公开(公告)号：CN103033843B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201210566361.3

申请日：2012-12-24

Applicant: 西南大学

Inventor： 孙卫伟 ,  杨波 ,  田怀军

IPC: G01V1/00 ,  G01H3/00

Abstract: 本发明提出一种水下振动监测器，包括壳体、伺服电机、反射板、轨道、振动传感器、ＡＤ转换器、微处理器和PLC控制器。反射板设置在壳体内，与壳体的一部分组成一个密封腔体，在密封腔体里装有流体，反射板安装在轨道上，并与伺服电机的输出端连接，由伺服电机带动在轨道上移动，改变密封腔体的体积；所述密封腔体上反射板相对一侧设置有振动传感器，振动传感器连接ＡＤ转换器７，ＡＤ转换器７连接微处理器，微处理器连接PLC控制器，PLC控制器连接伺服电机。本装置可以监测水下移动物体，具有结构简单，监测准确的优点。

公开(公告)号：CN102745277A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210244431.3

申请日：2012-07-16

Applicant: 西南大学

Inventor： 孙卫伟 ,  张浩波 ,  田怀军

IPC: B62D57/024 ,  A62B1/00

Abstract: 本发明涉及用于在建筑物墙面上作业的工具。一种爬墙机，包括机框架、一端与机框架一侧上部连接的承载横架、一端与承载横架的另一端连接而另一端与设在机框架一侧下部的固定支座连接的伸缩支柱；在机框架的另一侧设有两个对称的带电机从动轮，一圆形的导轨与两个带电机从动轮配合连接；在所述导轨设有一电动抽真空机和多个复合式吸盘；在所述承载横架的下面设有PlC控制器。本发明由于伸缩支柱与固定支座的角度能够根据需要改变，所以承载能力和吸附力的大小能够根据需要调节，从而保证了工作的可靠性；由于控制PlC控制器的控制开关设有开启、上移动、下移动和停止按钮，所以，操作简便，移动自如。

公开(公告)号：CN101757835A

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：CN200910251073.7

申请日：2009-12-29

Applicant: 西南大学

Inventor： 孙卫伟 ,  田怀军

IPC: B01D53/18 ,  B01D53/06

Abstract: 本发明涉及一种震动式气体收集装置，包括壳体，壳体内的下半部分灌装有液体，壳体上半部分的两端设有进气口和出气口，壳体底部设有出液口；所述壳体两端由弹簧进行悬挂或者支撑，壳体与震动装置相接触或连接；在壳体内的紧邻液面位置安装有截面为连续S形的气体吸附板，所述吸附板覆盖整个液面；在壳体内液面以上的其余空间填充有棉状纤维。本发明提出的装置可以有效的收集和处理气体，特别是消除有害气体对空气的影响，达到环保的目的，结构简单，使用维修方便。