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公开(公告)号：CN104674655B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510089082.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种缆索攀爬机器人，包括外框架、外框架上的夹紧机构和爬行机构，其中：外框架为立方体框架；其上下表面的每个边均通过径向架与内边架相连，每个侧面上均有一个夹紧机构和爬行机构；夹紧机构组成是：外框架侧面的立杆之间连接两边旋向相反的滚珠丝杠，滚珠丝杠的两丝杠螺母均铰接连杆，两连杆另一端共同铰接于上下端均安装与径向架配合的滚轮的夹紧支撑板背部；爬行机构组成是：夹紧支撑板内侧的一端铰接安装导向轮的导向杆，另一端安装与平衡梁铰接的氮气弹簧；平衡梁上下端分别安装有由同步带连接的从动轮和主动轮。该机器人可用于直径差异大的缆索，夹紧力好，爬缆能力和越障能力强，可避免卡死和打滑。
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公开(公告)号：CN110406508B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910774623.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明公开了一种可双重自锁的电动车移车器，包括底架、前抱夹结构和七连杆抬升机构，底架下方设有行走万向轮；前抱夹结构为固定于前架内侧的阶梯状结构；七连杆抬升机构设置于后架内侧，包括固定于后架上的大铰接支座、平行于后架而设的滚筒，以及两个铰接于滚筒两端的七连杆伸缩单元；踏板铰接于大铰接支座上，两侧设有光轴，七连杆伸缩单元包括相互铰接，且分别在伸缩状态下自锁的转动杆、自锁摆动连杆组、自锁下连杆组、长连杆和推进连杆；通过踩踏踏板带动光轴转动，驱动的七连杆伸缩单元的伸缩，从而实现电动车轮的抬起和停放。本发明能有效地实现电动车取车夹持固定车轮时任意方向距离的挪动，大大方便了电动车的管理。
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公开(公告)号：CN114102635A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111552906.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种第三轨自动化清洗机械手及其清洗方法，包括垂向伸缩装置，垂向伸缩装置的底部固定连接有水平伸缩装置，水平伸缩装置的一端固定连接有过渡连接板，过渡连接板的底部安装有管夹，管夹中嵌入有清洗管件；垂向伸缩装置和水平伸缩装置均包括外部箱架、内部箱架和移动件，内部箱架嵌入外部箱架内；外部箱架的顶部设置有端部安装板。本发明设置垂向伸缩装置和水平伸缩装置将清洗管件输送到指定位置，能够在清洗过程中跟随车辆的振动偏移实时调整清洗管件的位置，保证清洗管件与第三轨的距离不超出第三轨安全距离，且具有较高的清洗质量和清洗效率，节约了时间和资源，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN108994739B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810928065.0
申请日：2018-08-10
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种13号车钩专用喷丸机，包括支撑结构、车钩移动装置和喷丸装置；所述支撑结构包括喷丸室、位于喷丸室上方的顶部空间、位于顶部空间前方的外伸部分和位于喷丸室后方的背部空间；所述车钩移动装置设于支撑结构的外伸部分和顶部空间内，包括可在外伸部分和顶部空间内滑动的车钩运输部分和车钩旋转部分；所述喷丸装置设于支撑结构的背部空间内，且喷丸的方向对准喷丸室。本发明实现了对13号车钩的自动化清理，相对于以往的13号车钩清理方式其优点有：占地面积小、操作简单、污染小、劳动强度大幅下降、人力成本小、清理效果好、清理效率大幅提高、安装及维修简单等优点，可广泛应用于13号车钩检修前的清理工作。
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公开(公告)号：CN108575294A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810735408.1
申请日：2018-07-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种夹扭式樱桃仿生采摘器，包括左夹杆、右夹杆、中杆和内筒；左夹杆和右夹杆的前端张开呈V型，尾端通过可转动的铰接件铰接于中杆前端，左夹杆和右夹杆之间连接有夹杆复位弹簧，其下方设有收集篮；中杆的尾端依次穿过内筒复位弹簧、后盖复位弹簧，以及相互固定连接的后盖和把手外框后，与把手固定连接；内筒套装于中杆外，前端与左夹杆和右夹杆的尾部卡接，后端设有卡环，内筒复位弹簧抵靠于铰接件与卡环之间，后盖复位弹簧抵靠于卡环与后盖之间；卡环的外壁和后盖前侧设有通过单项旋转而相互啮合的螺旋齿牙。本发明可避免樱桃采摘过程中被划伤，延长樱桃保鲜时间；省时省力，采摘效率高；结构简单，小巧，方便携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105257943B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510758285.X
申请日：2015-11-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: F16L55/04 , F16L55/033
Abstract: 本发明公开了一种基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动衰减装置,衰减器(31)的中部为一长方体密封腔体，腔体的左右两端分别具有流入液压流体的进口圆管(1)和流出液压流体的出口圆管(11)，进口圆管(1)和出口圆管(11)的部分伸入衰减器腔体内；腔体内表面的上部和下部分别设置有PVDF压电薄膜，PVDF压电薄膜上置有将其两面引出密封腔体外与外部形成电连接的引出线。本发明利用主动滤波衰减低频脉动，被动滤波衰减中、高频脉动，将主、被动滤波结合，既可保持液压系统原有的动特性，又可在较宽频带内提高脉动衰减效果。
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公开(公告)号：CN105261516B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510761005.0
申请日：2015-11-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: H01H31/30
Abstract: 本发明公开了一种垂直打开破冰高压隔离开关，操作拉杆(11)的上部铰接于破冰连杆(10)一端，破冰连杆(10)另一端铰接于破冰爪(7)；在导电臂(12)的动触头区域内侧设置有可沿导电臂动触头表面作纵向滑动的破冰爪(7)，破冰爪(7)尾部与破冰连杆(10)铰接，破冰连杆(10)另一端与操作拉杆(11)铰接。本发明利用冰的剪切强度较低的特点，在动触头拉杆的运动同时带动破冰机构的运动，实现闭合过程中动触头的破冰，然后无冰的动触头在操作机构的工作下再对静触头破冰。结构简单合理，工作可靠，能够满足快速破冰的要求。
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公开(公告)号：CN105351285A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510755755.7
申请日：2015-11-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可提供持续夹紧力的多试样平行实验夹具，用于在材料试验机上实现多个平行试样的夹持，具有上转接定位法兰(1)和与上转接定位法兰(1)上下对称设置的下转接定位法兰(9)；在各法兰上，由三条通过法兰圆心的滑槽构成的“米”字形定位通道；在互为直角的两条定位通道上分置四个定位架，在余下的定位通道上过法兰圆心设置一个定位架；定位架与定位法兰采用螺栓联接；所述定位架呈U形结构，每个定位架内设置一对通过特制螺杆控制其开合的夹块副。采用本发明的结构，使用时可在材料试验机上设置多个平行试样，具有效率高、夹紧力持续且防试样滑脱、操作简单和经济实用的优点。
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公开(公告)号：CN105261516A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510761005.0
申请日：2015-11-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: H01H31/30
Abstract: 本发明公开了一种垂直打开破冰高压隔离开关，操作拉杆(11)的上部铰接于破冰连杆(10)一端，破冰连杆(10)另一端铰接于破冰爪(7)；在导电臂(12)的动触头区域内侧设置有可沿导电臂动触头表面作纵向滑动的破冰爪(7)，破冰爪(7)尾部与破冰连杆(10)铰接，破冰连杆(10)另一端与操作拉杆(11)铰接。本发明利用冰的剪切强度较低的特点，在动触头拉杆的运动同时带动破冰机构的运动，实现闭合过程中动触头的破冰，然后无冰的动触头在操作机构的工作下再对静触头破冰。结构简单合理，工作可靠，能够满足快速破冰的要求。
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公开(公告)号：CN104674654A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510089076.0
申请日：2015-02-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: E01D19/10
CPC classification number: E01D19/106
Abstract: 一种缆索爬行机器人，包括外框架、外框架上的夹紧机构和爬行机构，其中：外框架为立方体框架；其上下表面的每个边均通过径向架与内边架相连，每个侧面上均有一个夹紧机构和爬行机构；夹紧机构组成是：外框架侧面的立杆之间连接两边旋向相反的滚珠丝杠，滚珠丝杠的两丝杠螺母均铰接连杆，两连杆另一端共同铰接于上下端均安装与径向架配合的滚轮的夹紧支撑板背部；爬行机构组成是：夹紧支撑板内侧的一端铰接安装导向轮的导向杆，另一端安装导杆；导杆与平衡梁铰接，导杆上套合压力传感器和压缩弹簧；平衡梁上下端分别安装有由同步带连接的从动轮和主动轮。该机器人可用于直径差异大的缆索，夹紧力好，爬缆能力和越障能力强，可避免卡死和打滑。
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