘上设有两个可独立转动的自取电机构；后端的一级变线轮盘上设有两个可独立转动的后运动机构；前运动机构、自取电机构和后运动机构均悬挂连接在架空线上，其中，处于同一侧水平排列的前运动机构、自取电机构和后运动机构悬挂连接于同一根架空线上，且在切换架空线时可同步转动。本实用新型可进行线上实时切换，完成对同时存在单线及部分分裂导线的线路越障巡检，降低巡检机器人对特定线路数目的要求。
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公开(公告)号：CN208240829U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820491990.7
申请日：2018-04-08
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种动力电池组矩阵结构。该结构包括：多个基础电池部分、电压传感器和微控制器；动力电池组矩阵结构的行包括：n个并联的基础电池部分，动力电池组矩阵结构的列包括：m个串联的基础电池部分；且每个基础电池部分均包括：依次串联的一个发光二极管、一个电池单元、一个开关器件和一个电流传感器。本实用新型通过可控电池单元组合架构，可满足电池组短时大电流放电工况，又可利用余度机制，有效增加电池组工作时间，提高了电池组的供电可靠性，具有较高的市场应用价值，即避免了电池单元处于频繁的大电流放电状态，延长了电池单元使用寿命，提高了电池组整体容量，降低了电池组的故障率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208175080U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820805224.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 西安科技大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型公开了路灯技术领域的一种基于单片机控制的路灯，包括安装底座，所述安装底座的顶部连接有支撑柱，所述支撑柱的左右两侧底部分别安装有储能器和单片机控制装置，所述支撑柱的折弯处顶部安装有太阳能光伏组件和光敏传感器，所述太阳能光伏组件在光敏传感器左端，所述支撑柱的折弯处底部安装有照明灯，所述储能器通过导线与太阳能光伏组件连接，所述照明灯和光敏传感器均与储能器电性连接，所述储能器、照明灯和光敏传感器均与单片机控制装置电性连接。本实用新型利用光敏传感器感应外界光线的明暗，利用单片机控制装置控制电流的输出，以此智能调控路灯的启灭，优化了能源的使用率。
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公开(公告)号：CN207881863U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820375628.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01K13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种孔型轧机的温度检测系统，包括微控制器、温度传感器和监控终端，所述温度传感器的输出端与微控制器的输入端之间接有信号调理模块，所述微控制器的输入端接有参数设置模块，所述微控制器的输出端接有语音播报模块，所述信号调理模块包括依次相接的信号转换模块、电压偏置模块、信号隔离模块和信号放大电路，所述监控终端通过串口通信模块与微控制器进行数据通信。本实用新型结构简单，设计合理，通过对轧辊与工件接触之间温度的实时检测，以检测到工件处于轧辊件的真实温度，从而便于工件轧制，提高工件的合格率，实用性强。
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