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公开(公告)号：CN112381085A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011111007.2
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IA‑FAIF的服装特征提取与匹配方法，具体按照如下步骤进行；步骤1：输入图像后，通过仿射变换来模拟服装不同视角的图像，得到对应于输入图像视角变化的模拟图像；步骤2：在模拟图像中进行AKAZE算法下的特征检测；步骤3：将FREAK算法进行：构建采样模式；确定特征点的主方向；构建FREAK描述子；最后得到FREAK描述子；步骤4：将FREAK描述子进行特征描述，然后将描述后的描述子进行匹配，实现服装的特征提取与匹配。本发明一种基于IA‑FAIF的服装特征提取与匹配方法，对大视角变化下的服装纹样提取具有准确率高和快速性好的优点。
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公开(公告)号：CN112270235A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011125499.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的SVM脑电信号情绪识别方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、对DEAP数据库进行预处理；步骤2、提取情绪特征；步骤3、用PSO‑SVM分类器对提取的情绪特征数据进行分类。实验结果表明采用PSO‑SVM算法对效价与唤醒度的情绪二分类平均正确率分别为60.53％与65.66％，且比起传统的SVM准确率分别提升了5.05％和1.85％，均优于传统SVM算法，有效验证了PSO‑SVM算法能够较好的识别准确率。
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公开(公告)号：CN109919960A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910133301.4
申请日：2019-02-22
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度Gabor滤波器的图像连续边缘检测方法，按照以下步骤实施：步骤1：对输入图像通过双边滤波进行预处理得到预处理图像；步骤2：对预处理图像通过多尺度Gabor虚部滤波器组进行图像边缘特征的检测和提取，得到不同尺度、不同方向的图像边缘特征；步骤3：对图像边缘特征进行PCA降维以及尺度融合；步骤4：双阈值检测连接边缘，得到图像的连续边缘。本发明的有益效果是具有噪声稳健性，并且在保证图像边缘准确性的前提下，提取了更多的边缘细节信息，并能够保证边缘连续性。
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公开(公告)号：CN109919960B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910133301.4
申请日：2019-02-22
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度Gabor滤波器的图像连续边缘检测方法，按照以下步骤实施：步骤1：对输入图像通过双边滤波进行预处理得到预处理图像；步骤2：对预处理图像通过多尺度Gabor虚部滤波器组进行图像边缘特征的检测和提取，得到不同尺度、不同方向的图像边缘特征；步骤3：对图像边缘特征进行PCA降维以及尺度融合；步骤4：双阈值检测连接边缘，得到图像的连续边缘。本发明的有益效果是具有噪声稳健性，并且在保证图像边缘准确性的前提下，提取了更多的边缘细节信息，并能够保证边缘连续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112379590B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011111003.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进趋近律的移动机器人路径跟踪控制方法，具体按照如下步骤进行；步骤1：定义距离偏差和角度偏差，建立路径跟踪误差模型；用相机采集参考路径图像；然后对采集到的图像进行阈值分割和细化；最后，通过坐标转换和拟合计算出移动机器人坐标系下的距离偏差和角度偏差；步骤2：设计基于反演方法的切换函数，对双幂次趋近律进行改进后，得到反演滑模控制律；步骤3：根据步骤2得到的反演滑模控制律，使得移动机器人沿着期望的路径运动，从而实现准确快速的路径跟踪。本发明解决了路径跟踪过程中快速响应特性和稳态性能难以兼顾的问题，实现了对参考路径的快速跟踪且跟踪过程平滑无抖振。
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公开(公告)号：CN112379590A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011111003.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进趋近律的移动机器人路径跟踪控制方法，具体按照如下步骤进行；步骤1：定义距离偏差和角度偏差，建立路径跟踪误差模型；用相机采集参考路径图像；然后对采集到的图像进行阈值分割和细化；最后，通过坐标转换和拟合计算出移动机器人坐标系下的距离偏差和角度偏差；步骤2：设计基于反演方法的切换函数，对双幂次趋近律进行改进后，得到反演滑模控制律；步骤3：根据步骤2得到的反演滑模控制律，使得移动机器人沿着期望的路径运动，从而实现准确快速的路径跟踪。本发明解决了路径跟踪过程中快速响应特性和稳态性能难以兼顾的问题，实现了对参考路径的快速跟踪且跟踪过程平滑无抖振。
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公开(公告)号：CN109637104A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811610254.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 西安工程大学
CPC classification number: G08C17/02 , F04D27/008 , G01D21/02 , H02J13/001 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及一种电能质量问题模拟电源的无线Wi‑Fi监控设备，包括上位机监控显示终端和下位机控制终端。上位机监控显示终端包括无线Wi‑Fi单元、视频监控单元、温湿度采集单元、风扇控制单元、移动控制单元。下位机控制终端包括控制器，控制器分别连接无线Wi‑Fi模块、摄像头模块、温湿度采集模块、风扇控制模块、移动控制模块。上位机监控显示终端与下位机控制终端为无线连接。此装置可以实时监控电压扰动发生装置内部的工作状态，同时监控到的工作状态可以在上位机页面得到实时的显示。通用性强，建设维护方便，实时性好，监控及显示及时，上位机支持视频及温湿度数据的保存功能。
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公开(公告)号：CN208752146U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201820204719.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 西安工程大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能检测电能质量问题的模拟电源系统，包括依次连接的GUI软件、数据采集单元、主控电路、控制单元和隔离驱动电路，数据采集单元又与控制单元连接，控制单元又与GUI软件连接，还包括与GUI软件通过无线信号连接的监控单元，GUI软件位于PC机中。本实用新型一种智能检测电能质量问题的模拟电源系统集电能问题参数分类设置与传输、信号采集与计算分析、系统控制与状态监测于一体，维护升级方便、操作简便、性能稳定。
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公开(公告)号：CN209625593U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822131326.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 西安工程大学
IPC: G09B23/40
Abstract: 本实用新型公开了一种地震波立体演示台，包括玻璃箱、第一电机和第二电机，所述玻璃箱内部设有一面板，面板表面上固定安装一直板，玻璃箱内部的左侧面上固定安装一固定板，固定板上设有一个以上的轴承，轴承的内环中均垂直固定安装一直杆，直杆中间均固定安装一同步轮，直杆下端均固定安装一第一圆盘，第一圆盘的外圈面上均固定安装一弧形的第一凸块，第二电机固定安装于玻璃箱的右侧面上，第二电机的转轴上固定安装一轴杆，轴杆上固定安装一个以上的第二圆盘，第二圆盘上均固定安装一弧形的第二凸块。本实用新型结构简单，能有效的模拟地震时产生的横波和纵波，以及能快速的横、纵波所造成的破坏，增加了人们的认知。
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