公开(公告)号：CN112527011B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202011311696.1

申请日：2020-11-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 方洋旺 ,  马文卉 ,  吴自豪 ,  王志凯 ,  邓天博

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种编队协同中制导技术统一框架的构建方法，通过选取合适的协同变量，构建协同目标函数，构建包含底层基础制导律和带有协同项的单平台协同中制导方法；然后将协同变量局部化，构建关于协同变量的一致性协议；最后将单平台协同中制导律和协同一致性协议综合起来获得多拦截器编队协同中制导方法。本发明将带有协同变量的单平台中制导方法与多智能体一致性协议结合，提出通用的协同中制导构建方法统一框架，解决目前协同制导律思路和方法不统一，难以应用和推广的问题。

公开(公告)号：CN113864822A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111191412.4

申请日：2021-10-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王志凯 ,  范玮 ,  赵明皓 ,  张三省

IPC: F23R3/28 ,  F23R3/38 ,  F23R3/10

Abstract: 本发明提供了一种机加环式的预膜式旋流器，将常规旋流器套筒出口段设计为机加环结构，中心喷嘴喷出的燃油冲击在文氏管上形成油膜，在一、二级旋流气的剪切作用下形成一次预膜雾化，然后油雾经过机加环结构的弧面发生二次预膜雾化，可有效改善燃油雾化品质，强化旋流器出口燃油掺混和分布，提高燃烧室点火性能、改善出口温度分布。此外，由于机加环的引入，二级旋流气流进入环内可发挥冷却作用，同时由于斜坡限制域的存在，可削弱或消除燃烧室角涡，进而抑制燃烧不稳定以及降低火焰筒烧蚀风险。本发明可以用于燃气涡轮发动机等领域。

公开(公告)号：CN112344795A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011235100.4

申请日：2020-11-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 方洋旺 ,  邓天博 ,  王志凯 ,  吴自豪 ,  马文卉

IPC: F41G3/00 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种预定时间收敛的末制导方法，通过设计一个终端时间无限增长的时间函数对系统状态进行缩放，然后设计了在缩放状态下能够稳定系统的控制器，从而实现在预定的有限时间内对原始状态进行调节。相比于以往的固定时间方法，本发明方法不再依赖于初始条件，即使存在非零不确定非线性的情况下，也能在预定的有限时间内实现调节；本发明可以作为协同制导律的一种基础导引律，为先进协同制导律的设计打下基础。