公开(公告)号：CN116384102A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310340244.3

申请日：2023-03-31

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 党朝辉 ,  焦博涵 ,  张永合 ,  王鹏程 ,  郭明 ,  周昊 ,  刘培栋

IPC: G06F30/20 ,  B64G1/00 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种基于二阶CW方程的引力波探测正三角形编队设计方法，包括以下步骤：利用CW方程设计引力波探测正三角形编队标称构形，得到三颗航天器的标称相对位置和标称相对速度；构造基于二阶CW方程的引力波探测正三角形编队优化设计模型，以标称相对位置和标称相对速度为基准，得到引力波探测正三角形编队的修正量；基于引力波探测正三角形编队的修正量对三颗航天器的相对位置和相对速度进行修正，得到新的引力波探测正三角形编队。实现了对基于CW方程所设计的正三角形编队的修正，减小了编队臂长及呼吸角在二体非线性引力场下的发散量。

公开(公告)号：CN118211419A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410429394.6

申请日：2024-04-10

Applicant: 西北工业大学 ,  中国科学院微小卫星创新研究院

Inventor： 代洪华 ,  余会昌 ,  张继烨 ,  岳晓奎 ,  王亚敏 ,  张永合

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于地月平动点轨道的全月面覆盖轨道设计方法，属于航空航天技术领域。方法包括选择地月系统中平动点附近的不稳定有界轨道；根据目标月表到达位置的经纬度，通过不稳定有界轨道的流形末端状态，构造流形末端到月表定点的三体两点边值问题模型；利用二体模型获取三体两点边值问题模型中两点边值问题的初始化条件；基于两点边值问题的初始化条件，获取转移轨迹；更改目标月表到达位置的经纬度，重复获取转移轨迹，直至获得全月面覆盖转移轨道。本发明结合不变流形设计平动点轨道到全月面覆盖的低能转移轨道，设计出能够覆盖月表不同区域的转移轨道，通过调整轨道的参数，使得轨道能够精确到达目标月表区域，从而实现月表定点到达。

公开(公告)号：CN117485593A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311369562.9

申请日：2023-10-20

Applicant: 西北工业大学 ,  中国科学院微小卫星创新研究院

Inventor： 丁一波 ,  杨子煜 ,  岳晓奎 ,  张永合 ,  郭明 ,  郭崇滨 ,  蒋峻 ,  阳应权

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种在轨拼接后空间平台接管控制方法及系统，涉及大型模块化空间平台技术领域，该方法包括：建立在轨拼接后空间平台的姿态接管控制状态空间模型；所述在轨拼接后空间平台为多个模块化平台的组合体；基于所述姿态接管控制状态空间模型，计算稳定所述在轨拼接后空间平台的期望控制力矩，并根据所述期望控制力矩生成期望控制力矩信号；根据在轨拼接后空间平台中各模块化平台之间的通讯拓扑关系和各模块化平台实时的能量消耗，将所述期望控制力矩信号分配到各模块化平台；根据各模块化平台实时分配到的分控制力矩信号，控制各模块化平台的执行机构生成对应分控制力矩。本发明提高了在轨拼接后空间平台接管的控制精度。