公开(公告)号：CN116645928A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310614800.1

申请日：2023-05-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 苗宗成 ,  王海洋

IPC: G09G3/36

Abstract: 本发明提供一种液晶电子纸显示器及像素点调控方法，涉及液晶电子纸显示器技术领域，该液晶电子纸显示器及像素点调控方法包括预处理，得到原始图像的灰度图、边缘图和方向图；在原始图像中找到四个邻域像素点，形成矩形区域，在矩形区域内，根据待插像素点在边缘图中的值，判断该点是否为边缘像素点，根据调整后的插值内核，得到待插像素点的灰度值，得到目标分辨率的灰度图，对灰度图进行后处理，得到目标分辨率的彩色图，能够根据待插像素点的位置和特征，动态地调整插值内核的形状和大小，从而提高图像插值的质量和效率，还能够保持图像中边缘的清晰度和连续性，减少失真和模糊现象，并能够适应不同分辨率和比例的图像变换需求。

公开(公告)号：CN116495214A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310513502.3

申请日：2023-05-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 苗宗成 ,  王海洋

IPC: B64U10/70 ,  B64U10/14 ,  B64C25/34 ,  B64D1/22 ,  B64U101/64

Abstract: 本发明公开了一种视觉导引无人机，包括无人机主体，所述无人机主体设有四个两两对称设置的悬臂，所述悬臂上设有可转动的螺旋叶片，所述无人机主体的下方前侧左右对称设有两个第一竖杆，所述无人机主体的下方后侧左右对称设有两个第二竖杆，所述第一竖杆的底部设有转向滚轮组件，所述第二竖杆的底部设有驱动滚轮组件，两侧的第一竖杆与第二竖杆之间还分别通过一个纵板固定连接，两个所述纵板的中部通过一个固定横板相连接，所述固定横板安装有升降驱动组件，所述升降驱动组件连接有夹持驱动组件，本装置可进行货物主动夹持，可通过相应的路面行驶组件使得本装置可切换为路面行驶状态，路面行驶状态下耗能降低。

公开(公告)号：CN111281745B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202010153861.9

申请日：2020-03-07

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 于薇薇 ,  王天阳 ,  何志杰 ,  王润孝 ,  王海洋 ,  陈亚胜 ,  陆正煜 ,  姜民 ,  任志军

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种自适应人体运动轴线变化的腕关节康复装置，采用电机驱动、绳索传动的形式，提高其康复装置的柔性；并可根据使用者的腕‑手尺寸自主地进行调节，使得患者手腕环转的运动轴线与设备环转的轴线保持重合，提高设备的舒适性；装置依据人体腕关节骨骼结构与运动特性，使得装置的驱动轴线可自适应调整，并与人体腕关节运动轴线始终保持平行，提高了康复训练的安全性；腕关节康复装置可自适应用于不同患者，满足康复训练所需的自由度数量，即屈伸自由度、尺桡偏自由度和环转自由度，实现了腕关节三自由度的耦合运动。可补偿骨骼相对运动产生的关节轴线偏移，且可跟随使用者关节活动轴线的自适应人体运动轴线变化。

公开(公告)号：CN111281745A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010153861.9

申请日：2020-03-07

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 于薇薇 ,  王天阳 ,  何志杰 ,  王润孝 ,  王海洋 ,  陈亚胜 ,  陆正煜 ,  姜民 ,  任志军

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种自适应人体运动轴线变化的腕关节康复装置，采用电机驱动、绳索传动的形式，提高其康复装置的柔性；并可根据使用者的腕-手尺寸自主地进行调节，使得患者手腕环转的运动轴线与设备环转的轴线保持重合，提高设备的舒适性；装置依据人体腕关节骨骼结构与运动特性，使得装置的驱动轴线可自适应调整，并与人体腕关节运动轴线始终保持平行，提高了康复训练的安全性；腕关节康复装置可自适应用于不同患者，满足康复训练所需的自由度数量，即屈伸自由度、尺桡偏自由度和环转自由度，实现了腕关节三自由度的耦合运动。可补偿骨骼相对运动产生的关节轴线偏移，且可跟随使用者关节活动轴线的自适应人体运动轴线变化。