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公开(公告)号：CN107258117A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710599635.1
申请日：2017-07-21
Applicant: 西南大学
IPC: A01B33/10
CPC classification number: A01B33/10
Abstract: 本发明公开了一种仿生减振旋转式深耕刀，包括刀组轴套，所述刀组轴套上设有多组刀槽，所述刀槽内安装有深耕刀片，所述深耕刀片包括弧形刀柄，所述弧形刀柄的端部设置有与所述弧形刀柄延伸方向相重合的扁平刀头，所述扁平刀头的下表面设置有三角柱体仿生结构，具有三角柱体仿生结构的旋转式深耕刀在深耕作业过程中，改变了传统深耕刀入土、破土、切土和翻土的作用方式，使得仿生深耕刀可以一次性完成耕层土壤的旋耕作业和深层土壤的疏松作业，增加了土壤的耕作深度，提高了作业的稳定性，进而也解决了深耕刀振动剧烈的技术问题，同时也实现了土壤分层耕作的作业模式。
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公开(公告)号：CN106523455A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610938892.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 西南大学
CPC classification number: F15B13/06 , F15B11/161 , F15B11/17 , F15B13/16 , F15B2013/004 , F15B2211/20515
Abstract: 本发明公开一种带双泵合流功能的拖拉机负载敏感液压系统，包括电动机、第一液压泵、第二液压泵、二位三通电磁换向阀、具有双向合流功能的二位四通液控换向阀以及对称布置在二位四通液控换向阀两端的两个进油工作联，第一、二液压泵的出油口与二位四通液控换向阀的两个进油口对应连接；二位四通液控换向阀的先导控制端分别与二位三通电磁换向阀输出端、回油路T相通；二位四通液控换向阀的两个输出端与两个进油工作联相通。本发明实现了数个执行机构在不同工况下具有良好的流量供给及分配性能，实现了对重型拖拉机上的农具升降控制、农具翻转控制、播种驱动、风筒驱动等多个执行机构的控制。
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公开(公告)号：CN110326426B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201910675067.8
申请日：2019-07-25
IPC: A01D45/00 , A01D43/00 , A01D43/06 , A01D43/077
Abstract: 本发明公开了一种自动化叶菜收割流水线，包括输送架和安装在输送架上并沿横向方向移动的定植盘，输送架上还安装有切割装置，切割装置设置有环状带刀，环状带刀连接有带动其环向转动的第一动力装置，定植盘上放置种植有叶菜的定植杯，在定植杯移动至切割装置下方时由环状带刀进行切割收获，切割效果好，避免损伤破坏叶菜，切割口平整；另外按压在定植盘表面的压板轮将定植盘按压在输送皮带上，直至整个切割过程完毕，避免定植盘在环状带刀的切割力作用下出现滑动和跳动，保证切割时的平稳度；切割装置上的各种机构还可调节环状带刀的状态，确保切割效果,整个切割过程自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117356242A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311520637.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种交替铲挖式黄连收获机，包括铲挖装置，铲挖装置为四连杆机构，具体包括曲轴、铲挖连杆、铲挖摇杆和齿耙；以A点为曲轴回转中心的坐标原点，并建立笛卡尔直角坐标系，铲挖摇杆与机架的连接点D点为固定点，铲挖连杆上端的铰接点为B点，铲挖连杆下端的铰接点为C点，齿耙铲挖黄连的运动轨迹方程为： 其中，l1为点AB之间的长度，l2为点BC之间的长度，l3为点CD之间的长度；其中AB点连线与X轴正向夹角为θ1，所述铲挖连杆BC与X轴正向夹角为θ2。本发明解决的技术问题是开发一种能够一次性完成坡地上的黄连的切削、铲挖、升运和收集作业，并且可提高铲挖效率的交替铲挖式黄连收获机。
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公开(公告)号：CN109100130A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810985821.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种小型农机旋转工作部件田间测试方法，其特征是：包括以下步骤：1)在机架上安装旋转工作的测试件；2)调节测试件入土深度H＝L1cosα+L2-L23-R；3)启动发动机，挂入前进挡，确认整机向前行走的同时测试件处于旋转工作状态；4)转速转矩传感器将测得的数据信息发送至计算机，动态测软件实时显示测试件转速、转矩和功率对应时间的变化曲线；本发明能够在复杂多变的田间完成关键工作部件主要性能参数的测试，并实时显示转速、转矩和功率对应时间的变化曲线，有效地提高了试验数据的准确性，为小型农机关键工作部件的优化设计提供基础平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109100129A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810985697.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种小型农机旋转工作部件田间测试装置，包括机架，机架的底部设置有行走装置，机架上设置有动力源和第二联轴器，动力源经减速器连接第一联轴器，第一联轴器与第二联轴器通过转速转矩传感器连接。本发明能够在复杂多变的田间完成关键工作部件主要性能参数的测试，并实时显示转速、转矩和功率对应时间的变化曲线，有效地提高了试验数据的准确性，为小型农机关键工作部件的优化设计提供基础平台。
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公开(公告)号：CN108923648A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810910607.1
申请日：2018-08-12
Applicant: 西南大学
IPC: H02M3/157
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机压磁感应电源电路，其特征是：输入电源与拖拉机上的蓄电池连接，所述电源电路包括前级电源电路和末级电源电路；所述前级电路实现24V电压向5V电压的转换；所述末级电路实现5V电压向3.3V电压的转换；所述前级电路还实现将24V电压转化为15V；所述末级电路还实现将+15V电压转换为-15V电压。采用本发明提供的电源电路，能够有效实现拖拉机上剪应力传感器的供电需求，进而更好地实现拖拉机传感器的剪应力感应。
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公开(公告)号：CN108645555A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810911525.9
申请日：2018-08-12
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种利用磁感应实现拖拉机剪应力传感的方法，包括以下步骤：1)设置励磁磁芯，使励磁磁芯的磁感线固定垂直于纸面朝外进行发散；2)在励磁磁芯的左右两边分别设置感应面平行于纸面的第一至第四感应磁芯，使所述励磁磁芯磁极所在纵向剖面与感应磁芯的磁极所在纵向剖面成90°3)在第一至第四感应磁芯上分别缠绕相同匝数的感应线圈；4)将第一至第四感应磁芯和励磁磁芯放置于剪应力感应区，使第一至第四感应磁芯的侧表面可以接收到感应力。本发明能够精确地实现在拖拉机运行过程中的剪切应力检测，使其能够精确感应拖拉机所受到的阻力。
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公开(公告)号：CN108508742A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810299962.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机电液悬挂快速控制原型系统及测试方法，其中，拖拉机电液悬挂快速控制原型的测试方法通过牵引阻力控制测试方法、位控制测试方法以及力位综合控制测试方法三者中任意一种对拖拉机电液悬挂快速控制原型系统的PID初始参数进行调整。实现控制参数的实时在线调整，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN118140685A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410407912.4
申请日：2024-04-07
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种可根土分离的黄连振动挖掘装置，包括机架，机架的底部设有根土分离机构及转动设有偏心轴，偏心轴上安装有旋转挖掘机构；旋转挖掘机构包括套设于偏心轴外的圆管，圆管上均布有沿轴向的若干列挖掘铲栅条，以偏心轴回转中心A为原点建立笛卡尔坐标系，挖掘铲栅条尖端上的C点的运动轨迹方程为：#imgabs0#其中，AB为偏心轴的偏心距，长度为l1；BC为旋转挖掘铲栅条的任意一条，长度为l2；θ1为曲柄AB与x轴的正向夹角，θ2为挖掘铲栅条BC与x轴的正向夹角，v为挖掘装置的前进速度，t为挖掘装置的前进时间，偏心轴的角速度为ω1，θ1＝ω1t，挖掘铲栅条的角速度为ω2，θ2＝ω2t。本发明解决的技术问题是开发一种可自动进行根土分离的黄连振动挖掘装置。
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